《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn).docx

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1、《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn) 一、課程概述 1. 課程性質(zhì) 《工業(yè)機(jī)器人離線編程》是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)針對工業(yè)機(jī)器人電氣集成技術(shù)員所從事 的工業(yè)機(jī)器人工作站方案輔助設(shè)計、工作站系統(tǒng)仿真及控制程序輔助設(shè)計等關(guān)鍵崗位，經(jīng)過 對企業(yè)崗位典型工作任務(wù)的調(diào)研和分析后，歸納總結(jié)出來的為適應(yīng)相應(yīng)崗位能力要求而設(shè)置 的一門專業(yè)核心課程。 2. 課程任務(wù) 《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程根據(jù)工業(yè)機(jī)器人切割、搬運(yùn)、碼垛、上下料等工作站離線 編程典型工作任務(wù)，使學(xué)生熟練掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件安裝、機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型 構(gòu)建、軌跡及程序設(shè)計、動態(tài)機(jī)械裝置、動態(tài)Smart組件設(shè)計、多機(jī)器人協(xié)同聯(lián)調(diào)等技能, 從

2、而滿足企業(yè)對相應(yīng)崗位的職業(yè)能力需求。 3. 課程要求 課程有助于培養(yǎng)具有較高素養(yǎng)的工業(yè)機(jī)器人電氣集成技術(shù)員，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系 統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人編程等知識、機(jī)器人工作站系統(tǒng)建模及仿真設(shè)計等技能，能利用離線編 程軟件熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站的離線設(shè)計與編程。并培養(yǎng)學(xué)生具有強(qiáng)烈的安全、創(chuàng)新、 團(tuán)隊合作、精益求精等意識。 二、教學(xué)目標(biāo) 1. 知識目標(biāo) （1）熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域； （2）掌握離線編程軟件安裝過程； （3）掌握離線編程軟件的工作界面使用方法； （4）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法； （5）掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建流程； （6）掌握

3、工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程方法； （7）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真測試方法； （8）掌握機(jī)器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計分析。 2. 能力目標(biāo) （1）能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件； （2）能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型； （3）能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序； （4）能對工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行仿真測試。 3. 素質(zhì)目標(biāo) （1）熱愛中國共產(chǎn)黨、熱愛社會主義祖國、擁護(hù)黨的基本路線、方針、政策，積極進(jìn) 取，有奉獻(xiàn)精神和創(chuàng)新精神; （2）具有正確的世界觀、人生觀、價值觀，遵紀(jì)守法，誠信做人、踏實(shí)做審； （3）具有良好的職業(yè)道德和公共道德。 （4）具有專業(yè)必需的

4、文化基礎(chǔ)； （5）具有良好的文化修養(yǎng)和審美能力： （6）知識面寬，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)； （7）能用得體的語言、文字和行為表達(dá)自己的意愿，具有社交能力和禮儀知識； （8）擁有健康體魄，具有健康的心理和樂觀的人生態(tài)度，能適應(yīng)專業(yè)崗位對體質(zhì)的要 求； （9）具有勤于思考、勇于創(chuàng)新、敬業(yè)樂業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)工作作風(fēng)；具有安全意、責(zé)任意 識； （10）具有文明、友善和團(tuán)隊協(xié)作精神。 三、與前后課程的聯(lián)系 1. 與前續(xù)課程的聯(lián)系 本課程的前續(xù)課程主要是《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《PLC技術(shù)及應(yīng)用》及《工業(yè)機(jī)器人 工裝三維設(shè)計》等課程。通過這些課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、 氣動系統(tǒng)

5、結(jié)構(gòu)的基本概念以及具備創(chuàng)建三維模型的基本能力和技能，為本課程的學(xué)習(xí)奠定基 礎(chǔ)。 2. 與后繼課程的關(guān)系 本課程的后繼課程是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》等。這 些課程的學(xué)習(xí)一定要以本課程所學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計與編程方法作為基礎(chǔ)，從而形 成相應(yīng)的職業(yè)能力。 四、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配表I課程項(xiàng)目結(jié)構(gòu)與學(xué)時分配表 序號 課題 主要教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)目標(biāo) 學(xué)時 備注 1 工業(yè)機(jī)器 人離線編 程概述及 軟件安裝 ?工業(yè)機(jī)器人離線編程概述 ?離線編程在工業(yè)機(jī)器人制 造、集成系領(lǐng)域的應(yīng)用 ? RobotSludio軟件的下載及安 裝 ? RobotStud

