《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）,工業(yè),機(jī)器人,離線,編程,仿真技術(shù),RobotStudio,配套,PPT,課件
工作站邏輯的設(shè)置北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)查看機(jī)器人I/O信號(hào)的設(shè)置的方法熟悉工作站邏輯信號(hào)的連接和仿真運(yùn)行的方法方法簡介一、查看I/O的方法在“控制器”功能選項(xiàng)卡下，單擊“配置編輯器”，選擇“I/O System”，然后雙擊“Signal”，就可以查看到工作站系統(tǒng)中的I/O信號(hào)。具體步驟二、邏輯信號(hào)與連接在“仿真”功能選項(xiàng)卡 中單擊“仿真邏輯”，然后選擇“工作站邏輯”進(jìn)入到工作站邏輯設(shè)定界面。具體步驟二、邏輯信號(hào)與連接選擇“信號(hào)和連接”選項(xiàng)，單擊“添加I/O Connection”，創(chuàng)建I/O連接。具體步驟二、邏輯信號(hào)與連接首先進(jìn)行機(jī)器人端的I/O信號(hào)與Smart組件的信號(hào)連接，將機(jī)器人端的輸出信號(hào)作為Smart組件中的輸入信號(hào)。具體步驟二、邏輯信號(hào)與連接機(jī)器人用于控制夾爪拾取長方體、正方體和圓柱體物料的數(shù)字輸出信號(hào)DO1、DO2、DO3都與“物料塊的拾取與放置中”組件中的數(shù)字輸入信號(hào)GripObject相關(guān)聯(lián)。具體步驟二、邏輯信號(hào)與連接接下來將Smart組件的信號(hào)與機(jī)器人端的I/O信號(hào)相關(guān)聯(lián)，Smart組件中輸出信號(hào)作為機(jī)器人端的輸入信號(hào)。具體步驟二、邏輯信號(hào)與連接“物料在傳送帶上運(yùn)動(dòng)”組件中的物料到位反饋信號(hào)Object_STOP與機(jī)器人端的數(shù)字輸入信號(hào)DiObject_STOP相關(guān)兩，“吸盤吸取與放置物料塊“組件中的吸取情況反饋信號(hào)SuckOK與機(jī)器人端的數(shù)字輸入信號(hào)DiSuckOK相關(guān)聯(lián)。具體步驟二、邏輯信號(hào)與連接將所有涉及到的機(jī)器人端和Smart組件的信號(hào)進(jìn)行了關(guān)聯(lián)操作，使兩者之間建立了關(guān)系，在運(yùn)行程序時(shí)，信號(hào)之間可以進(jìn)行通訊，完成所有動(dòng)態(tài)的仿真效果。具體步驟三、仿真運(yùn)行單擊“RAPID”功能選項(xiàng)卡，然后在“控制器”窗口依次展開“RAPID”、“T_ROB1”，雙擊“Moudle1”。具體步驟三、仿真運(yùn)行關(guān)閉“仿真設(shè)定”界面，單擊“播放”按鈕，機(jī)器人開始自動(dòng)運(yùn)行main主程序中的程序，進(jìn)行仿真。具體步驟三、仿真運(yùn)行仿真結(jié)束后，可以利用“文件”功能選項(xiàng)卡中的“共享”中的“打包”功能，將制作完成的工作站進(jìn)行打包并與他人分享。1.熟悉了查看I/O設(shè)置的方法。2.了解了I/O信號(hào)連接和仿真運(yùn)行的具體步驟。總 結(jié)北京華晟智造科技有限公司
收藏
編號(hào)：64238104
類型：共享資源
大?。?span id="gcmc5qe" class="font-tahoma">90.93MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-03-21
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
工業(yè)
機(jī)器人
離線
編程
仿真技術(shù)
RobotStudio
配套
PPT
課件
- 資源描述：
-
《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）,工業(yè),機(jī)器人,離線,編程,仿真技術(shù),RobotStudio,配套,PPT,課件
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。