《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具北京華晟智造科技有限公司學(xué)習目標掌握創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具的方法。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （1）雙擊“RobotStudio”軟件圖標，進入軟件界面，依次選擇“新建”、“空工作站”菜單，新建一空工作站。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （2）然后需要將事先準備好的快換工具模型導(dǎo)入到軟件中。點擊RobotStudio軟件菜單欄中的“導(dǎo)入幾何體”菜單，選擇快換工具模型。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （3）然后點擊“打開”按鈕，快換工具模型則被導(dǎo)入到RobotStudio軟件中。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （4）在創(chuàng)建工具之前，需要對模型位置進行適當放置并設(shè)定本地原點。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （5）然后彈出如圖 所示左邊的選擇窗口。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟（6）在設(shè)置框內(nèi)輸入設(shè)置值。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （7）以上設(shè)置完成后，點擊“應(yīng)用”按鈕，即將快換工具放置到大地坐標系原點，且方向即按照設(shè)置的方向。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （8）位置放置完成后，需設(shè)置工具的本地原點，選中“快換接頭”模型部件，右鍵單擊，依次選擇“修改”、“設(shè)定本地原點”選項。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟（9）輸入設(shè)置框內(nèi)的設(shè)置值。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （10）點擊“應(yīng)用”按鈕，工具模型圓心處即出現(xiàn)一個小坐標系，表示本地原點設(shè)置完成。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （11）在設(shè)置框中輸入設(shè)置值。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （12）由于快換接頭與機器人法蘭盤的中心安裝位置與設(shè)定的本地原點位置垂直距離為3mm，如圖 4 22所示，故這里需要先重新設(shè)置下工具模型的位置，再次建立下本地原點。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟（13）在Z軸偏移設(shè)置框中，輸入-3。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟（14）在彈出的設(shè)置框中全部設(shè)置成0。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （15）設(shè)置為工具坐標系圓心。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （16）依據(jù)實際工具情況進行設(shè)置Tool參數(shù)。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟 （17）輸入名稱，參數(shù)即創(chuàng)建完成。一、創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具操作步驟（18）將工具存為庫文件，完成保存。1.通過本次課程的學(xué)習，對創(chuàng)建機器人快換接頭用戶工具的方法了解更清晰?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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