6、io軟件界面分布及 基本操作 ?能區(qū)分工業(yè)機(jī)器人不同的行業(yè) 應(yīng)用 ?具備認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人常規(guī)部件 的能力 ?能識別主流品牌的常見型號的 工業(yè)機(jī)器人 ?能理解工業(yè)機(jī)器人離線編程功 能及作用 ?具備RobotStudio軟件安裝與 激活的能力 ?具備熟練操作RobotStudio軟 件的能力 8 2 工業(yè)機(jī)器 人平面涂 膠工作站 仿真設(shè)計 ?工業(yè)機(jī)器人工作站外圍設(shè)備 兒何模型構(gòu)建 ? SolidWorks軟件的匹配應(yīng)用 ?工業(yè)機(jī)器人第三方模型構(gòu)建 與導(dǎo)入 ?合理布局工業(yè)機(jī)器人工作站 ?機(jī)器人手動控制及關(guān)節(jié)運(yùn)動 控制 ?機(jī)器人工件坐標(biāo)系的設(shè)定 ?機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)定

7、 ?機(jī)器人基本運(yùn)動指令的應(yīng)用 ?機(jī)器人平面運(yùn)動軌跡路徑的 規(guī)劃設(shè)計 ?工作站整體仿真及視頻錄制 ?具備創(chuàng)建空工作站的能力 ?具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人選型及導(dǎo) 入的能力 ?具備 SolidWorks 與 RobotStudio軟件相互配合應(yīng)用 的能力 ?具備建立工業(yè)機(jī)器人工作站第 三方模型環(huán)境的能力 ?具備合理布局工業(yè)機(jī)器人工作 站的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人手動快速控制 的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人精確運(yùn)動控制 的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系創(chuàng) 建的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系創(chuàng) 建的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令 應(yīng)用的能力 ?具備合理設(shè)計工業(yè)機(jī)器人平面 運(yùn)動軌跡的能力

8、 ?具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站仿 真調(diào)試的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人工作站仿真視 頻錄制的能力 12 3 工業(yè)機(jī)器 人曲面切 割工作站 仿真設(shè)計 ?合理布局工業(yè)機(jī)器人工作站 ?機(jī)器人空間不規(guī)則運(yùn)動軌跡 路徑的規(guī)劃設(shè)計 ?機(jī)器人工具姿態(tài)調(diào)整 ?機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)手動配置 ?機(jī)器人碰撞監(jiān)測功能 ?具備合理布局工業(yè)機(jī)器人工作 站的能力 ?具備合理設(shè)計工業(yè)機(jī)器人空間 不規(guī)則運(yùn)動軌跡的能力 ?具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工具姿態(tài) 調(diào)整的能力 ?具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人R標(biāo)點(diǎn)手 動配置的能力 ?具備對工業(yè)機(jī)器人與外圍部件 進(jìn)行碰撞監(jiān)測的能力 8 4 工業(yè)機(jī)器 人搬運(yùn)碼 垛工作站 仿真設(shè)計

9、?機(jī)械裝置設(shè)計 ?事件管理器的觸發(fā)設(shè)置 ? Smart組件及其邏輯 ? Smart組件的仿真與調(diào)試 ?工業(yè)機(jī)器人與Smart組件的 聯(lián)調(diào) ?工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序及軌跡 編程 ?具備進(jìn)行滑動機(jī)械裝置設(shè)計的 能力 ?具備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置設(shè)計的 能力 ?具備進(jìn)行事件管理器觸發(fā)機(jī)械 裝置的運(yùn)動設(shè)計的能力 ?具備進(jìn)行Smart組件邏輯設(shè)計 的能力 ?具備進(jìn)行Smarl組件動態(tài)運(yùn)行 仿真與調(diào)試的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人與Smart組件 聯(lián)調(diào)設(shè)計的能力 ?具備工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序及軌 跡編程設(shè)計的能力 12 5 多工業(yè)機(jī) 器人協(xié)同 組裝聯(lián)調(diào) 設(shè)計 ?布局多工業(yè)機(jī)器人組裝工作 站系

