氣動(dòng)六軸機(jī)器人

1、更多設(shè)計(jì)請(qǐng)移步：http:/shop102709696.taobao.com 咨詢紙 箱 碼 垛 機(jī) 器 人 用 氣 動(dòng) 夾 具 設(shè) 計(jì) 目 錄摘 要 1Abstract1第 一 章 緒 論 .31.1 機(jī) 械 手 簡(jiǎn) 史 .31.2 機(jī) 械 手 分 類 .51.3 機(jī) 械 手 的 組 成 .81.4 應(yīng) 用 機(jī) 械 手 的 意 義 10第 二 章 紙 箱 碼 垛 機(jī) 器 人 用 氣 動(dòng) 夾 具 總 體 方 案 設(shè) 計(jì) .122.1 機(jī) 械 手 的 坐 標(biāo) 形 式 與 自 由 度 122.2 機(jī) 械 手 的 結(jié) 構(gòu) 方 案 確 定 132.3、 機(jī) 械 手 的 主 要 參 數(shù) 的 確 定 .142.4、 機(jī) 械 手 氣 路 回 路 的 設(shè) 計(jì) .15第 三 章 紙 箱 碼 垛 機(jī) 器 人 用 氣 動(dòng) 夾 具 結(jié) 。

2、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式,1,主要內(nèi)容,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) 氣驅(qū)動(dòng)式手爪,2,一、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn),靠壓縮空氣來(lái)推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實(shí)現(xiàn)伺服控制，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。 適用于中小負(fù)載，快速驅(qū)動(dòng)，精度要求較低的有限點(diǎn)位控制的工業(yè)機(jī)器人中，如沖壓機(jī)器人，或用于點(diǎn)焊等較大型通用機(jī)器人的氣動(dòng)平衡中，或用于裝備機(jī)器人的氣動(dòng)夾具。,3,二、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu),4,三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪,級(jí)聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動(dòng) 手 爪,氣泵,5,三、氣驅(qū)動(dòng)。

3、六軸機(jī)器人項(xiàng)目 商業(yè)計(jì)劃書 編制單位：中咨國(guó)聯(lián) 中咨國(guó)聯(lián) 專業(yè)編寫建議書 可研報(bào)告 申請(qǐng)報(bào)告 節(jié)能評(píng)估報(bào)告 商業(yè)計(jì)劃書 規(guī)劃設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 商業(yè)計(jì)劃書日期 項(xiàng)目編號(hào) 項(xiàng)目單位不填寫以上各項(xiàng) 六 軸 機(jī) 器 人 項(xiàng) 目 商 業(yè) 計(jì) 劃 書 。

4、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)。

5、機(jī)器人第七軸設(shè)計(jì)方案 神勇智能裝備是一家為客戶提供智能化現(xiàn)代制造車間解決方案的高新技術(shù)企業(yè)；公司主要提供機(jī)器人第七軸行走及桁架機(jī)器手，上下料機(jī)器人方案解決；可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求提供品種齊全的機(jī)器人第七軸系列化行走方案，定制化服務(wù)。 案例一： 。