焊接機器人手控器

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2、機器人末端執(zhí)行器,2.機器人末端執(zhí)行器機器人末端執(zhí)行器裝在操作機手腕的前端(稱機械接口)，用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，它可以是夾持器或?qū)Ｓ霉ぞ叩?。夾持器是具有夾持功能的裝置，如吸盤、機械手爪。

3、19 中華人民共和國國彖知識產(chǎn)權(quán)局12 實用新型專利10申請公布號CN206764066U43申請公布日2017. 12. 1921申請?zhí)?CN201720640757.622 申請日 2017.06.0571 申請人廈門福鑫耀工貿(mào)有限公司。