《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人技術(shù),工業(yè),機(jī)器人,技術(shù),配套,PPT,課件 第二章 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用典型應(yīng)用案例工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用：點(diǎn)焊機(jī)器人主要負(fù)責(zé)汽車(chē)生產(chǎn)的點(diǎn)焊作業(yè)，多在焊接車(chē)體薄板件時(shí)使用，據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛汽車(chē)車(chē)身約有3000-4000個(gè)焊點(diǎn)。其中有60%是點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)責(zé)，尤其是在大批量汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，所用點(diǎn)焊機(jī)器人數(shù)量能達(dá)到150多臺(tái)?；『笝C(jī)器人則多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝，可以完成自動(dòng)送絲，熔化電極并能在氣體保護(hù)條件下進(jìn)行焊接，其應(yīng)用范圍很廣，同時(shí)，弧焊機(jī)器人應(yīng)包括焊接復(fù)配裝置系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用：據(jù)統(tǒng)計(jì)，裝配勞動(dòng)量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量中占50%-60%的比例，在嚴(yán)格要求的生產(chǎn)車(chē)間要求更高，多的能達(dá)到70%-80%，尤其是現(xiàn)代汽車(chē)對(duì)零件的精度和速度有著越來(lái)越高的要求，小到車(chē)門(mén)、儀表盤(pán)、車(chē)燈等，大到汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)等裝配工作，機(jī)器人都能勝任，同時(shí)相比較一般機(jī)器人而言，裝配機(jī)器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guān)系統(tǒng)或設(shè)備配合使用等特點(diǎn)，大大提高了裝配效率，用裝配機(jī)器人完成自動(dòng)化裝配已成為必然。工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用。噴漆機(jī)器人主要完成汽車(chē)車(chē)體外表面的噴漆，機(jī)械產(chǎn)品和汽車(chē)所用塑料制品，影響著汽車(chē)的整體效果。如圖2-3所示某汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)正在進(jìn)行噴漆作業(yè)。噴漆機(jī)器人在使用環(huán)境和動(dòng)作要求有以下幾個(gè)特點(diǎn)。工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽；在沿軌跡高速運(yùn)行點(diǎn)便為作業(yè)點(diǎn)；多數(shù)噴漆機(jī)器人都是被搭載在傳送帶上，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴漆。工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人加工應(yīng)用：近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力及能源等生產(chǎn)要素價(jià)格的上升，食品加工行業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)成本也在不斷攀升，食品加工領(lǐng)域向半自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢(shì)。食品行業(yè)具有高安全、高衛(wèi)生、無(wú)菌化、無(wú)污染等顯著特征，因此在加工過(guò)程中采用人工加工生產(chǎn)在質(zhì)量上難以實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)控與保證，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)則很好地解決了上述問(wèn)題。如圖所示為某雞肉機(jī)器人自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn)正在進(jìn)行加工作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用：分揀機(jī)器人主要采用高速并行分揀機(jī)器人，配合CCD機(jī)器視覺(jué)可以快速地對(duì)物體進(jìn)行形狀、顏色、大小等物理參數(shù)分析并進(jìn)行定位。具有非常高的運(yùn)行效率。經(jīng)常被應(yīng)用到諸如巧克力、餅干，面包等的食品生產(chǎn)線(xiàn),前序的食品機(jī)械生產(chǎn)能力大,后續(xù)的包裝機(jī)械生產(chǎn)能力小,必然要求采用分流裝置對(duì)食品進(jìn)行分流,同時(shí),對(duì)食品的外觀(guān)質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)與分揀。采用人工進(jìn)行食品分級(jí)與分揀,生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、衛(wèi)生差、產(chǎn)品質(zhì)量一致性差,直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，利用好分揀機(jī)器人可以解決以上各種環(huán)節(jié)的問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人包裝應(yīng)用：包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化，而機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)最具競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。另外，生產(chǎn)廠(chǎng)商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然的擔(dān)任起這個(gè)重要角色，因?yàn)闄C(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來(lái)更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)所知悉，將會(huì)有更多人因?yàn)槠潇`活和可靠的優(yōu)點(diǎn)而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用：一般企業(yè)經(jīng)過(guò)以上3個(gè)步驟以后就進(jìn)入最后一道程序那就是碼垛，同樣，在已碼垛的物品進(jìn)行裝車(chē)拆垛也是機(jī)器人的主要應(yīng)用。使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛和柴垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用。