工業(yè)機(jī)器人離線編程ABB建模功能的使用PPT課件

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1、一、工作任務(wù)1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建2、對所創(chuàng)建的3D模型進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置3、導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型第1頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建使 用 R o b o t S t u d i o 進(jìn) 行 機(jī) 器 人 的 仿 真 驗(yàn) 證 時(shí) ， 如 果 工 作 站 機(jī) 器 人 的 節(jié) 拍 、 到 達(dá) 能 力 等 ， 對 周 邊 模 型 要 求 不 是 非 常 細(xì) 致 或 較 高 時(shí) ，我 們 可 以 使 用 簡 單 的 等 同 實(shí) 際 大 小 的 基 本 模 型 進(jìn) 行 代

2、替 ， 從 而 節(jié) 約 仿 真 驗(yàn) 證 的 時(shí) 間 ， 提 高 工 作 效 率 。 如 圖 5 - 1 所 示 ， 以 方 桌 為 例 進(jìn)行 基 本 模 型 的 創(chuàng) 建 。第2頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建方 桌 基 本 模 型 的 創(chuàng) 建 過 程 ， 如 圖 5 - 2 5 - 1 0 所 示 。單 擊 “ 新 建 ” 菜 單 命 令 組 ， 創(chuàng) 建 一 個(gè) 新 的 空 工 作 站 。第3頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn)

3、 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建方 桌 基 本 模 型 的 創(chuàng) 建 過 程 ， 如 圖 5 - 2 5 - 5 所 示 。單 擊 “ 基 本 ” 功 能 選 項(xiàng) 卡 ， 導(dǎo) 入 模 型 庫 設(shè) 備 ， 瀏 覽 找 到 所 要 的 設(shè) 備 ， 單 擊 導(dǎo) 入 工 作 站 。第4頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建方 桌 基 本 模 型 的 創(chuàng) 建 過 程 ， 如 圖 5 - 6 5 - 1 0 所 示 。單 擊 “ 建 模 ” 功 能 選 項(xiàng) 卡 ， 單 擊 “ 固 體 ” 菜 單 “ 矩 形 體

4、” ， 按 照 方 桌 的 參 數(shù) 進(jìn) 行 長 （ 4 0 0 m m ） 、 寬 （ 3 0 0 m m ） 、 高（ 3 0 4 m m ） 等 參 數(shù) 的 設(shè) 定 ， 然 后 單 擊 “ 創(chuàng) 建 ” ， 完 成 矩 形 體 的 創(chuàng) 建 。第5頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建方 桌 基 本 模 型 的 創(chuàng) 建 過 程 ， 如 圖 5 - 6 5 - 1 0 所 示 。單 擊 “ 建 模 ” 功 能 選 項(xiàng) 卡 ， 單 擊 “ 固 體 ” 菜 單 “ 圓 柱 ” ， 按 照 立 柱 的 參

5、數(shù) 進(jìn) 行 直 徑 （ 5 0 m m ） 、 高 （ 1 5 0 m m ） 等 參 數(shù) 的 設(shè) 定 ，然 后 單 擊 “ 創(chuàng) 建 ” ， 完 成 圓 柱 體 的 創(chuàng) 建 。第6頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建將 圓 柱 體 放 置 于 方 桌 上 表 面 ， 如 圖 5 - 1 1 5 - 1 4 所 示 。 選 中 “ 部 件 2 ” ， 單 擊 鼠 標(biāo) 右 鍵 ， 位 置 放 置 選 擇 “ 一 個(gè) 點(diǎn) ” 選 項(xiàng) ， 單 擊左 上 角 “ 大 地 坐 標(biāo) ” 選 項(xiàng) 中 的 “ 主

