大學(xué)物理學(xué)（第3版）：大學(xué)物理學(xué)（第3版）：2-6 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律1 剛體剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體的物體. （任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組）（任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組）剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng). 剛體平動(dòng)剛體平動(dòng) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 平動(dòng)：若剛體中所有點(diǎn)平動(dòng)：若剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同，的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同，或者說(shuō)剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的或者說(shuō)剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的連線總是平行于它們的初始連線總是平行于它們的初始位置間的連線位置間的連線.一一 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律2 轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體中所有的點(diǎn)都繞同一直線做圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體中所有的點(diǎn)都繞同一直線做圓周運(yùn)動(dòng) . 轉(zhuǎn)動(dòng)又分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)又分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng) . 剛體的平面運(yùn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng) . 26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律3 剛體的一般運(yùn)動(dòng)剛體的一般運(yùn)動(dòng) 質(zhì)心的平動(dòng)質(zhì)心的平動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)+26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律4二二 質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理1 1、質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的角動(dòng)量定理11d()()dnijiiiiijrFfrmt外v設(shè)有一質(zhì)點(diǎn)系，共有設(shè)有一質(zhì)點(diǎn)系，共有n個(gè)質(zhì)點(diǎn)，其第個(gè)質(zhì)點(diǎn)，其第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)受力為個(gè)質(zhì)點(diǎn)受力為11njjiifF外則則i i質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)o的角動(dòng)量定理為的角動(dòng)量定理為26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律51111d()dnnnniijiiiiiiijirFrfrmt外v 由于內(nèi)力成對(duì)出現(xiàn)，每對(duì)內(nèi)力對(duì)由于內(nèi)力成對(duì)出現(xiàn)，每對(duì)內(nèi)力對(duì)O O的力矩之和為的力矩之和為零，因此內(nèi)力矩之總和為零零，因此內(nèi)力矩之總和為零11d()dnniiiiiiirFrmt外v 作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力矩的矢量和等于質(zhì)點(diǎn)系作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力矩的矢量和等于質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率，這就是質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率，這就是質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的角動(dòng)量定理。的角動(dòng)量定理。26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律62 2、質(zhì)點(diǎn)系對(duì)軸的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系對(duì)軸的角動(dòng)量定理d(sin)diziiiiMrmtv質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)點(diǎn)系對(duì)z z軸的角動(dòng)量定理為軸的角動(dòng)量定理為質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)均繞同一軸、并以相同角速度質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)均繞同一軸、并以相同角速度 作圓作圓周運(yùn)動(dòng)，則這時(shí)周運(yùn)動(dòng)，則這時(shí)2d() dizi iMm rt26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律72i iJm r 令轉(zhuǎn)動(dòng)慣量ddddzizLMJtt式中式中LzJ，即為質(zhì)點(diǎn)系在此特殊情況下對(duì)，即為質(zhì)點(diǎn)系在此特殊情況下對(duì)z軸軸的角動(dòng)量的表示式的角動(dòng)量的表示式. .26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律83 3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位：千克千克米米2 2（kgmkgm2 2）對(duì)于單個(gè)質(zhì)點(diǎn)對(duì)于單個(gè)質(zhì)點(diǎn) 2Jmr質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)系 2i iJmr22ddmmJrmrV若物體質(zhì)量連續(xù)分布若物體質(zhì)量連續(xù)分布26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律9解解 (1)(1)轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒的中心并與棒垂直轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒的中心并與棒垂直22dddJxmxx例例2.182.18如圖所示，求質(zhì)量為如圖所示，求質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，長(zhǎng)為l的均勻細(xì)棒的均勻細(xì)棒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：(1)(1)轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒的中心并與棒垂直；轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒的中心并與棒垂直；(2)(2)轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒一端并與棒垂直轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒一端并與棒垂直. .mlddmx26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律1022221dd12llJjxxml整個(gè)棒對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為整個(gè)棒對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為(2)轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒一端并與棒垂直時(shí)，整個(gè)棒對(duì)該軸的轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒一端并與棒垂直時(shí)，整個(gè)棒對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2201d3lJxxml由此看出，同一均勻細(xì)棒，轉(zhuǎn)軸位置不同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣由此看出，同一均勻細(xì)棒，轉(zhuǎn)軸位置不同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不同量不同.26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律11解解(1)(1) 在環(huán)上任在環(huán)上任取一質(zhì)元，其質(zhì)量取一質(zhì)元，其質(zhì)量為為d dm，距離為，距離為R，則該質(zhì)元對(duì)轉(zhuǎn)軸的則該質(zhì)元對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2ddJRm例例2.192.19設(shè)質(zhì)量為設(shè)質(zhì)量為m，半徑為，半徑為R的細(xì)圓環(huán)和均勻圓盤(pán)的細(xì)圓環(huán)和均勻圓盤(pán)分別繞通過(guò)各自中心并與圓面垂直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，求圓環(huán)分別繞通過(guò)各自中心并與圓面垂直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，求圓環(huán)和圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量. .26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律12考慮到所有質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的距離均為考慮到所有質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的距離均為R，所以細(xì)圓環(huán)對(duì)，所以細(xì)圓環(huán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為222dddmmJJRmRmmR(2)(2)求質(zhì)量為求質(zhì)量為m，半徑為，半徑為R的圓盤(pán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的圓盤(pán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2d2d ,dd2dmSr rmSr rR 如圖23dd2dJrmrr 3201d2d2RJJrrmR 26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律13繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體的角加速度與作用于剛體上繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體的角加速度與作用于剛體上的的合外力矩合外力矩成正比，與剛體的成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比成反比. . ddizMJJt三三 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)定律剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)定律26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律14lO Ordr 設(shè)棒的線密度為設(shè)棒的線密度為 ，取一距離轉(zhuǎn)軸，取一距離轉(zhuǎn)軸 OO 為為 處的處的質(zhì)量元質(zhì)量元 rrmddrrmrJddd22 討論：討論： 一一質(zhì)量為質(zhì)量為 m 、長(zhǎng)為、長(zhǎng)為 l 的的均勻細(xì)長(zhǎng)棒，與棒均勻細(xì)長(zhǎng)棒，與棒垂直的軸的位置不同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化垂直的軸的位置不同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化 .rd2l2lO O20231dmlrrJl轉(zhuǎn)軸過(guò)端點(diǎn)垂直于棒轉(zhuǎn)軸過(guò)端點(diǎn)垂直于棒22/02121d2mlrrJl轉(zhuǎn)軸過(guò)中心垂直于棒轉(zhuǎn)軸過(guò)中心垂直于棒26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律15竿子長(zhǎng)些還是短些較安全？竿子長(zhǎng)些還是短些較安全？ 飛輪的質(zhì)量為什么飛輪的質(zhì)量為什么大都分布于外輪緣？大都分布于外輪緣？26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律16例例2.212.21轉(zhuǎn)動(dòng)著的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)動(dòng)著的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，在，在t0時(shí)角時(shí)角速度為速度為 . .此后飛輪經(jīng)歷制動(dòng)過(guò)程，阻力矩此后飛輪經(jīng)歷制動(dòng)過(guò)程，阻力矩M的大的大小與角速度小與角速度的平方成正比，比例系數(shù)為的平方成正比，比例系數(shù)為k(k為大于為大于零的常數(shù)零的常數(shù)) )，當(dāng)，當(dāng) 時(shí)，飛輪的角加速度是多少？時(shí)，飛輪的角加速度是多少？從開(kāi)始制動(dòng)到現(xiàn)在經(jīng)歷的時(shí)間是多少？