10、統(tǒng) ?多機(jī)器人內(nèi)部10系統(tǒng)配置 與仿真 ?多機(jī)器人外部10連接及仿 真 ?多機(jī)器人的相互通信及邏輯 設(shè)置 ?多機(jī)器人的軌跡編程及仿真 調(diào)試 ?多機(jī)器人系統(tǒng)的綜合聯(lián)調(diào) ?具備合理布局多工業(yè)機(jī)器人組 裝工作站系統(tǒng)的能力 ?具備進(jìn)行多機(jī)器人內(nèi)部IO系 統(tǒng)配置與仿真的能力 ?具備進(jìn)行多機(jī)器人外部10連 接及仿真的能力 ?具備進(jìn)行多機(jī)器人的相互通信 及邏輯設(shè)置的能力 ?具備進(jìn)行多機(jī)器人的軌跡編程 及仿真調(diào)試的能力 ?具備進(jìn)行多機(jī)器人系統(tǒng)的綜合 聯(lián)調(diào)的能力 8 6 機(jī)動 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人 系統(tǒng)離線編程 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系 統(tǒng)離線編程 4 7

11、 期末考試 課程全面考核 ?鞏固學(xué)習(xí)內(nèi)容，檢沸J學(xué)習(xí)情況 4 合計 56 五、教材的選用 1. 教材選取的原則 難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出職教特色；結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計個性化校 本教材、實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例，進(jìn)行重新設(shè)計， 轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè)相應(yīng)教材。 2. 推薦教材 （1）劉顯澤、吳海波.《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》，高等教育出版社.2017年； （2）吳海波、劉海龍.《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（ABB）》，高等教育出版社.2019年； 六、教師要求 （1）具有電氣、機(jī)械、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位； （

12、2）建議在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等相關(guān)企業(yè)頂崗鍛煉3個月以上； （3）具有安排以上所有計劃課時的能力。 七、學(xué)習(xí)場地及設(shè)施（設(shè)備）要求 序號 實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱 推薦型號規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 離線編程軟件 RobotStudio> RoboGuide 等 套 50 按照每人一套配置 2 系統(tǒng)建模軟件 SolidWorkss UG 等 套 50 按照每人一套配置 3 電腦 處理器Ni5,內(nèi)存N4G,顯存 >2G 臺 50 按照每人一套配置 4 工業(yè)機(jī)器人 ABBIRB120 臺 10 按照每5人一套配置 5 輔助教學(xué)設(shè)備 投影儀、

13、白板、廣播軟件等 套 1 按照每班級一套配置 八、課程資源的開發(fā)與利用 積極開發(fā)和利用網(wǎng)結(jié)教學(xué)資源：課程標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、授課計劃、電子教案、教學(xué)資 源庫等教學(xué)文件，及多媒體教學(xué)課件、習(xí)題、案例庫、試題庫、網(wǎng)絡(luò)方案、布線標(biāo)準(zhǔn)、工具 軟件、精品在線開放課程等資源。 九、考核標(biāo)準(zhǔn)與方式表2課程考核方式 考核類型 考核內(nèi)容 考核形式 成績比例 過程考核 學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管 理、團(tuán)隊合作精神、單項(xiàng)實(shí)踐 操作技能 課堂考勤、提問、平時作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報 告、小測驗(yàn)等 50% 期末考核 理論與實(shí)踐綜合性考試，綜合 技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等 期末考試、項(xiàng)目(作品)考

