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1、2020/7/29,機 器 人 示 教,2020/7/29,操作面板,A: 主電源開關(guān) B: 急停按鈕 C: Motor on顯示燈 D: 操作模式選擇器 E: 安全通道LED顯示 F: USB接口 G: 示教器熱插拔接口(選項) H: 以太網(wǎng)接口 K: 示教器接口 L: 工作時間顯示(選項) M: 230V電源輸出接口(選項),2020/7/29,操作面板操作模式選擇器,操作模式選擇器 ( 帶鑰匙 ),自動模式： 用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。,手動限速模式：250mm/s 用于機器人編程測試。,手動全速模式： 只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。 一般情況下，避免使用這種運動模式。,202
2、0/7/29,操作面板電機上電、急停、計時器,電機上電按鈕 ( 帶顯示燈 )： 燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。 燈閃爍 ( 1Hz )，機器人未上電。 燈急促閃爍 ( 4Hz )，機器人未同步。,機器人急停按鈕。,機器人運行時間計時器： 顯示電機上電剎車釋放的總時間。 為機器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。,2020/7/29,示教器,A:電纜插頭 B: 觸摸屏 C: 急停按鈕 D: 使能開關(guān) E: 操縱桿,2020/7/29,示教器按鈕,A-D:快捷鍵 E: 啟動按鈕 F: 步退按鈕 G: 步進按鈕 H: 暫停按鈕,2020/7/29,示教器使能器,自動模式下，使能器無效。 手動模式下，使能器有三個位置。 起始為 “ 0 ”， 機器人電機不上電。 中間為 “ 1 ”， 機器人電機能上電。 最終為 “ 0 ”， 機器人電機不上電， 必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機上電。,2020/7/29,觸摸屏,工具欄,主菜單,對話欄,快捷鍵,狀態(tài)欄,2020/7/29,觸摸屏子菜單,2020/7/29,觸摸屏快捷鍵,快捷鍵可用于選擇機器人的運動模式,坐標(biāo)系等,是”手動操作”的快捷操作界面。 快捷鍵可以方便的對機器人速度進行控制,2020/7/29,觸摸屏導(dǎo)航鍵,字體放大/縮小,翻行,翻頁,
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