工業(yè)機器人離線編程ABB12常用離線編程軟件介紹

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1、1-2常用離線編程軟件介紹 —s常用離線編程軟件 常用離線編程軟件 ■ r 、 .ABB YASKAWA FANUC KUKA - RobotStudio ■ MotoSim EG RoboGUIDE ■一 Sim k 丿 J > I J J 1 ? ABB RoboistudioM^B^^^->^ ? Robot

2、studi。制—縛 A 、迎『豐聃>舟耳swjB" BJW。合畫一—尸 一2 1—3。 M在駆烷B甫甥豐 二、常用離線編程軟件 vi: KtviMi xtin r ? Ume ■ ? w> ...? Ww - ■ 2—— ojuta & N—qjU" Z ?rw.uw 1

3、|i lO .?"?MT*-"- a?竊 turn - CfTQ RI M ? ** *?亠* V 1 . ABB Robotstudio離線編程軟件介紹 ? RobotStudio允許您使用離線控制器，即在您PC上本地運行的虛擬IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器(VC)。RobotStudio還允許 您使用真實的物理IRC5控制器(簡稱為〃真實控制器〃)。 E 二化-n Iti 1 ? ABB RobotsiudioM^Bi^^亠卄->彊 ?味 Robotstudi。、曲專関 Mi^HIm烷jtn。氐w RobotStudio 厚卅卿齡)B n。 FR

4、J il ? SJd M 8 i aiy I 4 y0-r il *>p 6..fe> ??$<* f -■ewT FuriLriBLPVil i^a— 1?汁J y 二、常用離線編程軟件 1 . ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 ? RobotStudio提供以下安裝選項： 完整安裝。 自定義安裝:允許用戶自定義安裝路徑并選

5、擇安裝內(nèi)容。 最小化安裝:僅允許您以在線模式運行RobotStudioo RobotStudio具體安裝方式將會在第二章中詳細(xì)闡述。 二、常用離線編程軟件 2 . FANUC RoboGuide離線編程軟件介紹 的三維世界進(jìn)行模擬,在這個三維世界中模擬現(xiàn)實中的機器人和周邊設(shè)備的布局, ? RoboGuide是發(fā)那科機器人公司提供的一個離線編程工具,它是圍繞一個離線 通過其中的TP示教,進(jìn)一步來模擬它的運動軌跡。如圖1-4、1-5所示。 :- G r. .. ?"?r >vt CSb - let lr  二、常用離線編程軟件 2 . FANUC RoboGuide離線編程

6、軟件介紹 ?通過模擬可以驗證方案的可行性同時獲得準(zhǔn)確的周期時間。RoboGUIDE是 —款核心應(yīng)用軟件z具體的還包括搬運、弧焊、噴涂等其他模塊。它的仿 真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面z由菜單欄z工具欄z狀態(tài)欄等組成。 >vt CSb - let  二、常用離線編程軟件 3 . YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 ? MotoSim EG具有離線編程功能z可以在PC上機器人路徑、速度和其他參 QD心斥 n B ■& tfittSlQlBl 81曲｛0|4| " Pl tllrJ XI 亠 4 93 7J\o  3 . YASKAWA M

7、otoSim EG離線編程軟件介紹 ? Motomans MotoCal軟件和選擇濾波器時，MotoSim EG中的最小程序或 無潤色的程序可以下載到機器人控制器中。 Qfcsiiay 空二」也檢1 odieF> IFGigolo」劃seiHiill 呂?創(chuàng)口101 屯1如 fhwt" — ~zJ Miaaniffli msasjil.血刨1胡 meill umi” —g] rcrHHJ 93  二、常用離線編程軟件 3 . YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 ? MotoSim EG軟件包 (1 )完整的軟件包：除了包含所有簡化包的效果，還有PDE和IN

8、VOATE , —個3 D概念設(shè)計和一個針對于2 D或3 D的協(xié)作工具。 93 qfcsiiay 孕二>日」也山LBj_Biii”]mBjg |]|ir6ie4ohai^jgenall 旨佔JG01 屯1 血! 屮 ~zJ MtetiBiffli mggkjil.疋皿eill idguj M

9、SKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 ? MotoSim EG組件：采樣系統(tǒng)單元；定位器;附件 E二 EA* i^a s^v< &>ieM tM qfcsiiay 孕二>日」也山LBj_Biii”]mBjg |]|ir6ie4ohai^jgenall 旨佔JG01 屯1 血! 屮 ""^ ~zJ MtetiBiffli mggkjil.疋皿eill idguj M

10、器人程序的 生成。KUKA.Sim Pro是KRSim的改進(jìn)版本。 ? KUKA SimPro主要有四部組成： KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Pro & KUKA.OfficeLite 二、常用離線編程軟件 4. KUKASimPro離線編程軟件介紹 ? KUKA.Sim Viewer:可對仿真結(jié)果進(jìn)行最佳顯示。KUKA.Sim Layout : 可以生成KUKA機器人系統(tǒng)的3D布局，可以進(jìn)行仿真和工作流程檢查?？?以快速生成和比較不同的布局、設(shè)備選擇、機器人任務(wù)。如圖「8、1-9、 l-lO^Jr/Ko 4. KUKASimPro離線編程軟件介紹 ? KUKA.Sim Pro :專為庫卡機器人離線編程而開發(fā)?？梢耘c虛擬庫卡機器人 控制器實時連接,這樣就可以進(jìn)行周期分析和生成機器人程序。KUKA.Sim Pro同樣用來建立KUKA.Sim Pro和KUKA.Sim Layout的參變量部件。 ? KUKA.OfficeLite :它可以在任何PC機上離線創(chuàng)建和優(yōu)化KUKA機器人程序, 與標(biāo)準(zhǔn)KRC軟件相同。 :A 三、總結(jié) ?潮鬍議程的應(yīng)用日益廣泛’根據(jù)自身需求選擇相應(yīng)的工業(yè)機器