《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人技術(shù),工業(yè),機(jī)器人,技術(shù),配套,PPT,課件 本計劃一式三份： 任課老師一份教研室存一份二級學(xué)院存一份XXXXXXXXXXX學(xué)院課 程 授 課 計 劃 學(xué)年 第 學(xué)期 課程名稱 _工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 班 級 計劃課時 任課教師 計劃制訂 教研室主任 教學(xué)副院長 制訂時間 年 月 日授 課 計 劃 說 明課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)制訂人使用教材著作人參考用書及主要教學(xué)資源課程課時計劃學(xué)年第一學(xué)年第二學(xué)年第三學(xué)年合計階段123456課標(biāo)安排5656計劃安排5656已經(jīng)完成0本階段安排5656統(tǒng)一考試否理實(shí)一體否本階段課時分配課型課時比例課型課時比例課型課時比例講 授 課現(xiàn)場教學(xué)大型作業(yè)講解、討論實(shí)踐一體課5088%實(shí)踐課（實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)）課程設(shè)計46%習(xí) 題 課復(fù) 習(xí) 課測驗(yàn)考核26%機(jī)動課多媒體、網(wǎng)絡(luò)、視頻教學(xué)等先進(jìn)教學(xué)手段課時數(shù)56占總課時比例100%周課時教學(xué)周數(shù)4課時14周=56課時排課方式串行說明：1. 期末考試原則上由二級學(xué)院統(tǒng)一安排；2. 專業(yè)不同，本課程名稱稍有不同或課時數(shù)稍有不同，但教材和授課內(nèi)容基本相同。3. 本計劃適用于授課課時60課時的班級。授課計劃明細(xì)周次章節(jié)主要內(nèi)容課型課時累計課時備注1項目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述1.了解工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；2.理解工業(yè)機(jī)器人的種類、品牌、市場及特征功能等；3.掌握常見工業(yè)機(jī)器人類型的基本組成結(jié)構(gòu)；4.掌握工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化應(yīng)用中的功能與作用；理實(shí)一體442項目二：RobotStudio軟件的安裝與基本功能1.理解ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的作用與特點(diǎn)；2.掌握RobotStudio軟件的安裝、授權(quán)與激活；3.掌握RobotStudio界面的菜單、按鈕的基本功能；4.掌握RobotStudio的基本控制與操作；5.掌握RobotStudio文件系統(tǒng)的管理，文件、模型、工程、打包文件等的導(dǎo)入以及工程文件的保存；理實(shí)一體483項目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站1.熟練操作建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站；2.掌握設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性，如工作范圍二維三維區(qū)域、坐標(biāo)、方向、安裝工具、隱藏部件等功能；3.掌握工業(yè)機(jī)器人的手動控制關(guān)節(jié)運(yùn)動的操作；4.掌握機(jī)器人工作站工件平臺的導(dǎo)入與屬性設(shè)置，如位置坐標(biāo)、多物體堆砌等；理實(shí)一體4124項目四：RobotStudio捕捉工具與測量工具的使用1.掌握RobotStudio中的基本三維建模與尺寸配置，包括圓柱、三角椎體、矩形體等模型的創(chuàng)建；2.掌握RobotStudio中的測量工具的使用，如距離、角度等工具的使用；3.掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、中心點(diǎn)、圓心、邊界、曲面、重心等工具的使用；理實(shí)一體4165項目五：坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動指令1.理解工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系的作用與意義；2.掌握工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的定義方法；3.掌握工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的定義方法；4.掌握常用機(jī)器人運(yùn)動指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/MoveAbsJ的功能與特性等；理實(shí)一體4206項目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計（一）1.熟練操作創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑；2.熟練使用絕對位置運(yùn)動指令控制機(jī)器人回機(jī)械原點(diǎn)；3.熟練創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的軌跡程序，如執(zhí)行矩形運(yùn)動、圓形運(yùn)動、橢圓形運(yùn)動軌跡的編程與設(shè)計；理實(shí)一體4247項目七：工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程（二）1.掌握工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整和軸配置參數(shù)的操作；2.掌握機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具的使用；3.掌握機(jī)器人曲面運(yùn)動軌跡的編程，即自動路徑設(shè)計；4.掌握虛擬示教器的基本使用；理實(shí)一體4288項目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（一）1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder；2.掌握工業(yè)機(jī)器人Smart組件構(gòu)建的原理及基本方式；3.掌握輸送鏈的IO的邏輯設(shè)定；理實(shí)一體4329項目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（二）1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper；2.熟練操作機(jī)器人的工作站邏輯設(shè)定；3.熟練操作機(jī)器人的Smart組件的工作站邏輯；4.掌握Smart組件中的子組件的內(nèi)容；理實(shí)一體43610項目十：帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1.理解帶導(dǎo)軌的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；2.理解帶變位機(jī)的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；3.掌握帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；4.掌握帶變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；理實(shí)一體44011項目十一：RobotStudio虛擬示教器的基本使用1.掌握虛擬示教器的調(diào)用；2.掌握虛擬示教器的基本功能的設(shè)置，如語言、快捷按鍵、控制面板等的功能；3.掌握虛擬示教器的對工業(yè)機(jī)器人的手動操作；4.掌握虛擬示教器的編程與程序管理基礎(chǔ)知識；理實(shí)一體44412項目十二： 工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作1.理解工業(yè)機(jī)器人控制柜的基本按鈕的功能與作用；2.掌握工業(yè)機(jī)器人的開機(jī)與運(yùn)動模式的設(shè)置；3.掌握示教器的基本操作與設(shè)置；4.掌握使用示教器對工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場手動操作；理實(shí)一體44813項目十三： 現(xiàn)場定義機(jī)器人工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)與有效載荷參數(shù)1.掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場工件坐標(biāo)參數(shù)的定義；2.理解示教器現(xiàn)場編程的程序數(shù)據(jù)定義與類型；3.掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場工具坐標(biāo)參數(shù)的定義；4.掌握工業(yè)機(jī)器人有效載荷參數(shù)的定義；理實(shí)一體45214項目十四： 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)1.掌握機(jī)器人現(xiàn)場編程的程序的結(jié)構(gòu)，如模塊、任務(wù)、例行程序、指令的之間的關(guān)系與創(chuàng)建；2.掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程基礎(chǔ)，如矩形運(yùn)動、圓形或橢圓運(yùn)動等；3.掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的IO端口的調(diào)試；理實(shí)一體25415操作考核操作考核理實(shí)一體256XXXXXX年第XX學(xué)期課程考核方案課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)班 級：任課教師：本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項考核為現(xiàn)場操作考核，理論考核為筆試。訓(xùn)練項目考核，即對學(xué)生完成的每一個訓(xùn)練項目進(jìn)行評價；綜合實(shí)訓(xùn)作品考核，即學(xué)生完成本課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項目后，科學(xué)設(shè)計組合項目，對學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實(shí)訓(xùn)評價；理論考核，即學(xué)生完成本課學(xué)習(xí)各，對所學(xué)內(nèi)容（主要是專業(yè)知識）進(jìn)行綜合評價。表8.1 考核內(nèi)容考核階段考核內(nèi)容考核形式成績比例訓(xùn)練項目考核學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管理、團(tuán)隊合作精神、單項實(shí)踐操作技能課堂提問、平時作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報告、小論文、階段小考、小測驗(yàn)等10%項目作品：標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計合理、功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔制作規(guī)范等項目（作品）考核、獨(dú)立檢查、提問、答辯、項目設(shè)計文檔等30%理論考核理論知識內(nèi)容、綜合知識、整體評價、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提問、答辯、階段測試、小測驗(yàn)等20%綜合實(shí)訓(xùn)作品考核綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等期終考試、項目（作品）考核、綜合答辯、項目報告、大論文等40%8.2 成績評定表表8.2成績評定表訓(xùn)練項目考核(40%)綜合實(shí)訓(xùn)作品考核(40%)理論考核(20%)總成績項目1項目2項目3項目4項目4項目6平均8.3 評分要點(diǎn)與評分標(biāo)準(zhǔn)8.3.1 訓(xùn)練項目考核包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項目作品質(zhì)量等方面，分別占10%、占10%、占80%。評分標(biāo)準(zhǔn)如下：表8.3 訓(xùn)練項目考核評分標(biāo)準(zhǔn)序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80分）軟件版本號一致性20不合理每處扣2分2軟件正確安裝并配置正確30不合理每處扣2分3軟件獲得正版授權(quán)激活到設(shè)計30不合理每處扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（10分）加工工藝方案3不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用2不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作3酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔2酌情扣分10學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度（10分）學(xué)習(xí)紀(jì)律4酌情扣分11學(xué)習(xí)態(tài)度3酌情扣分12團(tuán)隊精神3酌情扣分總分1008.3.2 綜合實(shí)訓(xùn)考核包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20%、80%。評分標(biāo)準(zhǔn)如下表：表8.4 綜合實(shí)訓(xùn)考核評分標(biāo)準(zhǔn)序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80分）方案設(shè)計合理規(guī)范10不合理每處扣2分2文檔制作合理規(guī)范10不合理每處扣2分3作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá)到設(shè)計任務(wù)要求到設(shè)計10不合理每處扣2分4作品功能設(shè)計合理并達(dá)到設(shè)計任務(wù)要求40不合理每處扣5分功能缺失遺漏每項扣5分5作品程序設(shè)計合理規(guī)范并達(dá)到任務(wù)要求10不合理每處扣2分材料缺失遺漏每項扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）加工工藝方案6不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用4不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作6酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔4酌情扣分總分100XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 4 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級工業(yè)控制141、142XXXXXXXXXX第1/2講項目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。2、工業(yè)機(jī)器人的種類品牌機(jī)器特征。3、工業(yè)機(jī)器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。能力培養(yǎng)了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的基本功能、結(jié)構(gòu)及在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的類型、品牌、市場及其功能應(yīng)用分析。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）新課引入：通過工業(yè)機(jī)器人在各個行業(yè)的十大典型應(yīng)用視頻引入本課題，了解工業(yè)機(jī)器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中的功能與作用，工業(yè)機(jī)器人的使用安全規(guī)則。視頻與討論結(jié)合介紹20分典型行業(yè)應(yīng)用介紹： 1、講解工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。2、講解工業(yè)機(jī)器人典型焊接領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。3、講解工業(yè)機(jī)器人典型組裝領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。4、講解工業(yè)機(jī)器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。5、講解工業(yè)機(jī)器人典型上下料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。6、講解工業(yè)機(jī)器人典型分揀領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。視頻講授重點(diǎn)60分典型類型及品牌介紹：1、講解六軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。2、講解四軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。3、講解高速并聯(lián)機(jī)器人的功能及介紹。4、講解雙臂智能工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。