《工業(yè)機器人離線編程(ABB)》》配套PPT課件
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3-1 RobotStudio離線編程軟件界面認識一、工作任務1、了解RobotStudio離線編程軟件的主要組成2、掌握RobotStudio離線編程軟件默認界面的恢復操作方法二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面本課程所用軟件版本為RobotStudio6.01,課程中的案例在6.01以下版本中可能無法正常打開或使用,請及時更新軟件。如圖3-1所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面RobotStudio6.01主菜單包括:文件、基本、建模、仿真、控制器(C)、RAPID、Add-Ins七個功能,如圖3-2所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“文件”功能選項卡會打開 RobotStudio 后臺視圖,其中顯示當前活動的工作站的信息和元數(shù)據(jù)、列出最近打開的工作站并提供一系列用戶選項(創(chuàng)建新工作站、連接到控制器、將工作站保存為查看器等),如圖3-2所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“基本”功能選項卡主要是創(chuàng)建工作站系統(tǒng),包含創(chuàng)建系統(tǒng)、建立工作站、編程路徑、設置和擺放物體所需的控件等,如圖3-3所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“建模”功能選項卡主要是創(chuàng)建工作站所需各種模型、包含創(chuàng)建、CAD操作、測量、Freehand、機械等5個選項,如圖3-4所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“仿真”功能選項卡對工作站進行仿真操作、包含創(chuàng)建、仿真控制、碰撞監(jiān)控、監(jiān)控、信號分析、錄制短片、輸送鏈跟蹤等7個功能,如圖3-5所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“控制器”功能選項卡主要是對虛擬控制器進行的相關操作、包含虛擬控制器(VC)的同步、配置和分配給它的任務控制措施。它還包含用于管理真實控制器的控制功能,如圖3-6所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“RAPID”功能選項卡主要是對RAPID程序進行操作、包含RAPID程序編輯、RAPID文件的管理以及用于RAPID程序編程的其他控件,如圖3-7所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“Add-Ins”功能選項卡、包含PowerPacs和VSTA的相關控件,如圖3-8所示。二、實踐操作2、RobotStudio離線編程軟件默認界面的恢復初學RobotStudio時,經(jīng)常會遇到因誤操作把界面操作窗口關閉的情況,從而無法找到對應的操作對象和查看相關的信息。如圖3-9所示。二、實踐操作2、RobotStudio離線編程軟件界面恢復默認恢復操作方法1:自定義快捷工具欄默認布局,恢復默認的窗口布局,如圖3-10?;謴筒僮鞣椒?:自定義快捷工具欄窗口,恢復選中的窗口布局,如圖3-11。三、總結(jié)1、通過實操訓練掌握RobotStudio離線編程軟件默認界面的恢復操作方法
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編號:64241752
類型:共享資源
大?。?span id="jh6tbol" class="font-tahoma">50.93MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程(ABB)
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