《工業(yè)機器人技術(shù)》配套PPT課件

工業(yè)機器人技術(shù)配套PPT課件,工業(yè)機器人技術(shù),工業(yè),機器人,技術(shù),配套,PPT,課件 本計劃一式三份： 任課老師一份教研室存一份二級學院存一份XXXXXXXXXXX學院課 程 授 課 計 劃 學年 第 學期 課程名稱 _工業(yè)機器人技術(shù) 班 級 計劃課時 任課教師 計劃制訂 教研室主任 教學副院長 制訂時間 年 月 日授 課 計 劃 說 明課程標準工業(yè)機器人技術(shù)課程標準制訂人使用教材著作人參考用書及主要教學資源課程課時計劃學年第一學年第二學年第三學年合計階段123456課標安排5656計劃安排5656已經(jīng)完成0本階段安排5656統(tǒng)一考試否理實一體否本階段課時分配課型課時比例課型課時比例課型課時比例講 授 課現(xiàn)場教學大型作業(yè)講解、討論實踐一體課5088%實踐課（實驗實訓）課程設(shè)計46%習 題 課復(fù) 習 課測驗考核26%機動課多媒體、網(wǎng)絡(luò)、視頻教學等先進教學手段課時數(shù)56占總課時比例100%周課時教學周數(shù)4課時14周=56課時排課方式串行說明：1. 期末考試原則上由二級學院統(tǒng)一安排；2. 專業(yè)不同，本課程名稱稍有不同或課時數(shù)稍有不同，但教材和授課內(nèi)容基本相同。3. 本計劃適用于授課課時60課時的班級。授課計劃明細周次章節(jié)主要內(nèi)容課型課時累計課時備注1項目一：工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)概述1.了解工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；2.理解工業(yè)機器人的種類、品牌、市場及特征功能等；3.掌握常見工業(yè)機器人類型的基本組成結(jié)構(gòu)；4.掌握工業(yè)機器人在工業(yè)自動化應(yīng)用中的功能與作用；理實一體442項目二：RobotStudio軟件的安裝與基本功能1.理解ABB工業(yè)機器人離線編程技術(shù)的作用與特點；2.掌握RobotStudio軟件的安裝、授權(quán)與激活；3.掌握RobotStudio界面的菜單、按鈕的基本功能；4.掌握RobotStudio的基本控制與操作；5.掌握RobotStudio文件系統(tǒng)的管理，文件、模型、工程、打包文件等的導(dǎo)入以及工程文件的保存；理實一體483項目三：構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站1.熟練操作建立工業(yè)機器人基本工作站；2.掌握設(shè)置工業(yè)機器人工作站基本屬性，如工作范圍二維三維區(qū)域、坐標、方向、安裝工具、隱藏部件等功能；3.掌握工業(yè)機器人的手動控制關(guān)節(jié)運動的操作；4.掌握機器人工作站工件平臺的導(dǎo)入與屬性設(shè)置，如位置坐標、多物體堆砌等；理實一體4124項目四：RobotStudio捕捉工具與測量工具的使用1.掌握RobotStudio中的基本三維建模與尺寸配置，包括圓柱、三角椎體、矩形體等模型的創(chuàng)建；2.掌握RobotStudio中的測量工具的使用，如距離、角度等工具的使用；3.掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、中心點、圓心、邊界、曲面、重心等工具的使用；理實一體4165項目五：坐標系的創(chuàng)建與基本運動指令1.理解工業(yè)機器人的工件坐標系、工具坐標系、大地坐標系的作用與意義；2.掌握工業(yè)機器人工件坐標系的定義方法；3.掌握工業(yè)機器人工具坐標系的定義方法；4.掌握常用機器人運動指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/MoveAbsJ的功能與特性等；理實一體4206項目六：工業(yè)機器人的軌跡編程設(shè)計（一）1.熟練操作創(chuàng)建工業(yè)機器人離線軌跡曲線及路徑；2.熟練使用絕對位置運動指令控制機器人回機械原點；3.熟練創(chuàng)建工業(yè)機器人的軌跡程序，如執(zhí)行矩形運動、圓形運動、橢圓形運動軌跡的編程與設(shè)計；理實一體4247項目七：工業(yè)機器人離線軌跡編程（二）1.掌握工業(yè)機器人目標點的調(diào)整和軸配置參數(shù)的操作；2.掌握機器人離線軌跡編程輔助工具的使用；3.掌握機器人曲面運動軌跡的編程，即自動路徑設(shè)計；4.掌握虛擬示教器的基本使用；理實一體4288項目八：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用（一）1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder；2.掌握工業(yè)機器人Smart組件構(gòu)建的原理及基本方式；3.掌握輸送鏈的IO的邏輯設(shè)定；理實一體4329項目九：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用（二）1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper；2.熟練操作機器人的工作站邏輯設(shè)定；3.熟練操作機器人的Smart組件的工作站邏輯；4.掌握Smart組件中的子組件的內(nèi)容；理實一體43610項目十：帶導(dǎo)軌和變位機的工業(yè)機器人系統(tǒng)1.理解帶導(dǎo)軌的機器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；2.理解帶變位機的機器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；3.掌握帶導(dǎo)軌的工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；4.