5、ABB/KUKA/安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機(jī)器人介紹。7、講解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。視頻講授操作難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)介紹20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 8 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第3/4講項目二：ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安全與基本功能教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程RobotStudio6.0.1的安裝、授權(quán)與激活。2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。能力培養(yǎng)熟練操作RobotStudio6.0.1的安裝與基本操作使用。教學(xué)重點(diǎn)RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。教學(xué)難點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟RobotStudio6.0.1的安裝。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：回憶與討論工業(yè)機(jī)器人的幾張典型應(yīng)用并討論。討論國外與國內(nèi)幾大主流的的工業(yè)機(jī)器人品牌與發(fā)展特征。講授與討論結(jié)合介紹20分軟件安裝與功能： 1、ABB工業(yè)機(jī)器人軟件RobotStudio6.0.1的安裝。2、RobotStudio6.0.1軟件的激活與授權(quán)。3、RobotStudio6.0.1軟件的基本功能介紹（文件系統(tǒng)的管理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件窗等功能介紹）。理實(shí)一體介紹60分基本操作：1、RobotStudio6.0.1軟件的基本設(shè)置。1、RobotStudio6.0.1導(dǎo)入機(jī)器人操作。2、RobotStudio6.0.1保存與導(dǎo)入工程的操作。2、RobotStudio6.0.1鼠標(biāo)的基本操作及功能。3、RobotStudio6.0.1建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站。理實(shí)一體重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)介紹20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 12 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第5/6講項目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。能力培養(yǎng)在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建ABB各類機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點(diǎn)創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：回憶操作工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安裝與基本功能及使用。講授與討論結(jié)合介紹20分工業(yè)機(jī)器人工作站及屬性： 1、工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。2、講解并操作工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性的設(shè)置： 機(jī)器人的二維三維工作范圍； 工具工件的放置與安裝方法； 隱藏/顯示部件的方法； 模型的擺放與設(shè)置方法； 多種坐標(biāo)的理解：工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、基坐標(biāo)等；講授難點(diǎn)60分基本操作：1、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人庫及元件庫講解2、 工業(yè)機(jī)器人手動關(guān)節(jié)運(yùn)動的操作方式；3、 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的步進(jìn)運(yùn)動操作方式；4、 工業(yè)機(jī)器人工作站平臺的導(dǎo)入及設(shè)置；5、工作站的文件庫的保存與打包講解；講授重點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 16 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第7/8講項目四：工業(yè)機(jī)器人RobotStudio捕捉與測量工具的使用教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、捕捉與測量工具的熟練使用；2、掌握如何在RobotStudio軟件建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。能力培養(yǎng)在RobotStudio軟件中建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建ABB各類機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點(diǎn)在RobotStudio軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并操作在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。講授與討論結(jié)合介紹20分建模的功能： 1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法；2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式；3、講解鏡像與列陣功能的使用；4、講解融合與拆解的功能使用；講授難點(diǎn)60分捕捉及測量工具：1、 講解直線測量、角度測量、最短距離、直徑等常用測量工具的使用；2、 講解捕捉圓心、終點(diǎn)、末端、中點(diǎn)、重心、面積、圓周、交點(diǎn)等常用捕捉工具的使用；3、 實(shí)例創(chuàng)建規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)尺寸的圓柱、矩形等幾何體；4、 實(shí)例使用測量與捕捉工具配合實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測量；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 20 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第9/10講項目五：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動指令教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、理解和掌握坐標(biāo)系的類型作用與意義；2、掌握基本運(yùn)動指令的功能與方法；3、熟練以上功能的仿真操作；能力培養(yǎng)熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令的用法、功能、以及操作等。教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令的用法、功能、以及操作等。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令的用法、功能、以及操作等。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作使用RobotStudio的建模的常用方法及測量工具的使用。