CA6140普通車(chē)床數(shù)控化改造[機(jī)電一體化](包含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū))
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各位老師晚上好,CA6140普通車(chē)床數(shù)控化改造,制作者 郭志偉,指導(dǎo)老師 王文深,本論文主要工作,機(jī)床導(dǎo)軌部分的改進(jìn) 對(duì)數(shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō),導(dǎo)軌的耐磨性,摩擦系數(shù)很重要,一般改造的方法是貼塑,淬火。為了降低成本,本設(shè)計(jì)采用貼塑的方法。 機(jī)床進(jìn)給部分的改造 機(jī)床的進(jìn)給部分在加工精度方面起到?jīng)Q定性的作用,因滾動(dòng)絲杠的精度缺點(diǎn)較多所以在數(shù)控化改造過(guò)程中必須改成滾珠絲杠。 為了實(shí)現(xiàn)多脈沖當(dāng)量的任意選擇,我們可在電機(jī)與絲杠間加一個(gè)減速機(jī)構(gòu)。,改造后數(shù)控車(chē)床,數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式的選擇,數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)按控制方式一般有3種 (1)步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng) (2)異步電動(dòng)機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng),光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) (3)交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng),編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)選用第三種控制方式,型號(hào)是上海通用數(shù)控公司KT400-T經(jīng)濟(jì)型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng) ,交流伺服電機(jī),機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案,傳動(dòng)方案:如圖,是電機(jī)帶動(dòng)軸,通過(guò)齒輪減速,再帶動(dòng)絲杠,滾珠絲桿副的選擇,滾珠絲桿副的優(yōu)點(diǎn) 傳動(dòng)效率高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),重復(fù)定位精度高。 滾珠絲桿副的選擇 由公式Pm=KFx+f(Fz+w)算出最大工作載荷 再初算額定動(dòng)載荷Ca 初步選擇的滾珠絲杠的型號(hào)為天津金港動(dòng)力公司的CD638-3.5-E,滾珠絲桿副的校核,由絲杠的拉壓變形,滾珠與螺紋滾道的接觸變形推算出剛度變形。 滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長(zhǎng)桿 所以壓桿穩(wěn)定性很重要,因此又對(duì)臨界壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 最后選出縱向滾珠絲桿副的型號(hào)為:CD506-3.5-E,齒輪減速箱的設(shè)計(jì),為了實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量的任意選擇,在電機(jī)與絲杠間安裝個(gè)齒輪減速箱。 由輸入軸的計(jì)算得縱向輸入軸軸徑取18mm,輸出軸軸徑取25mm軸材料為45號(hào)鋼。 箱體尺寸: 下箱體的厚度為8mm 上箱體的厚度為8mm 地角螺釘數(shù)目 4 地角螺釘直徑 M8 齒輪端面與內(nèi)箱壁最小距離 8mm,滾珠絲杠軸承的選擇,校核,滾珠絲杠用軸承的選型 選用型號(hào) 7602025TVP的60推力角接觸軸承。 經(jīng)對(duì)當(dāng)量載荷,和額定壽命的驗(yàn)算,該型號(hào)符合要求,結(jié)束語(yǔ),這次畢業(yè)設(shè)計(jì)陸陸續(xù)續(xù)做了一個(gè)學(xué)期,從最先的無(wú)從下手,到現(xiàn)在進(jìn)行答辯。這跟我們的指導(dǎo)老師-王文深老師的竭力指導(dǎo)是分不開(kāi)的。是王老師多次的犧牲假期時(shí)間為我的畢業(yè)論文進(jìn)行審核,講解。在此,表示深深的感謝。 同時(shí)感謝各位老師在百忙之中來(lái)這讓我進(jìn)行論文答辯。,再見(jiàn),
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機(jī)電一體化
ca6140
普通
車(chē)床
數(shù)控
改造
機(jī)電
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圖紙
以及
說(shuō)明書(shū)
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