球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設計
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文 獻 資 料專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 生 姓 名 董香龍 班 級 B機制077 學 號 0710101717 指 導 教 師 袁 健 文 獻 資 料1 袁健.球面SCARA機器人控制系統(tǒng)的設計J. 機械制造與自動化，2009 ，（1）：160-1612 梅紅軍.基于PLC人機界面控制系統(tǒng)的研究J .太原城市職業(yè)技術(shù)學院學報, 2009，(1):130-131.3 劉文華, 陶學恒, 馬麗敏. 三維CAD技術(shù)在SCARA機器人設計中的應用J, 組合機床與自動化加工技術(shù)，2007，（7）：90-92.4 梅志千，劉德有，李向國.SCARA機器人關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)中的干擾補償控制J. 機床與液壓，2007，(7):149-152.5 許果一種基于SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)設計J.機械工程師，2005，（4）：65-66.6 萬仁明,景興碧,張以都. 基于PMAC 下SCARA 機器人控制J. 機械與電子，2001 (1)：19-21.7 曾憲菁，黃田，曾子平，李亞. 基于三自由度球面并聯(lián)機構(gòu)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的機械設計J. 機器人技術(shù)與應用，2000，（4）:23-26.8 董生權(quán),丁亮,尤波,劉罡.基于PMAC的SCARA機器人運動控制研究J. 重慶工學院學報，2005，（19）：51-54.9 張立杰,李永泉,黃真球面二自由度5R并聯(lián)機器人的運動學分析J中國機械工程，2006，（4）：343-345.10 鄭時雄,伍尤文.球面SCARA機器人結(jié)構(gòu)設計研究J.中國機械工程，1996(4):84-86.
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球面
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機器人
總體
整體
控制系統(tǒng)
設計
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球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設計,球面,scara,機器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設計
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