《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（FANUC）（黃忠慧）》配套PPT課件
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工業(yè)機器人（工業(yè)機器人（FANUCFANUC）現(xiàn)場編程）現(xiàn)場編程指令編輯功能步驟1：進入編輯界面軟件系統(tǒng)程序編輯畫面1步驟2 按【NEXT】（下一頁）鍵切換功能鍵內(nèi)容使F5對應(yīng)為【EDCMD】程序編輯畫面2步驟3 按F5【EDCMD】（編輯）鍵，彈出如圖編輯指令菜單編輯指令菜單編輯指令功能介紹1項目說明Insert（插入）空白行的插入，將所指定數(shù)的空白行插入到現(xiàn)有的程序語句之間。插入空白行后，重新賦予行編號。Delete（刪除）刪除程序語句，將所指定范圍的程序語句從程序中刪除。刪除程序語句后，重新賦予行編號。Copy（復(fù)制）程序語句的復(fù)制，先復(fù)制一連串的程序語句集，然后插入到程序中的別的位置。復(fù)制程序語句時，選擇復(fù)制源的程序語句范圍，將其記錄到存儲器中。程序員語句一旦被復(fù)制，可以多次插入到別的位置。Find（查找）查找所指定的程序指令要素。Replace（替換）將所指定的程序指令的要素替換為別的要素，例如，在更改了影響程序的設(shè)置數(shù)據(jù)的情況下，使用該功能。Renumber （重新編號）以升序重新賦予程序中的位置編號。位置編號在每次對動作指令進行示教時，自動累加生成。經(jīng)過反復(fù)執(zhí)行插入和刪除操作，位置編號在程序中會顯得凌亂無序。通過重新編號，可使位置編號在程序中依序排列。項目說明Comment（注釋）可以在程序編輯畫面內(nèi)對以下指令的注釋進行顯示/隱藏切換。但是，不能對注釋進行編輯：DI指令、DO指令、RI指令、RO指令、GI指令、GO指令、AI指令、AO指令、UI指令、UO指令、SI指令，SO指令；寄存器指令；位置寄存器指令（包含動作指令的位置數(shù)據(jù)格式的位置寄存器）；碼垛寄存器指令；動作指令的寄存器速度指令；Undo（撤銷）撤銷一步操作，可以撤銷指令的更改、行插入、行刪除等程序編輯操作。若在編輯程序的某一行時執(zhí)行撤銷操作，則相對該行執(zhí)行的所有操作全部都撤銷。此外，在行插入和行刪除中，撤銷所有已插入的行和已刪除的行。編輯指令功能介紹2謝 謝電氣電子學(xué)院 黃老師FANUC ROBOT
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（FANUC）（黃忠慧）
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