采摘機(jī)器人

1、12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)采摘手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號(hào) 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究?jī)?nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計(jì) .52.1 設(shè)計(jì)方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動(dòng)力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動(dòng)模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動(dòng)方式選擇和設(shè)計(jì) .84.1 微小型傳動(dòng)模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

2、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認(rèn)為此次研究設(shè)計(jì)了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 SLAM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) SLAM 車(chē)體的控制，并實(shí)現(xiàn)主控機(jī)跟 SLAM 控制機(jī)的無(wú)線網(wǎng)通訊，還有主控機(jī)跟安卓手機(jī)的無(wú)線網(wǎng)通訊。1 緒論1.1 研究背景及意義對(duì)于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來(lái)說(shuō)，在整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時(shí)較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直以來(lái)制約著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)。

3、智能車(chē)及采摘機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作,指導(dǎo)教師：趙永生、王洪波、李艷文、趙鐵石、姚建濤、 張慶玲、唐艷華、王志軍、史小華、馮澤民 第 九 組：李 齊 胡浩松 劉冠姣 張偉民,劉冠姣：機(jī)械手臂及手爪制作、二維工程圖、PPT 李 齊：程序編寫(xiě)、三維實(shí)體仿真、調(diào)試 張偉民：車(chē)體安裝、說(shuō)明書(shū)制作、PPT 胡浩松：程序編寫(xiě)、零件圖、調(diào)試,課題組的分工,OUR VICTORY,目錄,任務(wù)要求 設(shè)計(jì)亮點(diǎn) 困難重。

4、機(jī)器人與機(jī)器人足球,信息工程學(xué)院 羅忠文,講課主要內(nèi)容,機(jī)器人足球的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及主要類型 仿真機(jī)器人足球及其程序設(shè)計(jì)方法 半自主機(jī)器人足球及其體系結(jié)構(gòu)與軟硬件開(kāi)發(fā)方法 類人型機(jī)器人足球及其軟硬件開(kāi)發(fā)方法 類人型機(jī)器人舞蹈設(shè)計(jì),機(jī)器人足球?qū)嵺`,按專業(yè)進(jìn)行劃分 機(jī)械專業(yè) 設(shè)計(jì)小車(chē)：先嘗試畫(huà)小車(chē)的圖 設(shè)計(jì)人型機(jī)器人：畫(huà)人型的構(gòu)建 軟件相關(guān)專業(yè) 智能與策略設(shè)計(jì) 電類專業(yè) 機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì),第一講、機(jī)。

5、機(jī)器人廚師炒菜廚師機(jī)器人 新開(kāi)的這家餐廳的主廚據(jù)說(shuō)是一位機(jī)器人。這可是從沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)的事兒。阿饞興沖沖地趕去采訪了。 阿饞是天馬小學(xué)的校報(bào)記者。別看他還小，吃的經(jīng)驗(yàn)可豐富呢。天馬小鎮(zhèn)上有哪些犄角旮旯的市井小吃，問(wèn)他準(zhǔn)沒(méi)錯(cuò)。他也經(jīng)常被爸爸媽媽帶去高級(jí)餐廳品嘗山珍海味，回來(lái)之后，就在校報(bào)上寫(xiě)“吃后感”。阿饞的夢(mèng)想是在長(zhǎng)大后，當(dāng)一名公正、客觀的美食記者，將更多好吃的介紹給大家。所以，來(lái)到這家機(jī)器人餐廳。

6、p購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

7、球形機(jī)器人游戲超級(jí)球形機(jī)器人 如果像丟皮球那樣，把一輛探測(cè)車(chē)扔到行星表面，你能想象嗎？美國(guó)宇航局的科學(xué)家們正在設(shè)計(jì)一個(gè)可變形、可遙控的球形裝置，用于登陸地外行星，這就是“超級(jí)球形機(jī)器人”。它完全是由一組連續(xù)的壓桿和纜索組成，可以在沒(méi)有任何幫助的情況下安全著陸，吸收碰撞產(chǎn)生的巨大沖擊力，通過(guò)延長(zhǎng)和收縮連接剛性結(jié)構(gòu)的纜繩，向前移動(dòng)，進(jìn)行科研探險(xiǎn)，這一設(shè)計(jì)徹底顛覆了現(xiàn)在使用的探測(cè)車(chē)的設(shè)計(jì)理念。 外。

8、草莓采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 隨著草莓種植的推廣 國(guó)內(nèi)草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動(dòng)力不足 嚴(yán)重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進(jìn)行智能草莓采摘機(jī)器人研究 來(lái)替代人來(lái)完成該項(xiàng)費(fèi)時(shí) 費(fèi)力的采摘工作 草莓采摘機(jī)。

9、第三章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問(wèn)題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，稱 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機(jī)座，固定不動(dòng)。

10、機(jī)器人醫(yī)生沃森醫(yī)生機(jī)器人 醫(yī)生機(jī)器人篇(一):醫(yī)生機(jī)器人_想象作文400字 嗨，大家好，我是21世紀(jì)的設(shè)計(jì)師。我最新的研究發(fā)明是醫(yī)生機(jī)器人。知道我為什么要發(fā)明它嗎？因?yàn)獒t(yī)生們總是要早晨四五點(diǎn)就起床，有了這種醫(yī)生機(jī)器人，醫(yī)生們就可以多睡一會(huì)兒。 這種機(jī)器人上市以后，每個(gè)醫(yī)院都有，它長(zhǎng)著人一樣的外表:彎彎的眉毛，大大的眼睛，長(zhǎng)長(zhǎng)的頭發(fā)，有著甜甜的聲音。它頭上戴著寫(xiě)著“救人要緊”的帽子，其實(shí)里面有一根。

11、第10章 先進(jìn)機(jī)器人專題(下),機(jī)器人的智能化 機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案,機(jī)器人智能,機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。 感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。 機(jī)器人要模仿人的智能，就必須具備相對(duì)健全的傳感器，認(rèn)知環(huán)境，并對(duì)環(huán)境變化作出反應(yīng)。,機(jī)器人的自治與工作環(huán)境。

12、機(jī)器人控制,參考書(shū)目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)（第二版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2009 譚民，徐德，侯增廣等.先進(jìn)機(jī)器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章內(nèi)容,機(jī)器人控制概述 機(jī)器人控制分類 機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu) 機(jī)器人的位置控制 機(jī)器人的力控制 總結(jié),學(xué)習(xí)目標(biāo),了解機(jī)器人控制的基本概念 掌握機(jī)器人控制的分類及特點(diǎn) 掌握機(jī)器人的位置控制方法 深入理解機(jī)器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 機(jī)器人控制技術(shù)綜述,“控。