機(jī)器人操作面板和示教器簡(jiǎn)介.ppt

2020/7/29,機(jī) 器 人 示 教,2020/7/29,操作面板,A: 主電源開(kāi)關(guān) B: 急停按鈕 C: Motor on顯示燈 D: 操作模式選擇器 E: 安全通道LED顯示 F: USB接口 G: 示教器熱插拔接口(選項(xiàng)) H: 以太網(wǎng)接口 K: 示教器接口 L: 工作時(shí)間顯示(選項(xiàng)) M: 230V電源輸出接口(選項(xiàng)),2020/7/29,操作面板操作模式選擇器,操作模式選擇器 ( 帶鑰匙 ),自動(dòng)模式： 用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。,手動(dòng)限速模式：<250mm/s 用于機(jī)器人編程測(cè)試。,手動(dòng)全速模式： 只允許專(zhuān)業(yè)人員在測(cè)試程序時(shí)使用。 一般情況下，避免使用這種運(yùn)動(dòng)模式。,2020/7/29,操作面板電機(jī)上電、急停、計(jì)時(shí)器,電機(jī)上電按鈕 ( 帶顯示燈 )： 燈常亮，機(jī)器人已上電，待命狀態(tài)。 燈閃爍 ( 1Hz )，機(jī)器人未上電。 燈急促閃爍 ( 4Hz )，機(jī)器人未同步。,機(jī)器人急停按鈕。,機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器： 顯示電機(jī)上電剎車(chē)釋放的總時(shí)間。 為機(jī)器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。,2020/7/29,示教器,A:電纜插頭 B: 觸摸屏 C: 急停按鈕 D: 使能開(kāi)關(guān) E: 操縱桿,2020/7/29,示教器按鈕,A-D:快捷鍵 E: 啟動(dòng)按鈕 F: 步退按鈕 G: 步進(jìn)按鈕 H: 暫停按鈕,2020/7/29,示教器使能器,自動(dòng)模式下，使能器無(wú)效。 手動(dòng)模式下，使能器有三個(gè)位置。 起始為 “ 0 ”， 機(jī)器人電機(jī)不上電。 中間為 “ 1 ”， 機(jī)器人電機(jī)能上電。 最終為 “ 0 ”， 機(jī)器人電機(jī)不上電， 必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機(jī)上電。,2020/7/29,觸摸屏,工具欄,主菜單,對(duì)話(huà)欄,快捷鍵,狀態(tài)欄,2020/7/29,觸摸屏子菜單,2020/7/29,觸摸屏快捷鍵,快捷鍵可用于選擇機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式,坐標(biāo)系等,是”手動(dòng)操作”的快捷操作界面。 快捷鍵可以方便的對(duì)機(jī)器人速度進(jìn)行控制,2020/7/29,觸摸屏導(dǎo)航鍵,字體放大/縮小,翻行,翻頁(yè),