《工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程（ABB）》》配套PPT課件

《工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程（ABB）》》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程（ABB）,工業(yè),機(jī)器人,離線(xiàn),編程,ABB,配套,PPT,課件 3-2 RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單功能認(rèn)識(shí)一、工作任務(wù)1、了解RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能2、掌握RobotStudio離線(xiàn)編程軟件常用菜單的功能二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡保存工作站為：另存創(chuàng)建的工作站到指定的位置，如圖3-12所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡打開(kāi)：打開(kāi)已經(jīng)創(chuàng)建的工作站，如圖3-13所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡關(guān)閉工作站：關(guān)閉已經(jīng)打開(kāi)的工作站，如圖3-14所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡信息：關(guān)于當(dāng)前打開(kāi)的工作站的信息，如圖3-15所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡最近：最近打開(kāi)過(guò)的工作站列表，單擊列表?xiàng)l目即可打開(kāi)相應(yīng)的工作站，如圖3-16所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡新建：創(chuàng)建新的工作站，并給新工作進(jìn)行命名和設(shè)置存放位置，如圖3-17、18、19所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡打?。捍蛴∫褎?chuàng)建新的工作站，如圖3-20所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：與其他人共享工作站數(shù)據(jù)，包含打包、解包、保存工作站畫(huà)面、內(nèi)容共享四個(gè)選項(xiàng)，如圖3-21所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：打包工作站，如圖3-22所示。1）在后臺(tái)視圖，在與其他人分享數(shù)據(jù)下，單擊打包（Pack and Go），將會(huì)打開(kāi) Pack&Go 對(duì)話(huà)框。2）輸入數(shù)據(jù)包名稱(chēng)，然后瀏覽并選擇數(shù)據(jù)包的位置。3）選擇用密碼保護(hù)數(shù)據(jù)包。4）在密碼框輸入密碼以保護(hù)數(shù)據(jù)包。5）點(diǎn)擊 OK（確定）。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：解包工作站，如圖3-23所示。1）單擊解包以打開(kāi) 解包向?qū)?，點(diǎn)擊下一步。2）在選擇包頁(yè)面中，單擊 瀏覽以及選擇要解包的打包文件和選擇文件的解包目錄，單擊下一步。3）在控制器系統(tǒng)頁(yè)面中，選擇 RobotWare 版本，然后單擊 瀏覽選擇到媒體庫(kù)的路徑?；蛘?，選擇自動(dòng)恢復(fù)備份的復(fù)選框。單擊 下一步。4）在解包準(zhǔn)備就緒 頁(yè)面，查看解包信息然后單擊 結(jié)束。5）在解包已完成頁(yè)面上，查看結(jié)果，然后點(diǎn)擊 關(guān)閉。注意：如果打包文件在創(chuàng)建期間實(shí)施了密碼保護(hù)，則需要提供密碼才能載入工作站。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：保存工作站畫(huà)面，如圖3-24所示。將工作站和所有記錄的仿真打包，以供在未安裝RobotStudio的計(jì)算機(jī)上查看。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：內(nèi)容共享，如圖3-25所示。訪(fǎng)問(wèn)RobotStudio庫(kù)，插件和來(lái)自社區(qū)的更多信息，與他人共享內(nèi)容。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線(xiàn)：將 PC 以物理方式連接到控制器進(jìn)行在線(xiàn)操作，包括“連接到控制器”、“創(chuàng)建并使用控制器列表”、“創(chuàng)建并制作機(jī)器人系統(tǒng)”三個(gè)功能。如圖3-26二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線(xiàn)：連接到控制器一鍵連接1）將計(jì)算機(jī)連接至控制器服務(wù)端口。2）確認(rèn)計(jì)算機(jī)上設(shè)置了正確的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。DHCP被啟用，指定了正確的IP地址。3）單擊一鍵連接。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線(xiàn)：連接到控制器添加控制器（圖3-27）1）單擊添加控制器打開(kāi)一個(gè)對(duì)話(huà)框，其中將列出所有可用的控制器。2）若該控制器未顯示在列表中，則在 IP Address（IP 地址）框中輸入 IP 地址，然后單擊 Refresh（刷新）。3）在列表中選擇控制器，單擊 確定將計(jì)算機(jī)連接至控制器服務(wù)端口。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線(xiàn)：連接到控制器添加控制器（圖3-27）二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線(xiàn)：創(chuàng)建并使用控制器列表導(dǎo)入控制器，導(dǎo)入一組控制器并它們相連。1）單擊導(dǎo)入控制器選項(xiàng)，隨即將顯示一個(gè)對(duì)話(huà)框。2）瀏覽您要選擇的控制器，然后單擊。3）單擊確定。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線(xiàn)：創(chuàng)建并使用控制器列表導(dǎo)出控制器，在文件中存儲(chǔ)當(dāng)前已連接的控制器。