工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程-示教器使用.ppt

第四章 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程 ABB IRC5 示教器 一、認(rèn)識(shí)示教器 示教器是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件（手持裝置） ABB IRC5 示教器 KUKA KRC4 示教器 FUNAC A0 5 B示教器觸摸屏按鈕操縱桿 ABB IRC5 示教器正面 一、認(rèn)識(shí)示教器 示教器外觀及布局觸摸屏連接電纜 卡座 急停開(kāi)關(guān)快捷功能鍵機(jī)器人選型切換按鈕線性/重定位模式切換按鈕操縱桿單軸運(yùn)動(dòng)模式下切換按鈕增量設(shè)置按鈕功能鍵 示教器外觀及布局 ABB IRC5 示教器反面 一、認(rèn)識(shí)示教器連接電纜 卡座 USB接口綁繩使能器按鈕示教器復(fù)位按鈕急停開(kāi)關(guān)觸摸屏用筆及筆槽 如何手持示教器二、示教器的基本使用 如何設(shè)置示教器的顯示語(yǔ)言二、示教器的基本使用操作步驟：（6 ）單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟；（7 ）系統(tǒng)重啟后，單擊“ABB”顯示已切換的中文菜單。（1 ）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2 ）選擇“Control Panel”；（3 ）選擇“Language”；（4 ）選擇“Chinese”；（5 ）單擊“OK”； 如何設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間二、示教器的基本使用操作步驟：（1 ）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2 ）選擇“控制面板”；（3 ）選擇“日期和時(shí)間；（4 ）然后就可以進(jìn)行時(shí)間設(shè)置了,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”，即可更新系統(tǒng)時(shí)間。 如何查看常用信息與事件日志二、示教器的基本使用操作步驟：（1 ）在示教器的觸摸屏上，單擊“狀態(tài)欄”，即可查看事件日志清單；（2 ）如需查看某條日志的詳細(xì)信息，只需單擊選擇對(duì)應(yīng)記錄即可； 狀態(tài)欄（3 ）再次按下“信息欄”后，“事件日志”清單將關(guān)閉； 單擊可查看詳細(xì)信息 如何使用示教器的使能器二、示教器的基本使用示教器使能器按鈕的作用：l使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置。l只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。l當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開(kāi)或按緊，則機(jī)器人會(huì)馬上停下來(lái)，保證安全。l使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，示教器的“狀態(tài)欄”中機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。l在第一檔的基礎(chǔ)上繼續(xù)用力按下使能器按鈕后，其將進(jìn)入第二檔，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。 三、總結(jié) 認(rèn)識(shí)示教器 示教器的基本使用2 .ABB IRC5 示教器的外觀及布局特點(diǎn)3 .ABB IRC5 示教器上組件位置及功能 1 .手持示教器的方法2 .設(shè)置示教器顯示語(yǔ)言的方法3 .設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的方法4 .查看系統(tǒng)信息與事件日志的方法 5 .使用示教器使能器的方法1 .常用品牌的示教器