《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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構(gòu)建動作模型北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉構(gòu)建動作模型的流程了解觸發(fā)器的類型及部分屬性一、構(gòu)建動作模型（1）在RobotStudio軟件中，事件管理器用于創(chuàng)建簡單事件的動作，在“仿真”選項卡下，點擊“事件管理器”圖標(biāo)，進入事件管理器設(shè)置窗口。事件管理器的設(shè)置一、構(gòu)建動作模型事件管理器窗口一、構(gòu)建動作模型事件管理器窗口含義部件部件概述概述1任務(wù)窗格可以新建事件，或者在事件網(wǎng)格中選擇的現(xiàn)有事件進行復(fù)制或刪除。2事件網(wǎng)格顯示工作站中的所有事件?？梢栽俅诉x擇事件進行編輯、復(fù)制或刪除。3觸發(fā)編輯器此處，你可以編輯事件觸發(fā)器的屬性。對所有觸發(fā)器而言，觸發(fā)編輯器的上面部分相同，而下面部分適合選定觸發(fā)器類型。4動作編輯器可以編輯事件觸發(fā)器的屬性。對所有觸發(fā)器而言，觸發(fā)編輯器的上面部分相同，而下面部分適合選定觸發(fā)器類型。一、構(gòu)建動作模型任務(wù)窗格含義部件部件描述描述添加添加啟動創(chuàng)建新事件向?qū)h除刪除刪除在事件網(wǎng)格中的事件復(fù)制復(fù)制復(fù)制在事件網(wǎng)格中的事件刷新刷新刷新事件管理器導(dǎo)出導(dǎo)出導(dǎo)入導(dǎo)入一、構(gòu)建動作模型觸發(fā)器 在事件網(wǎng)格中，每行均為一個事件，而網(wǎng)格中的各列顯示的是其屬性。另外，在觸發(fā)編輯器中，可以設(shè)置觸發(fā)器的屬性。在該編輯器的上面部分是所有類型的觸發(fā)器共有的一、構(gòu)建動作模型觸發(fā)器類型I/O信號觸發(fā)器I/O連接觸發(fā)器碰撞觸發(fā)器Add移除Add移除延遲碰撞類型碰撞集活動控制器Signals觸發(fā)條件一、構(gòu)建動作模型觸發(fā)器動作部分屬性關(guān)于I/O信號動作的部分活動控制器Signals操作顯示工作站中的所有系統(tǒng)，選擇要更改的I/O歸屬于何種系統(tǒng)顯示所有可以設(shè)置的信號設(shè)置事件是否應(yīng)將信號設(shè)置為True或False。如果動作與I/O連接相連，此組將不可用1.通過本次課程的學(xué)習(xí)，對構(gòu)建動作模型的流程了解更清晰。對觸發(fā)器的類型及部分屬性也有了更清楚的認(rèn)識?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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編號：64238104
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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