《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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創(chuàng)建夾爪機械裝置北京華晟智造科技有限公司學習目標掌握創(chuàng)建夾爪機械裝置的方法熟悉創(chuàng)建夾爪機械裝置的流程一、創(chuàng)建夾爪機械裝置夾爪機械裝置部件部件3 3部件部件2 2部件部件1 1 在本例中，夾爪機械裝置需要完成夾爪的張開和閉合動作，故在保存模型的時候，需要將夾爪分別保存。一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟 （1）在軟件中導入這三個零件。一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟（2）參照前面的學習內(nèi)容，完成裝配后的模型。一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟（3）機械裝置模型設置一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟（4）機械裝置的再次設置。一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟（5）J1的設置（6）J2的設置一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟（7）設置完成后的接點如所示。一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟（8）姿態(tài)的修改。一、創(chuàng)建夾爪機械裝置操作步驟（9）姿態(tài)設定和完成機械裝置。（10）機械裝置夾爪創(chuàng)建完成后，保存為庫文件，方便以后的調(diào)用。1.通過本次課程的學習，對創(chuàng)建夾爪機械裝置的方法清晰。對創(chuàng)建夾爪機械裝置的流程，也有了更清楚的認識。總 結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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編號：64238104
類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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RobotStudio
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