工業(yè)機器人離線編程

1、工業(yè)機器人離線編程課程標準課程名稱工業(yè)機器人離線編程課程編碼170105002C適用專業(yè)工業(yè)機器人技術學時學分643課程標準編制人審定人本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學生掌握從事機器人 加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識。

2、工業(yè)機器人離線編程課程標準課程名稱工業(yè)機器人離線編程課程編碼170105002C適用專業(yè)工業(yè)機器人技術學時學分643課程標準編制人審定人本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學生掌握從事機器人加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基。

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4、工業(yè)機器人離線編程課程標準一課程概述1. 課程性質(zhì)工業(yè)機器人離線編程是工業(yè)機器人技術專業(yè)針對工業(yè)機器人電氣集成技術員所從事 的工業(yè)機器人工作站方案輔助設計工作站系統(tǒng)仿真及控制程序輔助設計等關鍵崗位,經(jīng)過 對企業(yè)崗位典型工作任務的調(diào)研和分析后。

5、工業(yè)機器人離線編程學習目標離線編程概述離線編程流程離線編程軟件離線編程實例離線編程思路.技術背景優(yōu)勢發(fā)展歷史離線編程系統(tǒng)的框架.運行機制基本流程外商品化機器人離線編程與仿真系統(tǒng).離線編程系統(tǒng)分類FANUC機器人2冊 早多ssi 凹侖詈M書q。

6、第 3章 ABB工業(yè)機器人離線編程 2020/10/11 主要內(nèi)容 虛擬示教器基本使用 RobotStudio軟件安裝 基本工作站建立及系統(tǒng)生成 簡單自動程序編制及仿真 1 2 3 4 【學習目標】 1. 知識目標 熟悉 RobotStudio軟件的安裝流程。 了解 RobotStudio軟件界面的構成。 熟悉 ABB機器人的離線編程。 掌握通過機器人信號控制虛擬設備的方法 。 2. 技能目標 能。

7、Guangdong Polytechnic Normal University工業(yè)駅器人Industrial Robot Technology Foundation技7R募礎Guangdong Polytechnic Normal Univ。

8、工業(yè)機器人離線編程課程標準課程名稱工業(yè)機器人離線編程課程編碼2C適用專業(yè)工業(yè)機器人技術學時學分643課程標準編制人審定人本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學生掌握從事機器人 加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能，初步。

9、工業(yè)機器人離線編程實例,1,主要內(nèi)容,熟悉安川機器人離線編程軟件MotoSim-EG的使用 掌握離線編程軟件的基本操作,2,安川MotoSim-EG,3,1-建立項目,4,2-注冊機器人,5,3-建立工件模型,6,4-建立工具模型,7,5-設置目標點,8,6-示教流程,示教待機位置 示教焊接接近姿態(tài) 示教焊接起始點與結(jié)束點 示教機器人至不接觸工件的位置 示教返回待機位置 核實每一步,9, 示教待機位置,微調(diào)按鈕,10, 示教焊接接近姿態(tài),調(diào)整焊槍接近起始點,11, 示教焊接起始點與結(jié)束點,調(diào)整焊槍角度,設定起始點與結(jié)束點,a）,b）,12, 示教機器人至不接觸工件的位置,調(diào)整末端操作器。

10、1-2 常用離線編程軟件介紹,一、常用離線編程軟件,2,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 是一款 PC 應用程序，用于機器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。如圖1-1、1-2、1-3。,二、常用離線編程軟件,3,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 允許您使用離線控制器，即在您 PC 上本地運行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許您使用真實的物理IRC5控制器（簡稱為“真實控制器”）。,二、常用離線編程軟件,4,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 當 RobotStudio 隨真實控制器一。

11、項目六 工業(yè)機器人的離線編程 學習目標 知 識 目 標 1 了 解 工 業(yè) 機 器 人 的 編 程 方 法 ； 2 了 解 工 業(yè) 機 器 人 離 線 編 程 系 統(tǒng) 的 組 成 ； 3 了 解 ABB焊 接 仿 真 工 作 站 的 使 用。

12、項目六 工業(yè)機器人的離線編程,【學習目標】,知識目標 1了解工業(yè)機器人的編程方法； 2了解工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)的組成； 3了解ABB焊接仿真工作站的使用。 技能目標 1正確理解離線編程系統(tǒng)。 2能夠使用ABB焊接仿真工作站軟件進行簡單的離線編程。,任務 工業(yè)機器人的離線系統(tǒng)（ABB焊接機器人仿真工作站）中編程。 機器人編程是指為了使機器人完成某項作業(yè)而進行的程序設計。早期的機器人只具有簡單的動作。

13、畢業(yè)論文答辯 導師： 機電一體化專業(yè) 機自1105班 目錄 CONTENTS緒論 論文內(nèi)容 軌跡仿真結(jié)果展示 運動學模型 緒論 選題背景研究目的意義國內(nèi)外相關研究綜述理論基礎與文獻綜述 離線編程系統(tǒng)選題背景 在機器人所研究的領域中，機器人離。

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