示教再現(xiàn)型機器人

1、KUKA機器人示教一、KUKA機器人操作屏二、程序運行方式：單步或GO三、狀態(tài)條：四、坐標(biāo)系：第二節(jié)：KUKA機器人程序的建立用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等一、主程序：1: PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=01/100sFPFBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=10。

2、6.6 機器人編程及示教再現(xiàn) 山東大學(xué)機械工程學(xué)院機電工程研究所 20100902 6.6.1 機器人編程 目前，不像數(shù)控機床那樣有 APT語言，機器人 編程還沒有公認的國際標(biāo)準(zhǔn)，各制造廠商有各自的 機器人編程語言。 機器人編程可分為三個。

3、一示教操作盤面板介紹示教操作盤是主管應(yīng)用工具軟件與用戶之間的接口的操作裝置。示教操作盤經(jīng)由電纜與控制裝置內(nèi)部的主CPU印刷電路板和機器人控制印刷電路板連接。示教操作盤在進行如下操作時使用。 機器人的JOG進給 程序創(chuàng)建 程序的測試執(zhí)行 操作執(zhí)行 狀態(tài)確認示教操作盤由如下構(gòu)件構(gòu)成。橫向40字符、縱向16行的液晶畫面顯示屏61個鍵控開。

4、一示教操作盤面板介紹 示教操作盤是主管應(yīng)用工具軟件與用戶之間的接口的操作裝置。示教操作盤 經(jīng)由電纜與控制裝置內(nèi)部的主CPU印刷電路板和機器人控制印刷電路板連接。 示教操作盤在進行如下操作時使用。 機器人的JOG進給 程序創(chuàng)建 程序的測試執(zhí)行 操作執(zhí)行 狀態(tài)確認 示教操作盤由如下構(gòu)件構(gòu)成。 橫向40字符、縱向16行的液晶畫面顯示屏 61個鍵控開關(guān) 示教操作盤有效開關(guān) Deadman開關(guān)。

5、工業(yè)機器人的示教器示教編程,1,主要內(nèi)容,認識示教器，了解其結(jié)構(gòu) 掌握示教器示教的方法和步驟 掌握示教器示教的特點,2,示教器示教,定義：人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅(qū)動工業(yè)機器人的各關(guān)節(jié)周，按作業(yè)需要進行關(guān)節(jié)運動，從而完成位置和功能的編程。,3,示教器示教,大型機器人 危險作業(yè)條件,4,示教器,5,示教器結(jié)構(gòu)-以ABB為例,6,示教器示教步驟,移動至動作節(jié)點,7,示教器示教步驟,編輯設(shè)置,8,示教器示教步驟,儲存&再現(xiàn),9,示教器示教實例,焊接機器人,10,示教器示教編程的特點,現(xiàn)場操作，簡單直接 編程周期短 不精確 難同步 危險。

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7、機器人末端執(zhí)行器,2.機器人末端執(zhí)行器機器人末端執(zhí)行器裝在操作機手腕的前端(稱機械接口)，用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，它可以是夾持器或?qū)Ｓ霉ぞ叩?。夾持器是具有夾持功能的裝置，如吸盤、機械手爪。

8、第2章ABB工業(yè)機器人安裝與示教操作,主要內(nèi)容,示教單元控制工業(yè)機器人的簡單運動,機器人操作安全規(guī)范,工業(yè)機器人在作業(yè)單元中的安裝,坐標(biāo)系建立及標(biāo)定,1,2,3,4,【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.知識目標(biāo)熟悉工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程。熟悉示教器按鍵及其使用功能。掌握機器人示教的主要內(nèi)容。掌握示教點及其屬性的登錄2.技能目標(biāo)能夠正確打開與關(guān)閉機器人伺服電源。能夠新建和加載機器人程序。能夠完成簡單工。

9、2020/7/29,機 器 人 示 教,2020/7/29,操作面板,A: 主電源開關(guān) B: 急停按鈕 C: Motor on顯示燈 D: 操作模式選擇器 E: 安全通道LED顯示 F: USB接口 G: 示教器熱插拔接口(選項) H: 以太網(wǎng)接口 K: 示教器接口 L: 工作時間顯示(選項) M: 230V電源輸出接口(選項),2020/7/29,操作面板操作模式選擇器,操作模式選擇器 ( 帶。

10、第四章 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 ABB IRC5 示教器 一認識示教器 示教器是工業(yè)機器人重要的控制及人機交互部件手持裝置 ABB IRC5 示教器 KUKA KRC4 示教器 FUNAC A0 5 B示教器觸摸屏按鈕操縱桿 ABB IRC5。