《工業(yè)機器人離線編程（ABB）》》配套PPT課件
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4-5 工作站系統(tǒng)仿真運行與視頻錄制一、工作任務1、仿真運行機器人軌跡2、將機器人的仿真錄制成視頻二、實踐操作1、仿真運行機器人軌跡操作步驟如圖4-80圖4-84圖4-80 工作站同步到RAPID基本同步同步到RAPID或者“右擊Path_10同步到RAPID”。圖4-81 同步到RAPID選項設置勾選需要同步的項目，一般全部勾選，單擊“確定”。仿真仿真設定進入點：Path_10“確定”。圖4-82仿真設定進入點二、實踐操作1、仿真運行機器人軌跡操作步驟如圖4-80圖4-84。圖4-83 播放仿真仿真播放。即可看到機器人按照之前示教的軌跡運動。圖4-84保存工作站單擊“保存”，保存工作站。二、實踐操作2、將機器人的仿真錄制成視頻1）將工作站中機器人的運行錄制成視頻圖4-85 屏幕錄像機參數(shù)設置文件選項屏幕錄像機設置錄像參數(shù)確定。圖4-86 仿真錄像仿真仿真錄像播放。仿真“查看錄像”保存。圖4-87 查看仿真錄像視頻4-1二、實踐操作2、將機器人的仿真錄制成視頻2）將工作站制作成exe可執(zhí)行文件圖4-88 錄制視圖仿真播放錄制視圖。圖4-89 保存錄制的視圖錄制完成后，在彈出保存對話框中指定保存位置，修改文件名，后單擊“確定”。打開EXE文件，單擊“Play”,開始機器人的運行。圖4-90 運行錄制的視圖三、總結將工作站數(shù)據(jù)同步到RAPID，實現(xiàn)仿真設定，完成示教軌跡的仿真運行。將機器人的仿真錄制成視頻并將工作站生成EXE可執(zhí)行文件，完成視頻和EXE文件的查看。
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類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程（ABB）
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