多功能播種機(jī)總體設(shè)計(jì)【三維UG】【包含CAD圖紙、說(shuō)明書完整打包】

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Its motion simu1ation was performed to demonstrate the movement characteristics in the virtua1environment.The simu1ation resu1ts were procesed to check the movement characteristics of the p1anter and to corect the posib1e interferences.The resu1ts showed that the proposed proces improves the acuracy and eficiency of the precision p1anter design and deduces the deve1opment cost by using the virtua1 space instead of the physica1 space.Keywords: Agricu1tura1engineering; Precision p1anterunit; Virtua1manufacturing; Motion simu1ation;目錄摘要IAbstractII目錄III前言V1我國(guó)精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀11.1精密播種機(jī)的發(fā)展前景11.2新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及32運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程43裝配連接64 運(yùn)動(dòng)仿真預(yù)設(shè)置84.1新建運(yùn)動(dòng)仿真方案84.2 參數(shù)設(shè)置84.3 創(chuàng)建連桿84.4 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副85多功能播種機(jī)總體設(shè)計(jì)95.1精播機(jī)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)確定95.2農(nóng)業(yè)機(jī)械的一般設(shè)計(jì)要求105.3總體參數(shù)10 6機(jī)架設(shè)計(jì)14 6.1機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)則146.2機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求146.3精播機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案157播種系統(tǒng)設(shè)計(jì)167.1排種器的選型及其材料的確定167.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)178開(kāi)溝器248.1開(kāi)溝器248.2開(kāi)溝器比較分析及本機(jī)開(kāi)溝器設(shè)計(jì)249覆土、鎮(zhèn)壓裝置269.1覆土器269.2鎮(zhèn)壓輪269.3軸承校核2710 常見(jiàn)故障與排除28結(jié)論29參考文獻(xiàn)30致謝31附錄32前言精密播種機(jī)這類機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)通常采用二 維幾何繪圖,產(chǎn)品制造出來(lái)后經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些設(shè) 計(jì)失誤,如零部件無(wú)法安裝以及運(yùn)行時(shí)發(fā)生干涉 等。 采用三維 CAD設(shè)計(jì)產(chǎn)品,不是一個(gè)單純繪圖 的過(guò)程,而是一個(gè)虛擬制造的過(guò)程。 設(shè)計(jì)出來(lái)的 產(chǎn)品是與實(shí)物完全相同的數(shù)字產(chǎn)品,零部件之間 的間隙和干涉一目了然,可以把錯(cuò)誤消滅在設(shè)計(jì) 階段。 對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),無(wú)論是于工繪圖設(shè) 計(jì)還是二維 CAD的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),都沒(méi)有辦法 處理,簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)還可以模擬,稍微復(fù)雜一點(diǎn)的運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)就束于無(wú)策了。 應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件來(lái)處理 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),可以使立體的數(shù)字產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)中 運(yùn)動(dòng),模擬真實(shí)機(jī)械的理論運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 不但能測(cè) 試機(jī)構(gòu)是否能運(yùn)動(dòng),還可以檢查機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)是否 會(huì)產(chǎn)生干涉,計(jì)算出機(jī)構(gòu)上某個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,將 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)記錄下來(lái),產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的圖片,從而實(shí)現(xiàn)機(jī) 械產(chǎn)品的虛擬制造和運(yùn)動(dòng)仿真。 