講授與討論結(jié)合介紹20分坐標(biāo)系的理解： 1、理解工業(yè)機(jī)器人大地坐標(biāo)系及作用；2、理解工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系及作用；3、理解工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；4、理解工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；講授難點(diǎn)60分運(yùn)動指令的使用：5、 講解機(jī)器人的幾種運(yùn)動模式：重定位、線性、關(guān)節(jié)運(yùn)動等；6、 講解MOVEL線性運(yùn)動的功能、使用方法等；7、 講解MOVEJ關(guān)節(jié)運(yùn)動的功能、使用方法等；8、 講解MOVEC圓弧運(yùn)動的功能、使用方法等；9、 講解MOVEABSJ絕對位置運(yùn)動的功能、使用方法等；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 24 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第11/12講項目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計（一）教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、掌握自動路徑的創(chuàng)建；2、掌握工業(yè)機(jī)器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；3、完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動軌跡的設(shè)計；能力培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；教學(xué)難點(diǎn)完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動軌跡的設(shè)計；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動指令的使用和基本編程。講授與討論結(jié)合介紹20分手動路徑的操作： 1、講解手動路徑設(shè)計機(jī)器人運(yùn)動軌跡的方式方法及設(shè)計思路；2、講解手動路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法；3、運(yùn)動指令的編輯；4、機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整；講授難點(diǎn)60分手動路徑基本編程設(shè)計：5、 回機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)的方法；6、 完成矩形運(yùn)動軌跡的設(shè)計；7、 完成圓形運(yùn)動軌跡的設(shè)計；8、 完成橢圓形運(yùn)動軌跡的設(shè)計；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 28 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第13/14講項目七：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計（二）教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的不規(guī)則性離線軌跡編程路徑；2、熟練掌握自動路徑的設(shè)計方法；能力培養(yǎng)熟練使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動軌跡設(shè)計；教學(xué)重點(diǎn)使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動軌跡設(shè)計；教學(xué)難點(diǎn)使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動軌跡設(shè)計；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動指令的使用和基本編程。講授與討論結(jié)合介紹20分自動路徑的操作： 1、 講解自動曲面或自動曲線的獲取方法；2、 講解自動路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法；3、 講解自動路徑下點(diǎn)姿態(tài)的調(diào)整方式方法；4、 講解自動路徑下目標(biāo)點(diǎn)偏移量的功能與設(shè)置；講授難點(diǎn)60分自動路徑程序設(shè)計：1、設(shè)計一個工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械原點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過不規(guī)則（汽車前擋風(fēng)玻璃的切割）多種規(guī)則運(yùn)動軌跡最終返回機(jī)械原點(diǎn)的軌跡編程并實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 32 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第15/16講項目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用一教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；2、構(gòu)建Smart輸送鏈組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建Smart輸送鏈組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)難點(diǎn)熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計方法。講授與討論結(jié)合介紹20分構(gòu)建Smart輸送鏈組件： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置；2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的列隊組件并設(shè)置；3、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線性運(yùn)動組件并設(shè)置；4、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的傳感器檢測組件并設(shè)置；5、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；講授難點(diǎn)60分構(gòu)建Smart輸送鏈組件的邏輯關(guān)系：1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的啟動與輸出信號；2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的IO邏輯關(guān)系；3、 實(shí)現(xiàn)Smart輸送鏈的動態(tài)線性運(yùn)動；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 36 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第17/18講項目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用二教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；2、構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作Smart動態(tài)夾具設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)難點(diǎn)熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計方法。講授與討論結(jié)合介紹20分構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件： 6、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的復(fù)制組件并設(shè)置；7、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的列隊組件并設(shè)置；8、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的線性運(yùn)動組件并設(shè)置；9、 創(chuàng)建Smar動態(tài)夾具中的傳感器檢測組件并設(shè)置；10、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；講授難點(diǎn)60分構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件的邏輯關(guān)系：4、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的啟動與輸出信號；5、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的IO邏輯關(guān)系；6、 實(shí)現(xiàn)Smart動態(tài)夾具的動態(tài)線性運(yùn)動；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 40 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第19/20講實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、虛擬示教器的基本功能；2、工業(yè)機(jī)器人的手動控制；3、示教器的基本功能操作及設(shè)置；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用；教學(xué)難點(diǎn)熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。