《工業(yè)機器人離線編程（ABB）》》配套PPT課件

《工業(yè)機器人離線編程（ABB）》》配套PPT課件,工業(yè)機器人離線編程（ABB）,工業(yè),機器人,離線,編程,ABB,配套,PPT,課件 7-2-3 創(chuàng)建SC_輸送鏈2Smart組件一、工作任務(wù)1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2Smart組件2、添加SC_輸送鏈2Smart組件的屬性連接3、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O信號I/O Signals4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection二、實踐操作 在搬運碼垛工作站中，輸送鏈的動態(tài)效果對整個工作站仿真起到關(guān)鍵的作用。Smart組件功能就是在RobotStudio中實現(xiàn)動畫效果的高效工具。本工作站將創(chuàng)建擁有動態(tài)屬性的Smart輸送鏈和夾爪。Smart輸送鏈動態(tài)效果包含：輸送鏈前端自動生成產(chǎn)品、產(chǎn)品隨著輸送鏈向前運動、產(chǎn)品到達(dá)輸送鏈末端后停止運動、產(chǎn)品被機器人取走后輸送鏈前端再次生成產(chǎn)品，然后依次循環(huán)。Smart夾爪動態(tài)效果包含：在輸送鏈末端拾取產(chǎn)品、在放置位置釋放產(chǎn)品、自動置位復(fù)位真空反饋信號。二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2Smart組件在“建模”功能選項卡中，單擊“Smart組件”，如圖7-112所示。選擇SmartComponent_2，進(jìn)行重命名，改為：SC_輸送鏈2，如圖7-113。7-112 創(chuàng)建SC_輸送鏈2 Smart組件7-113 重命名為SC_輸送鏈2二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“組成”選項，單擊“添加組件”。在彈出的下拉菜單中，選擇“動作”下的“Source”，如圖7-114所示。7-114 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Source二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件右鍵單擊“Source”，按照圖7-115設(shè)置其相關(guān)的屬性，然后單擊“應(yīng)用”，單擊“關(guān)閉”。7-115 設(shè)置SC_輸送鏈2Source的屬性二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“組成”選項，單擊“添加組件”。在彈出的下拉菜單中，選擇“其他”下的“Queue”，如圖7-116所示。7-116 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Queue二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件右鍵單擊“Queue”，按照圖7-117設(shè)置其相關(guān)的屬性，然后單擊“應(yīng)用”，單擊“關(guān)閉”。7-117 設(shè)置SC_輸送鏈2Queue的屬性二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“組成”選項，單擊“添加組件”。在彈出的下拉菜單中，選擇“本體”下的“LinearMover”，如圖7-118所示。7-118 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的LinearMover二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件右鍵單擊“LinearMover”，按照圖7-119設(shè)置其相關(guān)的屬性，然后單擊“應(yīng)用”，單擊“關(guān)閉”。7-119 設(shè)置SC_輸送鏈2LinearMover的屬性二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“組成”選項，單擊“添加組件”。在彈出的下拉菜單中，選擇“傳感器”下的“PlaneSensor”，如圖7-120所示。7-120 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的PlaneSensor二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件右鍵單擊“PlaneSensor”，按照圖7-121設(shè)置其相關(guān)的屬性，然后單擊“應(yīng)用”，單擊“關(guān)閉”。7-121 設(shè)置SC_輸送鏈2PlaneSensor的屬性二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在左側(cè)”布局”欄，選擇“SC_輸送鏈2”，單擊右鍵，選擇“修改”，取消勾選“可由傳感器檢測”項，如圖7-122所示。7-112 設(shè)置PlaneSensor不檢測SC_輸送鏈2二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“組成”選項，單擊“添加組件”。在彈出的下拉菜單中，選擇“其他”下的“SimulationEvents”，如圖7-123所示。7-123 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的SimulationEvents二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“組成”選項，單擊“添加組件”。在彈出的下拉菜單中，選擇“信號和屬性”下的“LogicGate”，如圖7-124所示。7-124 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的LogicGate二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件右鍵單擊“LogicGate”，按照圖7-125設(shè)置其相關(guān)的屬性，然后單擊“關(guān)閉”。7-125 設(shè)置SC_輸送鏈2LogicGate的屬性二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“組成”選項，單擊“添加組件”。在彈出的下拉菜單中，選擇“信號和屬性”下的“LogicSRLatch”，如圖7-126所示。7-126 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的LogicSRLatch二、實踐操作1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2的Smart組件在左側(cè)”布局”欄，將“碼垛_輸送鏈2”拖放到“SC_輸送鏈2”下，如圖7-127所示。7-127 將碼垛_輸送鏈2放到SC_輸送鏈2中二、實踐操作2、添加SC_輸送鏈2Smart組件的屬性連接在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“屬性與連結(jié)”選項，在“屬性連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加連擊”。按照圖7-128進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-128 添加SC_輸送鏈2的屬性連結(jié)二、實踐操作3、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O信號I/O Signals在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O信號”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Signals”。添加”SC_輸送鏈2”啟動信號，按照圖7-129進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-129 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的啟動信號二、實踐操作3、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O信號I/O Signals在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O信號”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Signals”。添加”SC_輸送鏈2”產(chǎn)品到位信號，按照圖7-130進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-130 創(chuàng)建SC_輸送鏈2的產(chǎn)品到位信號二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加SC_輸送鏈2與Source的I/O Connection，按照圖7-131進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-131 添加SC_輸送鏈1與Source的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加Source與Queue的I-O Connection，按照圖7-131進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-131 添加Source與Queue的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加PaneSensor與Queue的I-O Connection，按照圖7-132進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-132 添加PaneSensor與Queue的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈1”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加PaneSensor與SC_輸送鏈2的I-O Connection，按照圖7-133進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-133 添加PaneSensor與SC_輸送鏈2的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加PaneSensor與LogicGate的I-O Connection，按照圖7-134進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-134 添加PaneSensor與LogicGate的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加LogicGate與Source的I-O Connection，按照圖7-135進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-135 添加LogicGate與Source的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加SimulationEvents與LogicSRLatch的I-O Connection，按照圖7-136進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-136 添加SimulationEvents與LogicSRLatch的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加SimulationEvents與LogicSRLatch的I-O Connection，按照圖7-137進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-137 添加SimulationEvents與LogicSRLatch的I-O Connection二、實踐操作4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection在”SC_輸送鏈2”創(chuàng)建窗口，選擇“信號和連接”選項，在“I/O連接”設(shè)置窗口下方，單擊“添加I/O Connection”。添加LogicSRLatch與PlaneSensor的I-O Connection，按照圖7-138進(jìn)行其相關(guān)的設(shè)置，然后單擊“確定”。7-138 添加LogicSRLatch與PlaneSensor的I-O Connection三、總結(jié)1、創(chuàng)建SC_輸送鏈2Smart組件2、添加SC_輸送鏈2Smart組件的屬性連接3、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O信號I/O Signals4、添加SC_輸送鏈2Smart組件的I/O鏈接I/O Connection