《工業(yè)機器人離線編程(ABB)》》配套PPT課件
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5-2 第三方模型的導(dǎo)入一、工作任務(wù)1、第三方模型的導(dǎo)入二、實踐操作1、第三方模型的導(dǎo)入使用RobotStudio進行機器人的仿真驗證時,如果需要使用精細的3D模型或仿真精度要求較高,可以通過第三方的建模軟件(如AutoCAD、UG、ProE、SolidWorks等)進行建模,并通過*.sat格式導(dǎo)入到RobotStudio中來完成建模布局的工作。二、實踐操作1、第三方模型的導(dǎo)入本節(jié)以工業(yè)機器人碼垛工作站所需模型為例,使用AutoCAD完成建模并保存為*sat格式,如圖5-25、5-26所示。以便后續(xù)導(dǎo)入到RobotStudio中來完成工作站構(gòu)建。二、實踐操作1、第三方模型的導(dǎo)入打開RobotStudio軟件,選擇“基本”或“建?!惫δ苓x項卡,單擊“導(dǎo)入幾何體”,然后選擇瀏覽幾何體找到所需的3D模型單擊“打開”,即可完成幾何體的導(dǎo)入,如圖5-27、5-28所示。二、實踐操作1、第三方模型的導(dǎo)入導(dǎo)入幾何體完成后如圖5-29、5-30所示,但導(dǎo)入的模型其位置并不是我們的工作站所需要的位置,還要根據(jù)需求進行相應(yīng)的調(diào)整。三、總結(jié)1、學(xué)會導(dǎo)入第三方3D模型
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編號:64241752
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程(ABB)
工業(yè)
機器人
離線
編程
ABB
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《工業(yè)機器人離線編程(ABB)》》配套PPT課件,工業(yè)機器人離線編程(ABB),工業(yè),機器人,離線,編程,ABB,配套,PPT,課件
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