講授與討論結(jié)合介紹20分虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動；3、 IO功能的基本使用；4、 示教器的功能的設(shè)置；5、 程序編輯器的基本使用；6、 虛擬示教器與仿真前臺、程序管理器的關(guān)系；講授難點(diǎn)60分現(xiàn)場示教器的操作及使用：7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開關(guān)機(jī)操作；8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理；9、 IO的控制與調(diào)試；10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動控制；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 44 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第21/22講實(shí)驗(yàn)操作二：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、工件坐標(biāo)系的設(shè)定；2、工具坐標(biāo)系的設(shè)定；3、有效載荷參數(shù)的設(shè)定；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學(xué)難點(diǎn)操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)動控制。講授與討論結(jié)合介紹20分工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建： 1、 工具坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置；2、 創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系；3、 三點(diǎn)法的定義；4、 右手定則判定工具坐標(biāo)系的方向；5、 操作機(jī)器人定義工具坐標(biāo)系；講授難點(diǎn)60分工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建：6、 工件坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置；7、 創(chuàng)建新的工件坐標(biāo)系；8、 三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系及其方向；9、 操作機(jī)器人定義工件坐標(biāo)系；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 48 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第23/24講實(shí)驗(yàn)操作三：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序；2、基本運(yùn)動指令的功能與使用；3、IO端口的調(diào)試與控制；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教學(xué)難點(diǎn)操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)動控制。講授與討論結(jié)合介紹20分程序結(jié)構(gòu)： 1、 程序編輯器中的程序模塊的功能與創(chuàng)建；2、 程序編輯器中的程序任務(wù)的功能與創(chuàng)建；3、 程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建；4、 程序模塊、任務(wù)及例行程序的關(guān)系；5、 IO口與硬件的調(diào)試；講授難點(diǎn)60分編程基礎(chǔ)：6、 基本運(yùn)動指令線性運(yùn)動編程；7、 基本運(yùn)動指令關(guān)節(jié)運(yùn)動編程；8、 基本運(yùn)動指令圓弧運(yùn)動編程；9、 IO口的程序控制指令編程；10、 基本邏輯指令的簡單應(yīng)用；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 52 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第19/20講實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)1、虛擬示教器的基本功能；2、工業(yè)機(jī)器人的手動控制；3、示教器的基本功能操作及設(shè)置；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用；教學(xué)難點(diǎn)熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。講授與討論結(jié)合介紹20分虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動；3、 IO功能的基本使用；4、 示教器的功能的設(shè)置；5、 程序編輯器的基本使用；6、 虛擬示教器與仿真前臺、程序管理器的關(guān)系；講授難點(diǎn)60分現(xiàn)場示教器的操作及使用：7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開關(guān)機(jī)操作；8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理；9、 IO的控制與調(diào)試；10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動控制；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 56 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第25/26講操作考核教學(xué)目標(biāo)知識點(diǎn)操作考核能力培養(yǎng)操作考核教學(xué)重點(diǎn)操作考核教學(xué)難點(diǎn)操作考核教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）操作考核講授與討論結(jié)合介紹20分1、 操作考核講授難點(diǎn)60分2、 操作考核講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：14課程 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)1 課程概述1.1 課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)1.2 課程性質(zhì)：專業(yè)核心課1.3 參考學(xué)時：56學(xué)時1.4 參考學(xué)分：2.5學(xué)分1.5 開設(shè)時間：第四學(xué)期2 課程性質(zhì)和任務(wù)本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，是必修課。其任務(wù)是：使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人編程等知識和進(jìn)行機(jī)器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生具備一定的工業(yè)機(jī)器人編程及仿真設(shè)計能力。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例、離線編程基礎(chǔ)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型、程序及軌跡設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)知識等。3 課程目標(biāo)3.1 知識目標(biāo)（1）熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域；（2）掌握離線編程軟件安裝過程；（3）掌握離線編程軟件的工作界面使用方法；（4）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法；（5）掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建流程；（6）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程方法；（7）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真測試方法；（8）掌握機(jī)器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計分析。