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡幫助：在使用RobotStudio提供必要的幫助，主要包括支持（在線(xiàn)社區(qū)、開(kāi)發(fā)者中心、管理授權(quán)），文檔（幫助文檔），RobotStudio新聞等，如圖3-28所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡選項(xiàng)：包含概述、機(jī)器人、在線(xiàn)、圖形、仿真等選項(xiàng)，主要是對(duì)RobotStudio軟件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項(xiàng)設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊(cè)，如圖3-2932所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡選項(xiàng)：包含概述、機(jī)器人、在線(xiàn)、圖形、仿真等選項(xiàng)，主要是對(duì)RobotStudio軟件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項(xiàng)設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊(cè)，如圖3-2932所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“基本”功能選項(xiàng)卡：包含構(gòu)建工作站，創(chuàng)建系統(tǒng)，編輯路徑以及擺放項(xiàng)目等，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開(kāi)，如圖3-33所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建及分組組件，創(chuàng)建部件，測(cè)量以及進(jìn)行與CAD相關(guān)的操作，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開(kāi)，如圖3-34所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“仿真”功能選項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建，配置，控制，監(jiān)視和記錄仿真的相關(guān)控件，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開(kāi)，如圖3-35所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：包含用于管理真實(shí)控制器（IR5C）的控制措施，以及用于虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務(wù)的控制措施，如圖3-36所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：使用添加控制器按鈕，可以連接到真實(shí)或虛擬控制器，主要有以下兩種方法（圖3-37）：一鍵連接-連接控制器服務(wù)端口 添加控制器-添加網(wǎng)絡(luò)上可用的控制器添加控制器該操作方法與前述“文件”功能選項(xiàng)卡在線(xiàn)添加控制器方法一致，在此不再累述。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無(wú)需工作站，如圖3-38、39所示。1）啟動(dòng)虛擬控制器，在系統(tǒng)庫(kù)下拉列表中，指定 PC 上用于存儲(chǔ)所需虛擬控制器系統(tǒng)的位置和文件夾。要向此列表中添加文件夾，請(qǐng)單擊添加，然后找到并選擇要添加的文件夾。要?jiǎng)h除列表中的文件夾，請(qǐng)單擊刪除。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無(wú)需工作站，如圖3-38、39所示。2）找到的系統(tǒng)表列出了在所選系統(tǒng)文件夾中發(fā)現(xiàn)的虛擬控制器系統(tǒng)。單擊某個(gè)系統(tǒng)可以選擇它，以便將其啟動(dòng)。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無(wú)需工作站，如圖3-38、39所示。3）選中所需的復(fù)選框：重置系統(tǒng)，用當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置啟動(dòng) VC 本地登錄 自動(dòng)分配寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：事件日志，可以查看有關(guān)此事件的簡(jiǎn)要說(shuō)明，如圖3-40、42所示。1）打開(kāi)事件日志，每個(gè)事件的嚴(yán)重程度都由其背景色指明，藍(lán)色表示說(shuō)明信息，黃色表示警告，紅色表示需要糾正才能繼續(xù)工作的錯(cuò)誤。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能2）默認(rèn)情況下，自動(dòng)更新復(fù)選框處于被選中狀態(tài)，因此所發(fā)生的新事件都會(huì)顯示。若清除此復(fù)選框的復(fù)選標(biāo)記，將禁用自動(dòng)更新。若再次選中它，系統(tǒng)將獲取并顯示此復(fù)選框未被選中期間所錯(cuò)過(guò)的事件。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能2）默認(rèn)情況下，自動(dòng)更新復(fù)選框處于被選中狀態(tài)，因此所發(fā)生的新事件都會(huì)顯示。若清除此復(fù)選框的復(fù)選標(biāo)記，將禁用自動(dòng)更新。若再次選中它，系統(tǒng)將獲取并顯示此復(fù)選框未被選中期間所錯(cuò)過(guò)的事件。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能3）可以按照事件類(lèi)別或根據(jù)所顯示細(xì)節(jié)中的任何文本對(duì)事件日志列表進(jìn)行過(guò)濾。要按照任何所需的文本對(duì)列表進(jìn)行過(guò)濾，請(qǐng)?jiān)谖谋究蛑兄付ㄎ谋尽Ｒ凑帐录?lèi)別進(jìn)行過(guò)濾，請(qǐng)使用類(lèi)別下拉列表。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：I/O系統(tǒng)，可以查看并設(shè)置輸入輸出信號(hào)，如圖3-43、44所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能I/O信號(hào)說(shuō)明，見(jiàn)表3-1。信號(hào)信號(hào)描述描述DI數(shù)字輸入信號(hào)DO數(shù)字輸出信號(hào)AI模擬輸入信號(hào)AO模擬輸出信號(hào)GI信號(hào)組，作為一個(gè)輸入信號(hào)GO信號(hào)組，作為一個(gè)輸出信號(hào)二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線(xiàn)編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：配置，主要是對(duì)通信、控制器、I/O系統(tǒng)、人機(jī)通信、動(dòng)作等進(jìn)行配置，如圖3-45、46所示。三、總結(jié)1、通過(guò)實(shí)操訓(xùn)練掌握RobotStudio離線(xiàn)編程軟件常用菜單的功能。