《工業(yè)機器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn).doc

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1、《工業(yè)機器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn) 課程名稱 工業(yè)機器人離線編程 課程編碼 170105002C 適用專業(yè) 工業(yè)機器人技術(shù) 學(xué)時/學(xué)分 64/3 課程標(biāo)準(zhǔn)編制人 審定人 本課程旨在提高學(xué)生在機器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學(xué)生掌握從事機器人 加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能， 初步形成處理實際問題的能 力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力， 具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力； 在 本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育， 使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的 工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 一、課程分析 （一）教學(xué)計

2、劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取 根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制訂本專業(yè)教學(xué)計劃，課程的教材配套，教 學(xué)、實驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教 學(xué)技術(shù)手段，己初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實驗教學(xué)課件。 根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點， 結(jié)合學(xué)時的安排， 從教材的整體內(nèi)容出 發(fā)，有側(cè)重地進(jìn)行取舍， 篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容， 較好地解決了教 學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。 通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識、 機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構(gòu)建、 RobotStudio中的建 模功能、機器人離線軌跡編

3、程、 Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機的機器人系 統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及Robotstudio的在線功能，具備使用 Robotstudio仿真軟件的 能力和針對不同的機器人應(yīng)用設(shè)計機器人方案的能力， 為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它機器人 課程打下良好基礎(chǔ)。 （二）教學(xué)方法分析 1、 本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學(xué)方法。堅持理論聯(lián)系實際， 突出實際上機訓(xùn)練，切實保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時間和質(zhì)量。 2、 注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借 用多媒體的聲像演示，對實例進(jìn)行展示， 提供給學(xué)生直觀的理論印象。通過實例 操作，提高學(xué)生對焊接相關(guān)知識的理解。 3、 充分發(fā)揮學(xué)

4、生的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué) 生的操作動手能力，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實際，應(yīng)用課本中的理論知識來解決實際 操作問題。 4、 重視實習(xí)教學(xué)的過程評價，實現(xiàn)在評價中學(xué)習(xí)的理念。 5、 教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識。 二. 課程目標(biāo) （一） 知識教學(xué)目標(biāo) 1、 了解機器人仿真軟件，了解機器人仿真軟件的應(yīng)用。 2、 掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站的方法。 3、 掌握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的 設(shè)計理念和設(shè)計方法。 4、 掌握ABB機器人仿真軟件Robotstudio中的建模功能，能運用所學(xué)制圖 軟件在RobotS tud

5、io中進(jìn)行建模。 5、 掌握ABBI業(yè)機器人離線軌跡編程方法。 6、 了解ABB機器人仿真軟件Robotstudio中的其它功能。 （二） 能力培養(yǎng)目標(biāo) 1、 掌握基本仿真工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建方法。 2、 掌握碼垛、焊接、打磨拋光機器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。 3、 掌握ABB機器人仿真軟件Robotstudio中的建模功能。 4、 掌握ABB I業(yè)機器人離線軌跡編程方法。 5、 掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio于實際ABB機器人結(jié)合使用。 （三）思想教育目標(biāo) 1、 樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)； 2、 養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念； 3、 能自覺愛護(hù)機器設(shè)

6、備。 教學(xué)內(nèi)容和要求 序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 認(rèn)識、安裝 1 工業(yè)機器人 真軟件 教學(xué)目的和要求： 了解ABBX業(yè)機器人仿真 軟 件 Robots tudio 1.1 了解什么是工業(yè)機器人仿真應(yīng)用 技術(shù) 1.2安裝工業(yè)機器人仿真軟件 Robots tudio 仿 ],3Rob0tStudio的軟件授權(quán)管理 1.4RobotStudio的軟件界面介紹 2.1布局工業(yè)機器人基本工作站 4 6 序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 構(gòu)建基本仿 2.2建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作 人工作站 込創(chuàng).建工業(yè)機器—件坐標(biāo)忖徳. 編程

7、2.4仿真運行機器人及錄制視頻 教學(xué)目的和要求： 1.認(rèn)識工業(yè)機器人工作站 ? 堂擁 丁作站冷II律方勺主 3.掌握機器人手動操作及 軌跡編程 教學(xué)目的和要求： 4 6 序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 3.1建模功能的使用 Robots tudio 中的建模功 能 5 Smart組件 的應(yīng)用 4 6 序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 4 6