14、核、項(xiàng)目 報告、綜合答辯等 50% 總計 100% 表3過程評價標(biāo)準(zhǔn) 項(xiàng)目編號 考核點(diǎn)及占項(xiàng) 目分值比 建議考核 方式 評價標(biāo)準(zhǔn) 成績比例 (%) 優(yōu) 良 及格 工業(yè)機(jī)器 人離線編 程概述及 軟件安裝 1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過資訊制 訂總體設(shè)計方 案(15%) 教師評價 +互評 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無明顯缺陷 項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷 10 2.詳細(xì)設(shè)計 方案(20%) 教師評價 互評 項(xiàng)目學(xué)習(xí)方案科 學(xué)合理 項(xiàng)目學(xué)習(xí)方案較 合理 項(xiàng)目學(xué)習(xí)方案 基本合理 3.操作實(shí)施 (30

15、%) 教師評價 +自評 能區(qū)分不同品牌 不同型號的工業(yè) 機(jī)器人，能清晰 陳述工業(yè)機(jī)器人 離線編程功能及 作用；能熟練進(jìn) 行 RobotStudio 軟件安裝與激 活；能熟練操作 RobotStudio 軟 件界面基本功 能； 能區(qū)分不同品牌 不同型號的工業(yè) 機(jī)器人，能較清 晰陳述工業(yè)機(jī)器 人離線編程功能 及作用；能較熟 練進(jìn)行 RobotStudio 軟 件安裝與激活； 能較熟練操作 RobotStudio 軟 件界面基本功 能： 能區(qū)分不同品 牌不同型號的 工業(yè)機(jī)器人， 能基本陳述工 業(yè)機(jī)器人離線 編程功能及作 用；能基本進(jìn) 彳j RobotStudio 軟件安裝與激 活；能基本操

16、彳乍 RobotStudio 軟件界面簡單 功能： 4.項(xiàng)目總結(jié) 報告(10%) 教師評價 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過程記錄和分 析，并能提出 ?些新的建議 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過程記錄和分 析 格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整 5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn) (25%) 見表4 工業(yè)機(jī)器 人平面涂 膠工作站 仿真設(shè)計 1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過資訊制 訂總體設(shè)計方 案 (15%) 教師評價 +互評 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無明顯缺陷 項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 ?定缺陷 20 2.詳細(xì)設(shè)計 方案(2

17、0%) 教師評價 +互評 操作思路清晰， 操作步驟安排合 操作思路清晰， 操作步驟安排較 操作思路設(shè)計 清晰，操作步 理，簡潔明了 合理，簡潔明了 驟安排基本合 理，簡潔明了 3.操作實(shí)施 (30%) 教師評價 +自評 能熟練進(jìn)行模型 的選中和導(dǎo)入操 作；能熟練進(jìn)行 工業(yè)機(jī)器人工作 站外圍設(shè)備幾何 模型構(gòu)建；能熟 練進(jìn)行整體工業(yè) 機(jī)器人工作站模 型構(gòu)建；能合理 布局工業(yè)機(jī)器人 工作站及設(shè)置布 局； 能較熟練進(jìn)行模 型的選中和導(dǎo)入 操作；能較熟練 進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人 工作站外圍設(shè)備 幾何模型構(gòu)建； 能較熟練進(jìn)行整 體工業(yè)機(jī)器人工 作站模型構(gòu)建； 能較合理布局工

18、 業(yè)機(jī)器人工作站 及設(shè)置布局； 能簡單進(jìn)行模 型的選中和導(dǎo) 入操作；能簡 單進(jìn)行工業(yè)機(jī) 器人工作站外 圍設(shè)備幾何模 型構(gòu)建；能簡 單進(jìn)行整體工 業(yè)機(jī)器人工作 站模型構(gòu)建； 能基本布局工 業(yè)機(jī)器人工作 站及設(shè)置布 局； 4,項(xiàng)目總結(jié) 報告(10%) 教師評價 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過程記錄和分 析，并能提出一 些新的建議 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過程記錄和分 析 格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 悟 5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn) (25%) 見表4 工業(yè)機(jī)器 人曲面切 割工作站 仿真設(shè)計 1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過資訊制 訂總體設(shè)計方 案 (15%) 教師評價 +互評