（9）掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場手動操縱。（10）掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場軌跡編程及設(shè)計。3.2 能力目標(biāo)（1）能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件；（2）能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型；（3）能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序；（4）能對工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行仿真測試。（5）能對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場操縱及編程操縱。3.3 素質(zhì)目標(biāo)（1）具有分析與決策能力； （2）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力； （3）具有良好的心理素質(zhì)、職業(yè)道德素質(zhì)以及高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊合作能力；（4）具有組織管理能力； （5）培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識；（6）養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德；4 課程設(shè)計思路根據(jù)職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)，以重點(diǎn)職業(yè)能力為依據(jù)確定課程目標(biāo)，依據(jù)職業(yè)能力整合所需相關(guān)知識和技能，設(shè)計課程內(nèi)容，以工作任務(wù)為載體構(gòu)建“能力遞進(jìn)”課程。課程結(jié)構(gòu)以就業(yè)崗位對就業(yè)人員知識、技能的需求取向，通過理實(shí)一體化教學(xué)、項目式技能訓(xùn)練、綜合案例考核等活動，構(gòu)建機(jī)器人工作站典型應(yīng)用、軌跡設(shè)計及編程、機(jī)械及動態(tài)裝置、現(xiàn)場編程基礎(chǔ)等四大模塊的知識結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu)，形成相應(yīng)的職業(yè)能力。本課程的前續(xù)課程是機(jī)電工程技術(shù)基礎(chǔ)和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與維護(hù)，并為后續(xù)課程工業(yè)機(jī)器人工作站集成與維護(hù)、行業(yè)應(yīng)用典型工作站維護(hù)提供相應(yīng)的理論及技術(shù)支持。課程主要內(nèi)容為ISO 10218-2-2011、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016標(biāo)準(zhǔn)中的知識點(diǎn)和操作要求。5 課程教學(xué)設(shè)計表5.1 課程教學(xué)設(shè)計序號學(xué)習(xí)任務(wù)職業(yè)能力知識、技能、態(tài)度要求教學(xué)活動設(shè)計評價學(xué)時1工業(yè)機(jī)器人簡介3.2.13.2.23.4.1理解工業(yè)機(jī)器人背景理解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成及結(jié)構(gòu)掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣組成及結(jié)構(gòu)理解工業(yè)機(jī)器人的示教器功能理解工業(yè)機(jī)器人控制柜功能1.教學(xué)活動以ABB IRB120實(shí)訓(xùn)工作站為典型案例進(jìn)行教學(xué)2.教學(xué)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人背景工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人電氣結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的示教器工業(yè)機(jī)器人的控制柜過程評價作品考核22工業(yè)機(jī)器人離線典型應(yīng)用案例3.2.13.2.23.4.1理解工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械鑄造行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在化工生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析1.教學(xué)活動工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用案例教學(xué)汽車制造行業(yè)食品加工行業(yè)醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)機(jī)械鑄造行業(yè)電子電氣行業(yè)化工生產(chǎn)行業(yè)過程評價作品考核43工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建3.2.13.2.23.4.1熟練進(jìn)行模型的選中和導(dǎo)入熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站外圍設(shè)備幾何模型構(gòu)建熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人第三方模型構(gòu)建與導(dǎo)入熟練進(jìn)行整體工業(yè)機(jī)器人工作站模型構(gòu)建合理布局工業(yè)機(jī)器人工作站及設(shè)置布局熟練進(jìn)行與SolidWorks軟件的匹配應(yīng)用1.教學(xué)活動工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)2.教學(xué)內(nèi)容導(dǎo)入模型選中模型庫配置工業(yè)機(jī)器人布局機(jī)器人工作站模型庫的位置設(shè)定工作站整體布局與SolidWorks組合過程評價作品考核124工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)及軌跡設(shè)計3.2.13.2.23.2.33.3.13.3.23.4.13.4.33.4.4熟練進(jìn)行機(jī)器人手動控制及關(guān)節(jié)運(yùn)動控制熟練進(jìn)行機(jī)器人工件坐標(biāo)系的設(shè)定熟練進(jìn)行機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)定熟練理解機(jī)器人基本運(yùn)動指令的應(yīng)用熟練進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動軌跡路徑的規(guī)劃設(shè)計熟練進(jìn)行工作站仿真熟練進(jìn)行視頻的錄制1.教學(xué)活動工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)2.教學(xué)內(nèi)容手動關(guān)節(jié)控制精確坐標(biāo)關(guān)節(jié)控制工件坐標(biāo)系設(shè)定工具坐標(biāo)系設(shè)定基本運(yùn)動指令基本邏輯指令運(yùn)動軌跡及路徑設(shè)計工作站仿真與調(diào)試工作站視頻的錄制過程評價作品考核125工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場操縱3.2.33.3.13.3.23.4.13.4.33.4.4熟練掌握機(jī)器人使用安全熟練進(jìn)行示教器的使用熟練掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系熟練掌握工業(yè)機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)熟練使用示教器對機(jī)器人進(jìn)行手動操作熟練掌握控制柜常用操作熟練設(shè)置工具坐標(biāo)系熟練設(shè)置用戶坐標(biāo)系熟練操作示教器激活工具坐標(biāo)系1.教學(xué)活動規(guī)范啟動動工業(yè)機(jī)器人，并進(jìn)行手動操作。2.教學(xué)內(nèi)容機(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程示教器操作界面的認(rèn)識、各功能鍵的作用和使用方式針對工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系控制柜常規(guī)型號與組成、控制器的組成、功能。和機(jī)器人本體的連接。