8、序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 機器人離線 軌跡編程 帶導(dǎo)軌和變 位機的機器 4 6 序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 4 6 序號 項目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 人系統(tǒng)創(chuàng)建 4 6 與應(yīng)用 1.掌握建模功能 2. 掌握測量工具的使用 3. 了解機器人用機械裝置 及工具 教學(xué)目的和要求： 1.掌握機器人離線軌跡曲 線及路徑 2. 了解目標(biāo)點調(diào)整及軸配 置參數(shù) 教學(xué)目的和要求： 1. 了解動態(tài)輸送鏈的 創(chuàng)建 2. 了解動態(tài)夾具的創(chuàng)建 教學(xué)目的和要求： 1. 了解帶導(dǎo)軌機器人系統(tǒng) 的創(chuàng)建

9、 2. 了解帶變位機機器人系 3.2測量工具的使用 3.3創(chuàng)建機械裝置 3.4創(chuàng)建機器人用工具 4.1創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑 4.2機器人目標(biāo)點調(diào)整及軸配置參數(shù) 4.3機器人離線軌跡編程輔助工具 5.1用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈 SC_InFeeder 5.2用 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具 SC_Gripper 5.3工作站邏輯設(shè)定 5.4Smart組件…子組件概覽 6.1創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng) 6.2創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng) 與應(yīng)用 1.掌握建模功能 與應(yīng)用 1.掌握建模功能 統(tǒng)的創(chuàng)建 三. 課程

10、教學(xué)學(xué)時分配表 教學(xué)總學(xué)時64學(xué)時 建議學(xué)時分配如下: 序 號 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)時數(shù) 1 第1章 認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件 4 2 第2章構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站 12 3 第3章Robotstudio中的建模功能 12 5 第4章機器人離線軌跡編程 12 6 第5章Smart組件的應(yīng)用 12 7 第6章帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用 12 合 計 64 五、教材選用及附加說明 1、 參考教材及教學(xué)參考書選用： 《工程應(yīng)用虛擬仿真教程》葉暉等編著 機械工業(yè)出版社 2、 教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué) +實踐教學(xué)相

11、結(jié)合的方法，按章節(jié)進(jìn)行教學(xué)。 3、 考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作能力，考核采取筆試和實操考試 相結(jié)合方式，學(xué)生按規(guī)定獨立完成實操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計或操作。 為了更確切的考察學(xué)生真實水平， 采取增加實操成績占總成績的份額的措施。 六、實踐性教學(xué)形式與要求 實踐性教學(xué)以項目為載體， 課題為單元， 通過實踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生 加深對課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識的理解 ，提升學(xué)生的理論知識和技能知識。 實踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo)， 將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之中， 培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達(dá)到學(xué)以致用。 七、教學(xué)組織與方法 教學(xué)班是主要的教學(xué)組織， 班級授課制

12、是目前教學(xué)的主要組織形式。 有條件 的話，也可以采用分組教學(xué)。 實操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)， 通過實操動手 操作使得理論應(yīng)用于實踐當(dāng)中。 在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、 現(xiàn)場教學(xué)、仿真實訓(xùn)教學(xué)、 綜合實踐訓(xùn)練相結(jié) 合，鼓勵學(xué)生獨立思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個性發(fā)展。理論教 學(xué)實行啟發(fā)式、互動式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場教學(xué)過程中，充分利用實訓(xùn)室，實行 情境教學(xué)，采用 “教學(xué)做合一 ”的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合，使學(xué) 生實際操作水平得到進(jìn)一步的提高。 八、 教學(xué)評價 評價教學(xué)方法要以實現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)， 好的教學(xué)方法應(yīng)有 助于學(xué)習(xí)對教學(xué)內(nèi)容的理解， 并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情， 提高自己的操作動手能 力。鼓勵有所創(chuàng)新并取得實效的教學(xué)方法。 具體評價標(biāo)準(zhǔn)： （1） 期末考試成績=筆試成績（40%） +上機考試成績（60%） （2） 實操考試成績二平時成績（每次上機成績）40%+期末上機考試成績20% 九、 裝備要求 一般以50人班型記。每人一臺機器，學(xué)生可根據(jù)老師提供的素材進(jìn)行現(xiàn)場 操作。