《工業(yè)機器人技術(shù)》配套PPT課件
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第五章 工業(yè)機器人工作站的集成與維護準(zhǔn)備工作、連接操作、測試工作一、控制柜和機器人本體的連接準(zhǔn)備工作（1）人員防護：）人員防護：操作人員應(yīng)進行除靜電處理，并穿上工作服；（2）設(shè)備防護：）設(shè)備防護：應(yīng)對控制柜及機器人本體進行除靜電處理，并確保其各自接口不受損傷；（3）工具準(zhǔn)備：）工具準(zhǔn)備：將螺絲刀、扳手等工具放置在防靜電工作臺上；（4）線纜準(zhǔn)備：將）線纜準(zhǔn)備：將各種連接線纜放置在防靜電工作臺上，并確保接口處不受損傷；一、控制柜和機器人本體的連接ABB IRC5緊湊式控制柜與IRB-120型機器人本體的連接教學(xué)演示：一、控制柜和機器人本體的連接測試工作（1）當(dāng)控制柜與機器人本體連接工作完成后，就可以進行開機測試了。（2）開機操作請參考“機器人系統(tǒng)的開關(guān)機與急停復(fù)位”。（3）如果機器人系統(tǒng)可以正常開機，則表明控制柜和機器人本體的連接是成功的。三、總結(jié) 控制柜和機器人本體的連接2.連接操作連接操作1.連接前的準(zhǔn)備工作連接前的準(zhǔn)備工作3.連接后的開機測試連接后的開機測試
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人技術(shù)
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