工具坐標(biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法激活工具坐標(biāo)系檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法過程評價作品考核1263.2.13.2.23.2.33.3.13.3.23.4.13.4.23.4.33.4.4熟練掌握編程相關(guān)功能熟練掌握基本指令的使用熟練掌握特殊指令的使用熟練掌握程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行。1.教學(xué)活動根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，根據(jù)運(yùn)動要求，編程2.教學(xué)內(nèi)容程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、刪除、執(zhí)行學(xué)習(xí)機(jī)器人編程常用基本功能指令學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程特殊功能機(jī)器人過程評價作品考核127期末考試操作考試?yán)碚摽荚?說明：“職業(yè)能力”欄中編碼的對應(yīng)內(nèi)容參見“ 職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)”6 教學(xué)實(shí)施6.1 教學(xué)建議（1）本課程部分內(nèi)容考慮采用理實(shí)一體化教學(xué)，以典型工作任務(wù)為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的實(shí)際操作能力。在教學(xué)過程中，教師示范和學(xué)生分組討論、訓(xùn)練互動，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過程中，充分理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真技術(shù)。（2）在教學(xué)過程中，由于設(shè)備和場地的限制，往往制約了學(xué)生實(shí)踐技能的培養(yǎng)，教學(xué)中可充分使用仿真、模擬軟件進(jìn)行訓(xùn)練，同時積極與企業(yè)建立密切的合作關(guān)系，充分挖掘企業(yè)的潛力，可把部分實(shí)訓(xùn)項目安排在企業(yè)中進(jìn)行，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。（3）在教學(xué)過程中，要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝、新材料發(fā)展趨勢，貼近企業(yè)、貼近生產(chǎn)。為學(xué)生提供職業(yè)生涯發(fā)展的空間，努力培養(yǎng)學(xué)生參與社會實(shí)踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。6.2 參考教材選用選取原則：難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出職教特色；結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計個性化校本教材、實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例，進(jìn)行重新設(shè)計，轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè)相應(yīng)參考教材。（1）吳海波.工業(yè)機(jī)器人3D仿真與離線編程（校本）（2）陳小艷.工業(yè)機(jī)器人離線編程.常州：常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（3）蔣慶斌，陳小艷工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014（4）汪勵，陳小艷工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014（5）各公司仿真軟件使用手冊、工業(yè)機(jī)器人使用手冊等。6.3 教學(xué)資源表6.2 校內(nèi)實(shí)訓(xùn)資源序號主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備型號規(guī)格品牌人數(shù)備注1離線編程軟件MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等50按照每人一套配置2系統(tǒng)建模軟件SolidWorks、PTC Creo、UG等50按照每人一套配置3電腦處理器i5，內(nèi)存4G，顯存2G50按照每人一套配置4輔助教學(xué)設(shè)備投影儀、白板、廣播軟件等2表6.3 課程教學(xué)資源序號資源網(wǎng)站名稱網(wǎng)址主要內(nèi)容1中國工控網(wǎng)www.gkyp.net提供最新的工控行業(yè)資訊等時效性高的信息和技術(shù)交流平臺2國家精品課程資源網(wǎng)http:/www.jingpinke.com/提供各種優(yōu)秀的教學(xué)資源3華信教育資源網(wǎng)http:/www.hxedu.com.cn/提供與課程配套的教學(xué)和學(xué)習(xí)資源4中國機(jī)器人應(yīng)用網(wǎng)http:/www.robot-cn.net/提供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的科技發(fā)展方向5中國工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)http:/www.robot-china.net/工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最新資訊7.訓(xùn)練項目設(shè)計： 7.1 訓(xùn)練項目示例一： 7.1.1 項目描述RobotStudio虛擬仿真軟件主要應(yīng)用于ABB 工業(yè)機(jī)器人離線編程及虛擬仿真，是市場上主流的離線編程軟件之一。本項目主要針對RobotStudio6.0.1版本軟件為案例背景進(jìn)行軟件應(yīng)用分析、離線編程行業(yè)分析、軟件安裝與激活等內(nèi)容。7.1.2 訓(xùn)練要求表7.1 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1離線編程應(yīng)用背景離線編程發(fā)展、功能等按照EN 10083標(biāo)準(zhǔn)2RobotStudio行業(yè)應(yīng)用典型行業(yè)應(yīng)用案例等按照J(rèn)B/T 8430-2014標(biāo)準(zhǔn)3RobotStudio安裝配置正確安裝、正確配置等按照ISO 10218-2-2011標(biāo)準(zhǔn)4RobotStudio授權(quán)激活正確版本號、授權(quán)激活等按照ISO 10218-2-2011標(biāo)準(zhǔn)7.2 訓(xùn)練項目示例二： 7.2.1 項目描述工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站主要應(yīng)用于汽車制造生產(chǎn)行業(yè)中，汽車前擋風(fēng)玻璃的邊緣切割機(jī)及其組裝是其中的眾多工序之一。本項目主要針對典型的汽車前擋風(fēng)玻璃模型為案例背景進(jìn)行工作站設(shè)計布局、機(jī)器人參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人程序軌跡編程等內(nèi)容。7.2.2 訓(xùn)練要求表7.2 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1設(shè)計工作站外圍模型圖紙幅面、格式、比例尺等按照EN 10083標(biāo)準(zhǔn)2合理布局工作站測量尺寸、合理布局等按照ISO 10218-2-2011標(biāo)準(zhǔn)3布局機(jī)器人系統(tǒng)生成機(jī)器人系統(tǒng)等按照GB/T 33262-2016標(biāo)準(zhǔn)4配置機(jī)器人參數(shù)參數(shù)配置、IO配置等按照ISO 10218-2-2011標(biāo)準(zhǔn)5模型修訂誤差測量、圖形修訂按照ISO 12100-1:2003標(biāo)準(zhǔn)7.3 訓(xùn)練項目示例三： 7.3.1 項目描述本項目在項目二的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程及軌跡設(shè)計。本項目主要針對典型的汽車前擋風(fēng)玻璃模型為案例背景進(jìn)行手動控制精確訓(xùn)練、工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基本運(yùn)動指令、程序編程及軌跡設(shè)計等內(nèi)容。