在國(guó)外,虛擬 樣機(jī)技術(shù)已在工業(yè)產(chǎn)品的研制上得到應(yīng)用,取得 了顯著的效果。 目前國(guó)內(nèi)將三維 CAD技術(shù) 應(yīng)用在播種機(jī)械方面的研究大多是對(duì)零部件 和某一機(jī)構(gòu)進(jìn)行的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真, 而對(duì)于精密播種機(jī)單體整機(jī)進(jìn)行虛擬制造和運(yùn)動(dòng) 仿真方面還未見(jiàn)報(bào)道。- 45 -1我國(guó)精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)從80年代末便開(kāi)始研制精密播種機(jī)械。由于種子質(zhì)量、整地條件、機(jī)械制造水平及機(jī)器價(jià)格等因素制約，我國(guó)80年代主要是推廣半精量播種。為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求，大量推廣了小型單體播種機(jī)。90年代以來(lái)，我國(guó)逐步推廣精密播種機(jī)，有10多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)了20多種型號(hào)的精密播種機(jī)。精密播種機(jī)以作物種類分為玉米及大豆精密播種機(jī)、谷物（小麥）精密播種機(jī)、甜菜精密播種機(jī)；以配套動(dòng)力分為小型（5.813.2kw）、中型（16.236.8kw）和大型播種機(jī)（40.4kw以上）精密播種機(jī)；以排種器形式分為機(jī)械式和氣力式兩大類精密播種機(jī)；機(jī)械式中又可分為垂直圓盤式、垂直窩眼式、錐盤式、紋盤式、水平圓盤式、帶夾式等形式精密播種機(jī)。1.1精密播種機(jī)的發(fā)展前景1.1.1單粒精密播種機(jī)迅速發(fā)展在國(guó)外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類的播種都已大量采用精密播種，主要采用機(jī)械式和氣力式兩種精密播種機(jī)。由于氣力式播種機(jī)對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，不需精選分級(jí)，容易達(dá)到單粒精播，而且通用性較好，又能適合較高速播種，因此使用氣力式播種機(jī)越來(lái)越多。 為了達(dá)到單粒精播，提高株距均勻性，大多采用可精調(diào)的刮種器，將多余的種子清除掉；為了降低投種高度，減小種子下拋速度與前進(jìn)速度之間的相對(duì)速差，而設(shè)置導(dǎo)種輪或?qū)ХN管。但是，精密播種受高速作業(yè)的影響很大?，F(xiàn)有的精密播種機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明，一般作業(yè)速度在48 kmh時(shí)，其株距合格率達(dá)80以上；而作業(yè)速度提高到1112 kmh時(shí)，株距合格率下降到60以下。可見(jiàn)高速精密播種機(jī)還有待進(jìn)一步發(fā)展、完善。1.1.2 播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高 大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物，通過(guò)更換不同孔徑的排種盤(輪)或排種滾筒，使排種器能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機(jī)構(gòu)，使之能達(dá)到穴播的要求；改變排種器工作轉(zhuǎn)速以達(dá)到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機(jī)的通用性。為了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求，大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類型的開(kāi)溝器(雙圓盤式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等)，供選用。同一型號(hào)的精密播種機(jī)又成系列，有多種行距和行數(shù)的變型。如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式，有4、6、8、12、16行等共16種機(jī)型，可為多種功率的拖拉機(jī)配套。1.1.3 精密播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展 為了在最適宦的農(nóng)業(yè)技術(shù)條件下、用最短的時(shí)間做到適時(shí)播種，以及隨著拖拉機(jī)功率不斷增大，為了充分利用其功率，因此要求提高播種機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)率。 影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。除了提高機(jī)組的工作可靠性、減少故障、簡(jiǎn)化操作以減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高純工作時(shí)間的利用率外，提高生產(chǎn)率的最主要途徑是增大播種機(jī)的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率，但加大工作幅寬使機(jī)體龐大，消耗金屬多，成本高。同時(shí)，龐大的機(jī)體將受到田塊大小、地頭轉(zhuǎn)彎以及道路運(yùn)輸?shù)南拗?，使用不方便。因此，?guó)外很重視提高作業(yè)速度的研究。 70年代，中耕作物播種機(jī)作業(yè)速度一般從46kmh提高到810kmh。