《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術（RobotStudio）》配套PPT課件
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料塊在料井內(nèi)的下落北京華晟智造科技有限公司學習目標了解用Smart組件創(chuàng)建機器人物料塊在料井內(nèi)的下落動作添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落新建一名為“模擬物料塊下落”的Smart組件。人后建立一名為“料井輔助面”的平面，并將此平面安裝到“料井裝置”添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落添加五個組件，分別為“LineSensor”、“LinearMover”、“simulationEvents”、“LogicSRLatch”、“PlaneSensor”和“LogicGateNOP”。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落設置“LineSensor”屬性，“LineSensor”的起點設置在“料井輔助面”的中心，終點設置在距離起點-Z方向170mm處，半徑設為1mm。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落“LinearMover”組件屬性設置為在-Z方向上運動，速度設為200mm/s。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落設置“PlaneSensor”的屬性，原始平面可任意選擇料井底部的一個角上，兩個坐標軸分別設為X方向距離為57，Y方向距離為62，將此組件安裝到“料井裝置”。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落設置“LogicGateNOP”的屬性，將“Operator”設置為“NOP”，然后將“Delay”延時時間設置為0.5s，單擊“應用”。創(chuàng)建屬性與連接一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落組件之間的屬性連接，即為線傳感器檢測到的部件即做線性運動的物體。創(chuàng)建信號與連接一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落物體下落到料井底部后，底部的傳感器會輸出一個信號給機器人，便于機器人給PLC發(fā)出信號，使推送氣缸推出物料到傳送帶上，故應添加一個物料塊到位輸出信號“Object_InPOS”。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落將任意一塊物料通過“放置”的方式放置到料井上方。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落右鍵單擊“模擬物料塊下落”Smart組件，選擇“編輯組件”可預備查看信號是否輸出。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落在進行仿真之前，進行仿真設定，點擊“仿真”選項卡下的“仿真設定”菜單，在彈出的“仿真設定”設置框中，只勾選“模擬物料塊下落”，運行模式選擇“單個周期”。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝再點擊“仿真”選項卡下的“播放”按鈕，可看到物料塊從起始位置等待0.5s后沿直線運動到料井底部，且“Object_InPOS”輸出信號置位1，表示物料塊已到位。1.熟悉了Smart組建創(chuàng)建料塊在料井內(nèi)的下落。2.了解了組件之間的信號連接。3.熟悉了組件動態(tài)模擬運行?？?結北京華晟智造科技有限公司
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類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術（RobotStudio）
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