19、 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無明顯缺陷 項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷 20 2.詳細(xì)設(shè)計 方案(20%) 教師評價 +自評 操作思路清晰， 操作步驟安排合 理，簡潔明了 操作思路清晰， 操作步驟安排較 合理，簡潔明了 操作思路設(shè)計 清晰，操作步 驟安排基本合 理，簡潔明了 3.操作實(shí)施 (30%) 教師評價 能熟練進(jìn)行機(jī)器 人手動控制及關(guān) 節(jié)運(yùn)動控制，熟 練進(jìn)行機(jī)器人工 件坐標(biāo)系、工具 坐標(biāo)系的設(shè)定， 能熟練應(yīng)用機(jī)器 人基本運(yùn)動指 令；能熟練進(jìn)行 機(jī)器人運(yùn)動軌跡 路徑的規(guī)劃設(shè)計 并仿真調(diào)試； 能較熟練進(jìn)行機(jī)

20、 器人手動控制及 關(guān)節(jié)運(yùn)動控制， 較熟練進(jìn)行機(jī)器 人工件坐標(biāo)系、 工具坐標(biāo)系的設(shè) 定，能較熟練應(yīng) 用機(jī)器人基本運(yùn) 動指令；能較熟 練進(jìn)行機(jī)器人運(yùn) 動軌跡路徑的規(guī) 劃設(shè)計并仿真調(diào) 試； 能進(jìn)行機(jī)器人 手動控制及關(guān) 節(jié)運(yùn)動基本控 制，能進(jìn)行機(jī) 器人工件坐標(biāo) 系、工具坐標(biāo) 系的基本設(shè) 定，能簡單機(jī) 器人基本運(yùn)動 指令的應(yīng)用； 能進(jìn)行機(jī)器人 運(yùn)動軌跡路徑 的規(guī)劃設(shè)計并 仿真調(diào)試： 4,項(xiàng)目總結(jié) 報告(10%) 教師評價 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過程記錄和分 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過程記錄和分 格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整 析，并能提出- 些新的建議

21、 析 5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn) (25%) 見表4 工業(yè)機(jī)器 人搬運(yùn)碼 垛工作站 仿真設(shè)計 1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過資訊制 訂總體設(shè)計方 案 (15%) 教師評價 +互評 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無明顯缺陷 項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷 30 2.詳細(xì)設(shè)計 方案(20%) 教師評價 +互評 操作思路清晰， 操作步驟安排合 理，簡潔明了 操作思路清晰， 操作步驟安排較 合理，簡潔明了 操作思路設(shè)計 清晰，操作步 驟安排基本合 理，簡潔明了 3.操作實(shí)施 (30%) 教師評價 +自評 能熟練進(jìn)行

22、滑動 機(jī)械裝置設(shè)計， 能熟練進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 機(jī)械裝置，能熟 練操作事件管理 器觸發(fā)機(jī)械裝置 的運(yùn)動，能熟練 進(jìn)行Smart組件 與邏輯設(shè)計，能 熟練進(jìn)行Smart 的動態(tài)運(yùn)行仿真 與調(diào)試，能熟練 進(jìn)行機(jī)器人碼垛 程序及軌跡編程 設(shè)計。 能較熟練進(jìn)行滑 動機(jī)械裝置設(shè) 計，能較熟練進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝 置，能較熟練操 作事件管理器觸 發(fā)機(jī)械裝置的運(yùn) 動，能較熟練進(jìn) 行Smar【組件與 邏輯設(shè)計，能較 熟練進(jìn)行Smart 的動態(tài)運(yùn)行仿真 與調(diào)試，能較熟 練進(jìn)行機(jī)器人碼 垛程序及軌跡編 程設(shè)計。 能簡單進(jìn)行滑 動機(jī)械裝置設(shè) 計，能簡單進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝 置，能簡單操 作事件管理器 觸發(fā)機(jī)械裝置 的運(yùn)動，能簡

23、單進(jìn)行Smart 組件與邏輯設(shè) 計，能簡單進(jìn) 行Smart的動 態(tài)運(yùn)行仿真與 調(diào)試，能簡單 進(jìn)行機(jī)器人碼 垛程序及軌跡 編程設(shè)計。 4.項(xiàng)目總結(jié) 報告(10%) 教師評價 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過程記錄和分 析，并能提出 一些新的建議 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過程記錄和分 析 格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整 5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn) (25%) 見表4 多工業(yè)機(jī) 器人協(xié)同 組裝聯(lián)調(diào) 設(shè)計 1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過咨詢制 訂總體設(shè)計方 案(15%) 教師評價 +互評 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無明顯缺陷