從開(kāi)始制動(dòng)到現(xiàn)在經(jīng)歷的時(shí)間是多少？0013解解(1)(1) ，故由轉(zhuǎn)動(dòng)定律有，故由轉(zhuǎn)動(dòng)定律有 2Mk 22kkJJ 即013209kJ 26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律17(2)(2)ddMJJt2ddkJtt t0 0時(shí)，時(shí)， ，兩邊積分，兩邊積分0001t320dkdtJ 013故當(dāng)故當(dāng) 時(shí)，制動(dòng)經(jīng)歷的時(shí)間為時(shí)，制動(dòng)經(jīng)歷的時(shí)間為02.Itk26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律18四四 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理2222211111()222nnki ii iiiEm rm rJ剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能等于剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能等于剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角速度平方乘積的一半與角速度平方乘積的一半. . 1、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律19ddddiiii iiAFsF rMd()ddiAMM21dAM力矩的功力矩的功2、力矩的功力矩的功 ddddAPMMtt力矩的功率力矩的功率26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律2021222111d22MJJ3、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理ddddddddMJJJJtt 合外力矩對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體所做的功等于剛體合外力矩對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體所做的功等于剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增量轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增量 .2211ddMJ 26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律21vovoompTR圓圓錐錐擺擺子子彈彈擊擊入入桿桿ov以子彈和桿為系統(tǒng)以子彈和桿為系統(tǒng)機(jī)械能機(jī)械能不不守恒守恒 .角動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；動(dòng)量動(dòng)量不不守恒；守恒；以子彈和沙袋為系統(tǒng)以子彈和沙袋為系統(tǒng)動(dòng)量守恒；動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能機(jī)械能不不守恒守恒 .圓錐擺系統(tǒng)圓錐擺系統(tǒng)動(dòng)量動(dòng)量不不守恒；守恒；角動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒 .討討 論論子子彈彈擊擊入入沙沙袋袋細(xì)細(xì)繩繩質(zhì)質(zhì)量量不不計(jì)計(jì)26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律22例例2.222.22如圖所示，一根質(zhì)量為如圖所示，一根質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，長(zhǎng)為l的均勻細(xì)棒的均勻細(xì)棒OA，可繞固定點(diǎn)，可繞固定點(diǎn)O在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng). .今使棒從水平今使棒從水平位置開(kāi)始自由下擺，求棒擺到與水平位置成位置開(kāi)始自由下擺，求棒擺到與水平位置成3030角時(shí)角時(shí)中心點(diǎn)中心點(diǎn)C和端點(diǎn)和端點(diǎn)A的速度的速度. .60mgcos d()24GccllAmgmg hh 末初222600mgcos dIII2222llll 解解：棒受力如圖：棒受力如圖26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律23則中心點(diǎn)C和端點(diǎn)A的速度分別為1624clglv2143GlAmgIml，32gl162Alglv26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律24五五 剛體組對(duì)軸的角動(dòng)量定理及其守恒定律剛體組對(duì)軸的角動(dòng)量定理及其守恒定律 000()ddtLizztLMtLJJ定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量增量等于合外力矩定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量增量等于合外力矩的沖量矩的沖量矩. ILzttzzLdtM026 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律250d()ttM tJ 0JJ則0izM若外力對(duì)某軸的力矩之和為零，則該物體對(duì)外力對(duì)某軸的力矩之和為零，則該物體對(duì)同一軸的角動(dòng)量守恒同一軸的角動(dòng)量守恒. 26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律26花樣滑冰花樣滑冰跳水運(yùn)動(dòng)員跳水跳水運(yùn)動(dòng)員跳水藝術(shù)美、人體美、物理美相互結(jié)合藝術(shù)美、人體美、物理美相互結(jié)合26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律27質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體定軸剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度速度加速度加速度trddvtvdda角速度角速度角加速度角加速度t ddt dd質(zhì)量質(zhì)量 m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量動(dòng)量動(dòng)量角動(dòng)量角動(dòng)量mrJd2JL vmP 力力力矩力矩FM26 26 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第第2 2章章 運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律運(yùn)動(dòng)定律與力學(xué)中的守恒定律28* *六六 旋進(jìn)旋進(jìn) 陀螺高速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，對(duì)稱軸還將繞豎直軸回轉(zhuǎn).這種回轉(zhuǎn)現(xiàn)象稱為旋進(jìn)旋進(jìn)，曾稱進(jìn)動(dòng).cmgrdMdtLJ 角速度上式說(shuō)明，旋進(jìn)角速度與外力矩成正比，與自轉(zhuǎn)角速度成反比.