使用機(jī)器人碼垛速度快，效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，大大節(jié)約了人力成本。工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用重力鑄造：傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運(yùn)強(qiáng)度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會(huì)因?yàn)椴僮鞴な荏w能的限制，造成澆注工藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)有波動(dòng)。不但人力吃不消，質(zhì)量也受影響。而使用工業(yè)機(jī)器人澆注，由機(jī)器人澆注管理軟件自動(dòng)控制機(jī)器人按設(shè)定的鑄造工藝進(jìn)行，產(chǎn)品重復(fù)性一致，極大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了勞動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用低壓鑄造：相比重力鑄造機(jī)，低壓鑄造機(jī)更具智能化、自動(dòng)化，人工只需做輔助工作即可。但對(duì)于高自動(dòng)化的管理模式，在鑄造過(guò)程中，人工可以一人監(jiān)管一條線(xiàn)，只起巡邏檢查的作用，因此引出了低壓鑄造無(wú)人化單元，工業(yè)機(jī)器人完成全部輔助工作。應(yīng)用模式有以下兩種：對(duì)于產(chǎn)品規(guī)格多、鑄造簡(jiǎn)單、批量大的鑄件，可以由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人管理兩臺(tái)低壓鑄造機(jī)，工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)品取件、放過(guò)濾網(wǎng)、打鋼號(hào)、去飛翅等全部工作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化鑄造。因空間布局不同，工業(yè)機(jī)器人可以采用倒掛式，也可以采用落地式。工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用高壓鑄造：目前，高壓鑄造的前端工作，如澆注、噴涂模具已有先進(jìn)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成，但在鑄件的取出及料頭清理大部分由人工來(lái)完成。因高溫、重量等因素，人工效率低下，反過(guò)來(lái)制約了鑄造機(jī)的產(chǎn)能。工業(yè)機(jī)器人不僅取件高效，還同步完成了割料頭和渣包、清理飛翅等工作，將工業(yè)機(jī)器人充分利用，可實(shí)現(xiàn)投入回報(bào)的最大化。工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用在生產(chǎn)中提高效率和精度應(yīng)用，如上下料、碼垛、包裝等常見(jiàn)應(yīng)用，與上述的其他行業(yè)基本類(lèi)似，機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的使用最大的亮點(diǎn)是“速度”。與人類(lèi)相比，機(jī)器人不僅可以執(zhí)行比前者大約快三到四倍的速度，還可以在24小時(shí)工作。這使得機(jī)器人能夠在相對(duì)較短的時(shí)間生產(chǎn)大量的產(chǎn)品。此外，機(jī)器人可以達(dá)到低于一張紙厚度的精度，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)任何人類(lèi)可達(dá)到的精準(zhǔn)度。工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用智能倉(cāng)儲(chǔ)及藥品配送應(yīng)用：目前，已經(jīng)有一些大型醫(yī)院和診所使用機(jī)器人來(lái)分配不同的藥物。分析人士預(yù)計(jì)，只有“機(jī)器人藥房”需求增加，其獲益才會(huì)顯著提升。不過(guò)，許多業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)：未來(lái)“機(jī)器人藥房”無(wú)需藥劑師，能夠自主分發(fā)藥物。機(jī)器人配藥的好處包括：減少給藥的錯(cuò)誤，降低個(gè)別員工滯后導(dǎo)致藥物分發(fā)低效。讓藥品零售界發(fā)生如此巨大的變化需要經(jīng)歷數(shù)年時(shí)間才能完成，但這些技術(shù)已經(jīng)在為使用準(zhǔn)備著。工業(yè)機(jī)器人在化工行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在化工行業(yè)應(yīng)用化工行業(yè)和鑄造行業(yè)工作環(huán)境類(lèi)似，因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基本相同，基本包括機(jī)器人上下料、包裝、搬運(yùn)碼垛等。但由于化工行業(yè)的特殊性，清潔機(jī)器人在化工行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要是潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用生產(chǎn)線(xiàn)組裝、測(cè)試、包裝等應(yīng)用：以在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槔?，視覺(jué)機(jī)器人應(yīng)用比較廣泛，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用精密裝配應(yīng)用：針對(duì)電子行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，各大機(jī)器廠(chǎng)商紛紛推出靈巧、緊湊型的機(jī)器人。比如ABB集團(tuán)（2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號(hào)：E2.2502）最為引人矚目的“Yumi”，其設(shè)計(jì)滿(mǎn)足了小件裝配的生產(chǎn)需求：雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、一流的精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位以及最先進(jìn)的控制系統(tǒng)和軟件。工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，來(lái)自丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人公司（2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號(hào)：E2.2200）的協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指，可實(shí)現(xiàn)裝配位置的精確定位探尋和裝配過(guò)程中對(duì)力的控制。比如配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，通過(guò)觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類(lèi)手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。謝 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