如西德Aermoat型氣力式播種機(jī)、法國(guó)Pneumasem氣吸式播種機(jī)和美國(guó)7000型指夾式播種機(jī)的作業(yè)速度為810 kmh，作業(yè)質(zhì)量仍能符合要求。但是，播種機(jī)高速作業(yè)帶來(lái)一些問(wèn)題，如排種性能下降，開(kāi)溝深度變淺，種子在溝里彈跳、滾動(dòng)加劇，以及駕駛條件惡化等等。因此，目前作業(yè)速度不能太高。中耕作物播種機(jī)的工作幅寬，一般單機(jī)都由34 m增大到56 m有的工作幅寬更大，如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)系列中的16行播種機(jī)，其幅寬達(dá)11.68 m。加大幅寬使播種機(jī)結(jié)構(gòu)龐大笨重，使懸掛式播種機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞，還受到地塊大小、道路運(yùn)輸?shù)南拗啤?.1.4 廣泛采用聯(lián)合作業(yè) 播種同時(shí)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的方式發(fā)展很快，形式也比較多，主要有兩種：一是在大多數(shù)中耕作物精密播種機(jī)上都配置排肥器、施肥開(kāi)溝器以及施撒農(nóng)藥和除莠劑的裝置。如西德、法國(guó)和美國(guó)的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時(shí)施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯(lián)合作業(yè)，如旋耕播種機(jī)、犁播機(jī)以及有的在開(kāi)溝器前方加波形圓盤或鋤鏟進(jìn)行滅茬播種或少耕法播種，以減少耕作次數(shù)，提高生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，還可以減少土壤風(fēng)蝕和起到保墑的作用。1.2新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及 為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來(lái)越多地采用新技術(shù)。如用液壓油缸來(lái)升降和調(diào)節(jié)開(kāi)溝器、劃行器、折疊機(jī)架；采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)或裝肥攪龍；采用信號(hào)裝置、電子監(jiān)視裝置或監(jiān)控裝置來(lái)及時(shí)報(bào)警故障的發(fā)生，顯示播量或自控凋節(jié)排種量大??；開(kāi)溝器裝備一次潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承；行走輪采用無(wú)內(nèi)胎充氣輪；快速掛接裝置；寬幅播種機(jī)加裝橫向運(yùn)輸輪等。 在工藝材料方面，播種機(jī)上采用塑料或尼龍的零件更多了，如排種盤、排肥盤、軸套、輸種管等；采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼，提高了零件精度，減輕了重量；播種機(jī)機(jī)架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁鋼、角鋼和槽鋼，增加了剛度和強(qiáng)度，又減輕了重量。2運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程精密播種機(jī)單體由仿形機(jī)構(gòu)、機(jī)架、開(kāi)溝器、 排種器、地輪及傳動(dòng)系統(tǒng)、覆土機(jī)構(gòu)組成。 其工作過(guò)程是地輪轉(zhuǎn)動(dòng), 帶動(dòng)排種盤排 種,同時(shí),開(kāi)溝器在仿形機(jī)構(gòu)控制下在田間地表開(kāi) 出播種所需的深溝,種子落入溝內(nèi),由覆土機(jī)構(gòu)完 成覆土。 可以看出,精密播種機(jī)的工作是由仿形、 開(kāi)溝、施肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等多種工作部件完成 的復(fù)雜動(dòng)態(tài)過(guò)程,其田間作業(yè)指標(biāo)要求高,設(shè)計(jì)難 度大,試制及試驗(yàn)的費(fèi)用相當(dāng)昂貴。對(duì)精密播種機(jī)單體進(jìn)行虛擬制造和運(yùn)動(dòng)仿真 的步驟包括零件三維設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)裝配連接、運(yùn)動(dòng)仿 真、運(yùn)動(dòng)結(jié)果處理和分析等,其工作流程見(jiàn)圖 圖 2-1播種機(jī)單體簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)圖圖 2-2工作流程圖零件設(shè)計(jì)是三維設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),用軟件 的建 立零件 既快 捷又準(zhǔn) 確, 通過(guò) 拉伸 （ Extrude)、 旋 轉(zhuǎn) （ Revo1ve)、 掃掠 （ Swep)、 混 成（ B1end) 、抽殼（ She1) 等方法可生成零件實(shí)體,并 建立合適的約束條件和特征間父子關(guān)系,在設(shè)計(jì) 過(guò)程中可從不同角度觀察零件,以便對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行 修改。 如排種盤的三維設(shè)計(jì)過(guò)程為：旋轉(zhuǎn)生成基本實(shí)體拉伸切除形成中心軸孔建立孔特征數(shù)組復(fù)制孔特征,完成設(shè)計(jì)。根據(jù)精密播種機(jī)單體零件的不同結(jié)構(gòu)特點(diǎn), 采用不同的設(shè)計(jì)方法依次對(duì)所有零件進(jìn)行設(shè)計(jì), 并建立精密播種機(jī)零件庫(kù)。 可通過(guò)模型樹(shù)（ Mode1Tre) 了解 零件的設(shè)計(jì)過(guò)程, 靈活 地對(duì) 其 進(jìn) 行 修 改。