《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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吸盤吸取物料北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)了解用Smart組件創(chuàng)建吸盤工具在傳送帶上的物料拾取添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料的拾取首先利用任務(wù)1完成的“工具拾取與放置”組件，將吸盤工具安裝在機(jī)器人快換接頭工具上。并在“建?！边x項(xiàng)卡中單擊“Smart組件”新建一個名為“吸盤吸取與放置物料塊”的Smart組件。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝按照前面任務(wù)2的方式添加五個組件“Attacher”、“Detacher”、“LineSensor”、“LogicGate”和“LogicSRLatch”。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝“LineSensor”設(shè)置完成后，為保證線傳感器只檢測對物料的拾取，右鍵單擊吸盤工具設(shè)為“不可由傳感器檢測”，且右鍵單擊“LineSensor”，選擇“安裝到”，將“LineSensor”安裝到吸盤工具上，使傳感器隨工具動作，在彈出的選擇框中選擇不更新“LineSensor”位置。創(chuàng)建屬性與連接一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝“LineSensor”檢測到的部件即是“Attacher”要安裝的子對象；“Attacher”安裝的子對象即是“Detacher”要拆除的子對象。創(chuàng)建信號與連接一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號“SuckObject”，來控制吸盤的吸取和放置動作。創(chuàng)建一個數(shù)字輸出信號“SuckOK”，用于反饋吸取結(jié)果。Smart 組件的動態(tài)模擬運(yùn)行一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝將吸盤通過“手動線性”的方式移到傳送帶末端物料塊上方合適的位置，然后鼠標(biāo)右鍵單擊“物料塊的拾取與放置”Smart組件。Smart 組件的動態(tài)模擬運(yùn)行一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝利用“手動線性”功能，將機(jī)器人向上移動，可看到吸盤吸取物料一起向上移動。Smart 組件的動態(tài)模擬運(yùn)行一、Smart組件創(chuàng)建工具的安裝物料塊吸取與紡織動作的動態(tài)仿真完成后，復(fù)位抓取吸盤工具信號“Grip”，將吸盤工具從快換接頭工具上拆除，然后放置到工具庫上指定位置。并將“物料在傳送帶上運(yùn)動”組件仿真停止并復(fù)位。1.熟悉用Smart組建創(chuàng)建物料的拾取。2.了解了組件之間的信號連接。3.熟悉了組件動態(tài)模擬運(yùn)行?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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編號：64238104
類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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