24、 項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷 2() 2.詳細(xì)設(shè)計 方案(20%) 教師評價 +互評 操作思路清晰， 操作步驟安排合 理，簡潔明了 操作思路清晰， 操作步驟安排較 合理，簡潔明了 操作思路設(shè)計 清晰，操作步 驟安排基本合 理，簡潔明了 3.操作實(shí)施 (30%) 教師評價 +自評 能熟練合理布局 多工業(yè)機(jī)器人組 裝工作站系統(tǒng)， 能較熟練合理布 局多工業(yè)機(jī)器人 組裝工作站系 能簡單布局多 工業(yè)機(jī)器人組 裝工作站系 能熟練進(jìn)行多機(jī) 器人內(nèi)部IO系 統(tǒng)配置與仿真， 能熟練進(jìn)行多機(jī) 器人外部10連 接及仿真，能熟 練進(jìn)行多機(jī)器人 的相互通信及邏 輯配置，能

25、熟練 進(jìn)行多機(jī)器人的 軌跡編程及仿真 綜合調(diào)試； 統(tǒng)，能較熟練進(jìn) 行多機(jī)器人內(nèi)部 IO系統(tǒng)配置與 仿真，能較熟練 進(jìn)行多機(jī)器人外 部10連接及仿 真，能較熟練進(jìn) 行多機(jī)器人的相 互通信及邏輯舵 置，能較熟練進(jìn) 行多機(jī)器人的軌 跡編程及仿真綜 合調(diào)試； 統(tǒng)，能簡單進(jìn) 行多機(jī)器人內(nèi) 部10系統(tǒng)配置 與仿真，能簡 單進(jìn)行多機(jī)器 人外部IO連接 及仿.真，能簡 單進(jìn)行多機(jī)器 人的相互通信 及邏輯配置。 4,項(xiàng)目總結(jié) 報告（10%） 教師評價 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過程記錄和分 析，并能提出一 些新的建議 格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過程記錄和分 析 格式符合標(biāo)

26、 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整 5.項(xiàng)目公共 考核（25%） 見表4 合計 100 表4公共考核評價標(biāo)準(zhǔn) 項(xiàng)目公共考核 點(diǎn) 建議考核方式 評價標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 及格 1.工作與職業(yè) 操守（30%） 教師評價+自 評+互評 安全、文明工作，具 有良好的職業(yè)操'守； 安全文明工作，職 業(yè)操守較好： 沒出現(xiàn)違紀(jì)違規(guī)現(xiàn) 象； 2.學(xué)習(xí)態(tài)度 （30%） 教師評價 學(xué)習(xí)積極性高，虛心 好學(xué) 學(xué)習(xí)積極性較；高 沒有厭學(xué)現(xiàn)象； 3.團(tuán)隊合作精 神（20%） 互評 具有良好的團(tuán)隊合作 精神，熱心幫助小組 其他成員； 具有較好的團(tuán)隊合 作精神，能幫助小 組其他成員； 能配合小組完成項(xiàng)目 任務(wù)； 4.交流及表達(dá) 能力（10%） 互評+教師評 價 能用專業(yè)語言正確流 利地展示項(xiàng)目成果； 能用專業(yè)語言正確 較為流利地闡述項(xiàng) 目； 能用專業(yè)語言基本正 確地闡述項(xiàng)目，無重 大失誤； 5.組織協(xié)調(diào)能 力（10%） 互評+教師評 價 能根據(jù)工作任務(wù)，對 資源進(jìn)行合理分配， 同時正確控制、激勵 和協(xié)調(diào)小組活動過 程。 能根據(jù)工作任務(wù)， 對資源進(jìn)行較合理 分配，同時較正確 控制、激勵和協(xié)調(diào) 小組活動過程。 能根據(jù)工作任務(wù)，對 資源進(jìn)行分配，同時 控制、激勵和協(xié)調(diào)小 組活動過程，無重大 失誤。