6、點(diǎn) - 從 ” 方 框 ， 選 擇 圓 柱 體 下 表 面 的 圓 心 ， 完 成 圓 心 選 擇 。第7頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建將 圓 柱 體 放 置 于 方 桌 上 表 面 ， 如 圖 5 - 1 1 5 - 1 4 所 示 。單 擊 左 上 角 “ 大 地 坐 標(biāo) ” 選 項(xiàng) 中 的 “ 主 點(diǎn) - 從 ” 方 框 ， 選 中 矩 形 體 上 表 面 的 中 心 ， 單 擊 應(yīng) 用 ， 完 成 將 圓 柱 體 放 置 于 桌 面 ， 完 成 了 方桌 基 本 模 型 的 創(chuàng) 建

7、。第8頁/共16頁二、實(shí)踐操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建保 存 創(chuàng) 建 的 空 工 作 站 ， 單 擊 存 盤 符 號(hào) ， 輸 入 工 作 站 名 稱 ， 點(diǎn) 擊 保 存 即 可 。 如 圖 5 - 1 5 、 5 - 1 6 所 示 。第9頁/共16頁二、實(shí)踐操作2 、 對 所 創(chuàng) 建 的 3 D 模 型 進(jìn) 行 相 關(guān) 的 設(shè) 置3 D 模 型 創(chuàng) 建 完 成 后 ， 選 中 模 型 單 擊 鼠 標(biāo) 右 鍵 ， 可 以 對 其 進(jìn) 行 顏 色 、 移 動(dòng) 、 顯 示 等 相 關(guān) 的 設(shè) 置 ， 如 圖 5

8、- 1 7 、 5 - 1 8 所 示 。第10頁/共16頁二、實(shí)踐操作3 、 導(dǎo) 出 所 創(chuàng) 建 的 3 D 模 型3 D 模 型 創(chuàng) 建 完 成 后 ， 選 中 模 型 單 擊 鼠 標(biāo) 右 鍵 ， 選 擇 導(dǎo) 出 幾 何 體 ， 然 后 在 彈 出 的 窗 口 中 輸 入 名 稱 ， 點(diǎn) 擊 保 存 即 可 ， 如 圖 5 - 1 9 、 5 -2 0 所 示 。第11頁/共16頁二、實(shí)踐操作3 、 導(dǎo) 出 所 創(chuàng) 建 的 3 D 模 型上 述 導(dǎo) 出 幾 何 體 只 能 將 方 桌 和 圓 柱 體 分 別 導(dǎo) 出 為 不 同 的 幾 何 體 ， 這 給 后 續(xù) 的 工 作 帶 來 不 便

9、 。 在 此 ， 我 們 將 它 們 先 結(jié) 合 為 一 個(gè) 整 體 然后 再 進(jìn) 行 導(dǎo) 出 操 作 。第12頁/共16頁二、實(shí)踐操作3 、 導(dǎo) 出 所 創(chuàng) 建 的 3 D 模 型選 擇 “ 建 模 ” 功 能 選 項(xiàng) 卡 ， 單 擊 “ 結(jié) 合 ” 菜 單 ， 然 后 選 擇 相 應(yīng) 的 模 型 進(jìn) 行 結(jié) 合 ， 單 擊 創(chuàng) 建 即 完 成 組 合 。 如 圖 5 - 2 1 、 5 - 2 2 所 示 。第13頁/共16頁二、實(shí)踐操作3 、 導(dǎo) 出 所 創(chuàng) 建 的 3 D 模 型部 件 1 、 部 件 2 組 合 后 會(huì) 生 成 新 的 部 件 3 ， 如 圖 5 - 2 3 所 示 。 部 件 3 與 原 來 的 部 件 是 重 疊 的 ， 移 開 部 件 1 、 2 后 即 可 顯 示 最 新 的 部 件 3 ，如 圖 5 - 2 4 所 示 。第14頁/共16頁三、總結(jié)1 、 學(xué) 會(huì) 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 進(jìn) 行 3 D 模 型 的 創(chuàng) 建2 、 對 所 創(chuàng) 建 的 3 D 模 型 進(jìn) 行 相 關(guān) 的 設(shè) 置3 、 導(dǎo) 出 所 創(chuàng) 建 的 3 D 模 型第15頁/共16頁