球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計
球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計,球面,scara,機器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設(shè)計
機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）選題申報表指導(dǎo)教師袁 健職稱副教授所在專業(yè)（系）機械電子課 題 名 稱球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計課 題 來 源課 題 性 質(zhì)題目類別科研課題生產(chǎn)實際課程或?qū)嶒炇医ㄔO(shè)其它技術(shù)研究工程設(shè)計軟件開發(fā)理論研究其它畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文適用專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化選題理由1、本課題來源于實驗室，課題符合機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)方向教學(xué)計劃及培養(yǎng)目標的要求。 2、機器人設(shè)計是典型的機電一體化類課題，本課題設(shè)計的內(nèi)容包括制定機器人的總體設(shè)計方案。根據(jù)機器人的實際要求設(shè)計出機器人的機械結(jié)構(gòu)，通過設(shè)計使學(xué)生能夠掌握應(yīng)用PLC控制方法。能夠使學(xué)生在機電系統(tǒng)設(shè)計、計算機繪圖、正確查閱使用技術(shù)資料、編制技術(shù)文件的能力等方面得到綜合訓(xùn)練，提高學(xué)生解決本專業(yè)實際工程問題的能力。3、本課題的難度適中，綜合性強，技術(shù)資料已具備，有關(guān)軟硬件應(yīng)用的資料較多，學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計規(guī)定的時間內(nèi)查閱有關(guān)資料，經(jīng)過努力能夠完成任務(wù)。主要內(nèi)容根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計總體要求，設(shè)計一臺三自由度教學(xué)型機器人，用于實踐教學(xué)，機器人能進行三個自由度方向的運動，本課題主要設(shè)計該機器人的總體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，具體內(nèi)容有： 1、確定總體方案，繪制機器人機械結(jié)構(gòu)裝配圖；2、各電機的選擇，各零部件設(shè)計計算和選擇，進行機器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，并繪制主要零件圖；3、控制系統(tǒng)的設(shè)計：1）繪制機器人的控制系統(tǒng)接線圖；2）編寫機器人的控制程序；4、撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。成果要求開題報告：2000 字以上；說 明 書：10000字以上；圖 紙：折合0號圖2張以上；譯 文：3000漢字以上。專業(yè)系審查意見： 專業(yè)系主任（簽名）： 學(xué)院審批意見： 院 長（簽名）：
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編號：2774036
類型：共享資源
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上傳時間：2019-11-29
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球面
scara
機器人
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整體
控制系統(tǒng)
設(shè)計
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球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計,球面,scara,機器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設(shè)計
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