圖為精密播種機(jī)單體部分零件的三維圖圖 2-3部分零件三維圖3裝配連接零件設(shè)計(jì)完成后,就可以利用UG軟件的模塊進(jìn)行裝配連接,UG軟件提供的 零件裝配方式有放置和連接兩種類型,放置類型 包括匹配（ Mate)、對(duì)齊（ A1ign) 、插入（ Insert)、坐 標(biāo)系（ Cord Sys)、相切（ Tangent)、線上的點(diǎn)（ Pnt on Line)、 曲面上的點(diǎn) （ Pnton Srf)、 曲面邊（EdgeonSrf)以及自動(dòng)（Automatic)等約束類型。連接類 型 包 括固定 （ Rigid) 、 銷釘 （ Pin) 、 滑塊 （S1ide)、圓柱 （ Cy1inder)、 平面 （ P1anar) 等方 式。根據(jù)精密播種機(jī)單體各部件的實(shí)際裝配關(guān)系和部 件的運(yùn)動(dòng)功能選擇相應(yīng)的放置類型和連接類型, 能夠使裝配件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能,如開(kāi)溝器柄與仿形機(jī)構(gòu)后支座之間、仿形機(jī)構(gòu)后支座與機(jī)架之間、種 箱與機(jī)架之間、軸承座與機(jī)架之間、排種器殼與機(jī) 架之間采用匹配、對(duì)齊等約束類型進(jìn)行放置裝配,而仿形機(jī)構(gòu)前后支座與連桿之間、軸與軸承之間、 覆土機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間等處采用連接裝配,先用銷釘連接,再用一個(gè)軸對(duì)齊和一個(gè)平面匹配來(lái)限制 連接元件沿軸線的平移,裝配后連接元件可以繞著元件轉(zhuǎn)動(dòng)但不能相對(duì)于附著元件移動(dòng)。圖 3-1裝配圖運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程為了減少運(yùn)動(dòng)副數(shù)量，將各個(gè)部件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系表示清楚，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的效率。在對(duì)花生播種機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真之前，首先要根據(jù)運(yùn)動(dòng)副對(duì)花生播種機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，建立運(yùn)動(dòng)仿真模型。本文運(yùn)動(dòng)仿真的目的在于根據(jù)運(yùn)動(dòng)仿真的結(jié)果來(lái)研究開(kāi)溝器的運(yùn)動(dòng)軌跡、分析仿形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性及影響仿形誤差的因素，并以此為原則，去掉與運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程無(wú)關(guān)的部件，進(jìn)行模型簡(jiǎn)化。將剛性連接在將懸掛裝置簡(jiǎn)化為一個(gè)連桿，去掉起壟裝置、排種裝置、施肥裝置、噴藥裝置和覆膜裝置，簡(jiǎn)化后的運(yùn)動(dòng)仿真模型中只包含拖拉機(jī)模型、仿形機(jī)構(gòu)、播種機(jī)機(jī)架、施肥鏟、雙圓盤開(kāi)溝器和限深輪等部件。由于在運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程中不考慮土壤阻力及土壤的松軟性，所以為了提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析的效率，在運(yùn)動(dòng)仿真模型中將仿形機(jī)構(gòu)上的壓力彈簧去掉。4 運(yùn)動(dòng)仿真預(yù)設(shè)置4.1新建運(yùn)動(dòng)仿真方案在 UG 的應(yīng)用中，選擇“開(kāi)始運(yùn)動(dòng)仿真”命令，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真分析模塊。在運(yùn)動(dòng)仿真導(dǎo)航器中新建一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型，在環(huán)境對(duì)話框中接受默認(rèn)的“動(dòng)態(tài)”分析。4.2 參數(shù)設(shè)置選擇“首選項(xiàng)運(yùn)動(dòng)”命令，彈出運(yùn)動(dòng)仿真預(yù)設(shè)置對(duì)話框，選擇重力常數(shù)為默認(rèn)值，證角度單位為度。4.3 創(chuàng)建連桿本模型創(chuàng)建了 11 個(gè)連桿，標(biāo)號(hào)為 L001 L011。其中，L001 是驅(qū)動(dòng)連桿;L002為拖拉機(jī); L003 是懸掛架及仿形機(jī)構(gòu)前拉桿; L004 是仿形機(jī)構(gòu)上拉桿; L005是仿形機(jī)構(gòu)下拉桿; L006 包括仿形機(jī)構(gòu)后拉桿、播種機(jī)機(jī)架、限深輪、施肥鏟和雙圓盤開(kāi)溝器; L007 L009為施肥鏟位置上的輔助連桿; L010 和 L011 為雙圓開(kāi)溝器位置上的輔助連桿。4.4 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副選擇“解算方案”命令，設(shè)定解算方案類型為“常規(guī)驅(qū)動(dòng)”，分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)”，時(shí)間為200s，步數(shù)為 300 步。在“解算方案”對(duì)話框中，單擊“確定”按鈕進(jìn)行解算。