剛體的定軸轉(zhuǎn)動

1、第3章剛體力學基礎(chǔ)動量矩,剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體.（任意兩質(zhì)點間距離保持不變的特殊質(zhì)點組理想化模型）,剛體的運動形式：平動、轉(zhuǎn)動.,平動：若剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同，或者說剛體內(nèi)任意兩點間的連線總是平行于它們的初始位置間的連線.,3.1剛體和剛體的基本運動,平動的特點:,剛體中各質(zhì)點的運動情況相同,剛體的平動可歸結(jié)為質(zhì)點運動,轉(zhuǎn)動：剛體中所有的點都繞同一。

2、第5章剛體的定軸轉(zhuǎn)動 5 1剛體的定軸轉(zhuǎn)動定律 外力矩沿z軸分量的代數(shù)和 剛體沿z軸的角動量 剛體對z軸的轉(zhuǎn)動慣量 2 適用于轉(zhuǎn)軸固定于慣性系中的情況 3 對于轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心的情況 如果質(zhì)心有加速度 上式也成立 慣性力對質(zhì)。

3、第5章 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,一、剛體的定軸轉(zhuǎn)動定律,外力矩沿z軸分量的代數(shù)和,剛體沿z軸的角動量,剛體對z軸的轉(zhuǎn)動慣量,2、適用于轉(zhuǎn)軸固定于慣性系中的情況。,3、對于轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心的情況，如果質(zhì)心有加速度，上式也成立。（慣性力對質(zhì)心的力矩和為零）,1、由關(guān)于定點的質(zhì)點系角動量定理，向過該點的固定轉(zhuǎn)軸投影得到。,外力對固定轉(zhuǎn)軸力矩的計算：,：沿轉(zhuǎn)軸方向,：沿轉(zhuǎn)軸反方向,轉(zhuǎn)動平面內(nèi)的分力對轉(zhuǎn)軸的力矩,計算轉(zhuǎn)。

4、1 習題精解 31 某剛體 繞定軸做勻 速轉(zhuǎn)動， 對 剛體 上距轉(zhuǎn)軸為 r 處的任 意質(zhì)元的法 向加速度為 和切線 加 速度來 正確的是 A. ， 大小 均 隨 時 間 變 化 B. ， 大小 均 保 持 不 變 n a a n a a C。