工業(yè)機(jī)器人離線編程ABB PPT

1、第 3章 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程 2020/10/11 主要內(nèi)容 虛擬示教器基本使用 RobotStudio軟件安裝 基本工作站建立及系統(tǒng)生成 簡(jiǎn)單自動(dòng)程序編制及仿真 1 2 3 4 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1. 知識(shí)目標(biāo) 熟悉 RobotStudio軟件的安裝流程。 了解 RobotStudio軟件界面的構(gòu)成。 熟悉 ABB機(jī)器人的離線編程。 掌握通過(guò)機(jī)器人信號(hào)控制虛擬設(shè)備的方法 。 2. 技能目標(biāo) 能。

2、1-2 常用離線編程軟件介紹,一、常用離線編程軟件,2,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 是一款 PC 應(yīng)用程序，用于機(jī)器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。如圖1-1、1-2、1-3。,二、常用離線編程軟件,3,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 允許您使用離線控制器，即在您 PC 上本地運(yùn)行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許您使用真實(shí)的物理IRC5控制器（簡(jiǎn)稱為“真實(shí)控制器”）。,二、常用離線編程軟件,4,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 當(dāng) RobotStudio 隨真實(shí)控制器一。

3、第3章ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程幾f W：也 加z 二J .Y北趙謔航無(wú)女參出版社BEI HANG UNIVERSITY PRESS主要內(nèi)容RobotStudi軟件安裝基本工作站建立及系統(tǒng)生成虛擬示教器基本使用簡(jiǎn)單自動(dòng)程序編制及仿真BEI H。

4、5 1 2建立RAPID程序 5 2基本RAPID程序指令 ABB工業(yè)機(jī)器人提供了多種編程指令可以完成工業(yè)機(jī)器人在焊接 碼垛 搬運(yùn)等各種應(yīng)用 下面將從最常用的指令開(kāi)始學(xué)習(xí)RAPID編程 5 2 1賦值指令 賦值指令是用于對(duì)編程時(shí)的程序數(shù)據(jù)。

5、12常用離線編程軟件介紹s常用離線編程軟件常用離線編程軟件r.ABBYASKAWAFANUCKUKARobotStudioMotoSim EGRoboGUIDE一Simk丿JIJJ1 ABB RoboistudioMB Robotstudi。

6、一工作任務(wù)1使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建2對(duì)所創(chuàng)建的3D模型進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置3導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型第1頁(yè)共16頁(yè)二實(shí)踐操作1 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 。