7.3.2 訓(xùn)練要求表7.3 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1手動精確控制六關(guān)節(jié)、精確控制、誤差按照GB/T 33262-2016標(biāo)準(zhǔn)2工件坐標(biāo)系設(shè)置右手法則、精測、比例尺等按照ISO 9787:1999標(biāo)準(zhǔn)3工具坐標(biāo)系設(shè)置三點(diǎn)法定義、精測、比例尺按照ISO 9787:1999標(biāo)準(zhǔn)4編程及軌跡設(shè)計手動路徑、自動路徑等按照ISO 10218-2-2011標(biāo)準(zhǔn)5仿真及修訂誤差測量、軌跡及精度修訂按照IEC 62079:2001標(biāo)準(zhǔn)7.4 訓(xùn)練項目示例四： 7.4.1 項目描述碼垛應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人最典型的應(yīng)用之一，廣泛應(yīng)用于食品、化工、汽車、物流等各行業(yè)。本項目主要針對標(biāo)準(zhǔn)物料包裝盒為模型，在典型工業(yè)流水線輸送并下料碼垛為案例背景進(jìn)行機(jī)械裝置、Smart動態(tài)組件、碼垛程序設(shè)計等內(nèi)容。7.4.2 訓(xùn)練要求表7.4 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1設(shè)計機(jī)械裝置精度、誤差、比例尺、運(yùn)動按照GB/T 14665-1998標(biāo)準(zhǔn)2Smart動態(tài)組件組件模型、邏輯塊等按照ISO 10218-2-2011標(biāo)準(zhǔn)3Smart動態(tài)邏輯IO塊、邏輯關(guān)聯(lián)等按照ISO 10218-2-2011標(biāo)準(zhǔn)4碼垛程序邏輯、運(yùn)算、誤差、精度等按照GB/T 33262-2016標(biāo)準(zhǔn)5仿真及修訂誤差測量、軌跡及精度修訂按照IEC 62079:2001標(biāo)準(zhǔn)7.5 訓(xùn)練項目示例五： 7.5.1 項目描述多工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的最典型應(yīng)用之一，廣泛應(yīng)用于食品、化工、汽車、物流等各行業(yè)，隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化程度不斷提高，越來越多的工序均可由多臺工業(yè)機(jī)器人共同完成，能夠完成更為復(fù)雜的工序。本項目主要針對兩臺IRB 120型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行鼠標(biāo)的組裝為背景案例，進(jìn)行多機(jī)協(xié)同、機(jī)器人通信、并行控制、組裝工藝邏輯控制等內(nèi)容。7.5.2 訓(xùn)練要求表7.5 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1多機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建、布局、尺寸精度等按照IEC 9506-3:1991標(biāo)準(zhǔn)2機(jī)器人通信IO通信、Smart通信等按照GB/T16720.3-1996標(biāo)準(zhǔn)3并行多機(jī)控制Smart、多機(jī)器人系統(tǒng)并行按照IEC 9506-3:1991標(biāo)準(zhǔn)4組裝工藝控制邏輯、量測、精度、尺寸按照IEC 9506-3:1991標(biāo)準(zhǔn)5仿真及修訂誤差測量、軌跡及精度修訂按照IEC 62079:2001標(biāo)準(zhǔn)8.課程考核8.1考核內(nèi)容本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項考核為現(xiàn)場操作考核，理論考核為筆試。訓(xùn)練項目考核，即對學(xué)生完成的每一個訓(xùn)練項目進(jìn)行評價；綜合實(shí)訓(xùn)作品考核，即學(xué)生完成本課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項目后，科學(xué)設(shè)計組合項目，對學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實(shí)訓(xùn)評價；理論考核，即學(xué)生完成本課學(xué)習(xí)各，對所學(xué)內(nèi)容（主要是專業(yè)知識）進(jìn)行綜合評價。表8.1 考核內(nèi)容考核階段考核內(nèi)容考核形式成績比例訓(xùn)練項目考核學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管理、團(tuán)隊合作精神、單項實(shí)踐操作技能課堂提問、平時作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報告、小論文、階段小考、小測驗(yàn)等10%項目作品：標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計合理、功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔制作規(guī)范等項目（作品）考核、獨(dú)立檢查、提問、答辯、項目設(shè)計文檔等30%理論考核理論知識內(nèi)容、綜合知識、整體評價、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提問、答辯、階段測試、小測驗(yàn)等20%綜合實(shí)訓(xùn)作品考核綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等期終考試、項目（作品）考核、綜合答辯、項目報告、大論文等40%8.2 成績評定表表8.2成績評定表訓(xùn)練項目考核(40%)綜合實(shí)訓(xùn)作品考核(40%)理論考核(20%)總成績項目1項目2項目3項目4項目4項目6平均8.3 評分要點(diǎn)與評分標(biāo)準(zhǔn)8.3.1 訓(xùn)練項目考核包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項目作品質(zhì)量等方面，分別占10%、占10%、占80%。評分標(biāo)準(zhǔn)如下：表8.3 訓(xùn)練項目考核評分標(biāo)準(zhǔn)序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80分）軟件版本號一致性20不合理每處扣2分2軟件正確安裝并配置正確30不合理每處扣2分3軟件獲得正版授權(quán)激活到設(shè)計30不合理每處扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（10分）加工工藝方案3不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用2不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作3酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔2酌情扣分10學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度（10分）學(xué)習(xí)紀(jì)律4酌情扣分11學(xué)習(xí)態(tài)度3酌情扣分12團(tuán)隊精神3酌情扣分總分1008.3.2 綜合實(shí)訓(xùn)考核包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20%、80%。評分標(biāo)準(zhǔn)如下表：表8.4 綜合實(shí)訓(xùn)考核評分標(biāo)準(zhǔn)序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80分）方案設(shè)計合理規(guī)范10不合理每處扣2分2文檔制作合理規(guī)范10不合理每處扣2分3作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá)到設(shè)計任務(wù)要求到設(shè)計10不合理每處扣2分4作品功能設(shè)計合理并達(dá)到設(shè)計任務(wù)要求40不合理每處扣5分功能缺失遺漏每項扣5分5作品程序設(shè)計合理規(guī)范并達(dá)到任務(wù)要求10不合理每處扣2分材料缺失遺漏每項扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）加工工藝方案6不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用4不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作6酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔4酌情扣分總分1009.其他本課程標(biāo)準(zhǔn)在使用過程中，要根據(jù)教學(xué)情況進(jìn)行不斷的完善與修訂。 教師應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，制訂教學(xué)計劃，設(shè)計更加詳細(xì)、完善的單元教學(xué)方案。訓(xùn)練項目參考學(xué)時可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)實(shí)際情況予以調(diào)整，以保證項目訓(xùn)練的正常實(shí)施。