解算完成后，“動(dòng)畫控制”對(duì)話框自動(dòng)彈出，單擊“動(dòng)畫控制”對(duì)話框中的“播放”按鈕，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫來(lái)表現(xiàn)花生播種機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，觀察仿形機(jī)構(gòu)和開(kāi)溝器在上下坡過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如圖 5 所示。運(yùn)動(dòng)仿真的結(jié)果以圖表和電子表格的形式繪出，選擇“生成圖表”命令，生成運(yùn)動(dòng)副 J015 J017 和J018 J020 的 Y 方向的位移曲線與位移曲線數(shù)據(jù)點(diǎn)電子表格5多功能播種機(jī)總體設(shè)計(jì)5.1精播機(jī)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)確定5.1.1 主要技術(shù)參數(shù)：1)配套動(dòng)力：1220馬力四輪拖拉機(jī) 2)機(jī)具質(zhì)量：350kg（含水箱） 3)作業(yè)行數(shù)：兩行 4)行距：450550mm （可調(diào)） 5)穴距：260-330mm（可調(diào)） 6)穴粒數(shù)：13粒 7)播深：4060mm 8)鋪膜寬度：6001000（mm） 9)水箱容積：300升/只 10)施肥箱容積：16升/只 11)作業(yè)速度：23km/h 12)作業(yè)生產(chǎn)率：1.5-3畝/小時(shí) 13)播水量根據(jù)農(nóng)藝要求自行控制5.1.2 機(jī)具構(gòu)造該機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架,主軸總成,刮土板,施肥機(jī)構(gòu),水箱,植保機(jī)構(gòu),開(kāi)溝器,穴灌水機(jī)構(gòu),鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu),鋪膜機(jī)構(gòu)及間隔填土壓膜機(jī)構(gòu)等組成，其結(jié)構(gòu)圖如下所示5.1.3主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)1)種子破損率90% 3)漏播率95% 5)地膜漏覆土程度e,X=0.56,Y=1.73 （9-1）查表得：Pr=XFr+YFa=9052N軸承6203的Cr=9580N,故選取軸承合適。(2）校核軸承的額定靜載荷Por=4250NCor=4780N （9-2）所以軸承6203滿足要求。10 常見(jiàn)故障與排除1)播種不均勻 若因作業(yè)速度變化大，應(yīng)使作業(yè)速度保持均勻；若因刮種舌嚴(yán)重磨損，應(yīng)更換刮種舌；若困外槽輪卡箍松動(dòng)，使工作長(zhǎng)度變化，應(yīng)調(diào)整外槽輪工作長(zhǎng)度，固定好卡箍。2)排種器不排種 種子箱內(nèi)種子不足時(shí)，應(yīng)添加種子；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不工作，應(yīng)檢修調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)排除驅(qū)動(dòng)輪故障；排種輪卡箱、鍵銷松脫時(shí)，應(yīng)重新緊固排種輪；輸種管或下種口堵塞，應(yīng)及時(shí)排除堵塞物。，3)種子破碎率高 作業(yè)速度快，使傳動(dòng)速度過(guò)高，易使種子破碎率高，應(yīng)降低作業(yè)速度，保持勻速前進(jìn)；護(hù)種裝置損壞，應(yīng)更換護(hù)種裝置；刮種舌離排種輪太近時(shí)，應(yīng)調(diào)整刮種舌與排種輪的間距。4)播種深度不夠 主要因開(kāi)溝器拉桿變形，入土角度小，使開(kāi)溝器彈簧壓力不足所致。應(yīng)矯直開(kāi)溝器拉桿，增大入土角，并調(diào)緊彈簧，增加開(kāi)溝器壓力。5)開(kāi)溝囂堵塞 播種機(jī)落地過(guò)猛，開(kāi)溝器堵土?xí)r，應(yīng)停機(jī)清理開(kāi)溝器的堵土；作業(yè)時(shí)禁止開(kāi)溝器入土后倒車。6)覆土不嚴(yán) 覆土板角度不當(dāng)，應(yīng)調(diào)整覆土板角度；彈簧壓力不足，應(yīng)調(diào)緊彈簧。 結(jié)論本文利用 UG 軟件的運(yùn)動(dòng)仿真模塊，在對(duì)播種機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上，建立運(yùn)動(dòng)仿真模型，對(duì)播種機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，研究施肥鏟和雙圓盤開(kāi)溝器的運(yùn)動(dòng)情況。通過(guò)播種機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫，可以直觀、生動(dòng)地觀察花生播種機(jī)在上坡和下坡過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，得到施肥鏟和雙圓盤開(kāi)溝器運(yùn)動(dòng)軌跡曲線、施肥和播種深度曲線。對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真曲線的研究有利于更好地調(diào)整仿形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)，從而減小仿形誤差，保證仿形機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到最佳仿形效果。參考文獻(xiàn)1 董剛等.機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社，19982 龔桂義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M. 高等教育出版社, 1990 3 孫桓,陳作模.機(jī)械原理M.高等教育出版社, 20004 趙明生.機(jī)械工程手冊(cè)專用機(jī)械卷(一)M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社,19955 沈鴻.機(jī)械工程手冊(cè)機(jī)械產(chǎn)品(一)P. 