掌握帶變位機的工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；理實一體44011項目十一：RobotStudio虛擬示教器的基本使用1.掌握虛擬示教器的調(diào)用；2.掌握虛擬示教器的基本功能的設(shè)置，如語言、快捷按鍵、控制面板等的功能；3.掌握虛擬示教器的對工業(yè)機器人的手動操作；4.掌握虛擬示教器的編程與程序管理基礎(chǔ)知識；理實一體44412項目十二： 工業(yè)機器人示教器的基本操作1.理解工業(yè)機器人控制柜的基本按鈕的功能與作用；2.掌握工業(yè)機器人的開機與運動模式的設(shè)置；3.掌握示教器的基本操作與設(shè)置；4.掌握使用示教器對工業(yè)機器人的現(xiàn)場手動操作；理實一體44813項目十三： 現(xiàn)場定義機器人工件坐標、工具坐標與有效載荷參數(shù)1.掌握工業(yè)機器人現(xiàn)場工件坐標參數(shù)的定義；2.理解示教器現(xiàn)場編程的程序數(shù)據(jù)定義與類型；3.掌握工業(yè)機器人現(xiàn)場工具坐標參數(shù)的定義；4.掌握工業(yè)機器人有效載荷參數(shù)的定義；理實一體45214項目十四： 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)1.掌握機器人現(xiàn)場編程的程序的結(jié)構(gòu)，如模塊、任務(wù)、例行程序、指令的之間的關(guān)系與創(chuàng)建；2.掌握工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程基礎(chǔ)，如矩形運動、圓形或橢圓運動等；3.掌握工業(yè)機器人示教器的IO端口的調(diào)試；理實一體25415操作考核操作考核理實一體256XXXXXX年第XX學期課程考核方案課程名稱：工業(yè)機器人技術(shù)班 級：任課教師：本課程考核內(nèi)容包括訓練項目考核、綜合實訓作品考核和理論考核三部分，前兩項考核為現(xiàn)場操作考核，理論考核為筆試。訓練項目考核，即對學生完成的每一個訓練項目進行評價；綜合實訓作品考核，即學生完成本課程學習和相關(guān)訓練項目后，科學設(shè)計組合項目，對學生進行本課程綜合實訓評價；理論考核，即學生完成本課學習各，對所學內(nèi)容（主要是專業(yè)知識）進行綜合評價。表8.1 考核內(nèi)容考核階段考核內(nèi)容考核形式成績比例訓練項目考核學習態(tài)度、課堂紀律、6S管理、團隊合作精神、單項實踐操作技能課堂提問、平時作業(yè)、實驗報告、小論文、階段小考、小測驗等10%項目作品：標注規(guī)范、設(shè)計合理、功能齊全、達到任務(wù)要求、文檔制作規(guī)范等項目（作品）考核、獨立檢查、提問、答辯、項目設(shè)計文檔等30%理論考核理論知識內(nèi)容、綜合知識、整體評價、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提問、答辯、階段測試、小測驗等20%綜合實訓作品考核綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等期終考試、項目（作品）考核、綜合答辯、項目報告、大論文等40%8.2 成績評定表表8.2成績評定表訓練項目考核(40%)綜合實訓作品考核(40%)理論考核(20%)總成績項目1項目2項目3項目4項目4項目6平均8.3 評分要點與評分標準8.3.1 訓練項目考核包括學習紀律與學習態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓練項目作品質(zhì)量等方面，分別占10%、占10%、占80%。評分標準如下：表8.3 訓練項目考核評分標準序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標準檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80分）軟件版本號一致性20不合理每處扣2分2軟件正確安裝并配置正確30不合理每處扣2分3軟件獲得正版授權(quán)激活到設(shè)計30不合理每處扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（10分）加工工藝方案3不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用2不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作3酌情扣分9愛護工量具、設(shè)備，工位清潔2酌情扣分10學習紀律與學習態(tài)度（10分）學習紀律4酌情扣分11學習態(tài)度3酌情扣分12團隊精神3酌情扣分總分1008.3.2 綜合實訓考核包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20%、80%。評分標準如下表：表8.4 綜合實訓考核評分標準序號考核項目考核內(nèi)容分值評分標準檢測結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80分）方案設(shè)計合理規(guī)范10不合理每處扣2分2文檔制作合理規(guī)范10不合理每處扣2分3作品標注符合規(guī)范并達到設(shè)計任務(wù)要求到設(shè)計10不合理每處扣2分4作品功能設(shè)計合理并達到設(shè)計任務(wù)要求40不合理每處扣5分功能缺失遺漏每項扣5分5作品程序設(shè)計合理規(guī)范并達到任務(wù)要求10不合理每處扣2分材料缺失遺漏每項扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）加工工藝方案6不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用4不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作6酌情扣分9愛護工量具、設(shè)備，工位清潔4酌情扣分總分100