北京機(jī)械工業(yè)出版社,19826 吳字澤.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(上、下冊(cè))J. 北京機(jī)械工業(yè)出版社社,20027 湯百智,崔振勇.機(jī)械制圖M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社,2000 8 龔桂義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)M. 高等教育出版社, 1987 9 吳字澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P. 北京機(jī)械工業(yè)出版社, 200410 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(1-5卷)J. 北京機(jī)械工業(yè)出版社,200211 陸玉,何在冊(cè),佟延偉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社,199812 陳隆德,趙福令.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)P. 大連理工大學(xué)出版社, 199713 王德奎.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)S. 中國(guó)工業(yè)出版社，197014 宋正德.農(nóng)業(yè)機(jī)械P. 北京人民出版社，197815 何天華.農(nóng)業(yè)機(jī)械構(gòu)造P. 中國(guó)工業(yè)出版社，196116 吳正龍.農(nóng)業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)S. 人民教育出版社，197817 李正.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)P. 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，198018 余俊.機(jī)械設(shè)計(jì)R. 北京高等教育出版社， 198619 Rajput R K. Elements of Mechanical EngineeringJ. Katson Publ. House.1985 20 Orlov P.Fundamentals of Machine DesignR. Moscow: Mir Pub. 1987致謝本次設(shè)計(jì)的主要目的和主導(dǎo)思想是對(duì)播種機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真。在設(shè)計(jì)中進(jìn)一步加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力，也對(duì)在大學(xué)四年里學(xué)到的其他相關(guān)課程進(jìn)行了全面的復(fù)習(xí)和運(yùn)用。尤其在綜合分析和解決問(wèn)題，獨(dú)立工作能力方面得到了很大的鍛煉。鍛煉了我們的查閱資料的能力培養(yǎng)了我們的協(xié)同工作的能力，但也暴露了我們的不足比如基礎(chǔ)不牢靠缺乏經(jīng)濟(jì)觀念等。由于時(shí)間的關(guān)系和能力的限制，在設(shè)計(jì)中難免存在錯(cuò)誤和不足。懇請(qǐng)老師的批評(píng)和指正。在本次的設(shè)計(jì)中，得到了機(jī)械系全體老師的大力幫助和指導(dǎo)讓我受益匪淺。使我得以順利的完成設(shè)計(jì)，再次表示衷心的感謝。附錄Design of sawing anti-blocking mechanism forno-tillage planter and its cutting mechanismLiao Qingxi1,Gao Huanwen2,Shu Caixia1Abstract: Based on blocking issues of no-tillage planter for dry-land farming in two-crop-a-year region in North of China and shortcomings of anti-blocking mechanism developed, such as higher rotation speed (above 1500 r/min) and bigger power consumption (width power consumption per unit up to 1641.74 kW/m, including traction power), a new sawing anti-blocking mechanism was developed and its cutting mechanism was investigated in this paper. Meanwhile stress distribution of the saw-tooth blade calculated by the ANSYS finity element software showed that the saw-tooth blade would be feasible to cut corn straws. Experimental results in the soil bin showed that: 1)The sawing anti-blocking mechanism with two cutting modes of sustaining and no-sustaining cut could realize an integrated function of cutting and directly throwing by reverse rotation, namely, it could throw straws directly to the rear of the opener by former angle of saw-tooth and thrower; 2)The cutting rate of straws would increase along with the rising of s