球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),球面,scara,機(jī)器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書課題: 球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 董香龍 班 級(jí) B機(jī)制077 學(xué) 號(hào) 0710101717 指 導(dǎo) 教 師 袁 健 專 業(yè) 系 主 任 王 福 元 發(fā) 放 日 期 2011年 2 月 20 日 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體要求,設(shè)計(jì)一臺(tái)三自由度教學(xué)型機(jī)器人,用于實(shí)踐教學(xué),機(jī)器人能進(jìn)行三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng),本課題主要設(shè)計(jì)該機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),具體內(nèi)容有:1設(shè)計(jì)總體方案,確定機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu),繪制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖;2各電機(jī)的選擇,各零部件設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇,進(jìn)行機(jī)器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并繪制主要零件圖;3控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì):1)繪制機(jī)器人的控制系統(tǒng)接線圖;2)編寫機(jī)器人的控制程序;4撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。二、設(shè)計(jì)依據(jù)1課題來源:實(shí)驗(yàn)室課題;2產(chǎn)品名稱:球面SCARA型機(jī)器人;3第一軸、第二軸動(dòng)作范圍都為,定位精度都為; 4第三軸r動(dòng)作范圍100mm ,定位精度為0.015mm,最大抗力5N;5 工件最大直徑200mm;6批量:一臺(tái)。三、設(shè)計(jì)要求1能滿足要求,保證定位精度;2結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動(dòng)可靠,裝卸方便,便于維修、調(diào)整; 3盡量使用通用件,以便降低制造成本;4各動(dòng)力部件便于控制;5設(shè)計(jì)圖樣總量:折合成A0幅面在2張以上;工具要求:應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件繪圖;過程要求:裝配圖需提供手工草圖;6畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書按照學(xué)校規(guī)定的格式規(guī)范統(tǒng)一編排、打印,字?jǐn)?shù)不少于1萬字;7查閱文獻(xiàn)資料10篇以上,并有不少于3000漢字的外文資料翻譯;8到相關(guān)單位進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí),撰寫不少于3000字實(shí)習(xí)報(bào)告;9撰寫開題報(bào)告。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)物化成果的具體內(nèi)容及要求1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 份按教務(wù)處畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書格式規(guī)范統(tǒng)一編排、打印,字?jǐn)?shù)不少于1萬字。2、設(shè)計(jì)圖樣1)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖 1 張2)機(jī)器人的控制系統(tǒng)接線圖 1 張3)機(jī)器人零件圖 不少于7張3、控制程序1) 控制程序 1 份2)控制程序編寫說明 1 份4、外文資料翻譯(英譯中)要求1)外文翻譯材料中文字不少于3000字。2)內(nèi)容必須與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān);3)所選外文資料應(yīng)是近10年的文章,并標(biāo)明文章出處。五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃起訖日期工作內(nèi)容備 注2月20日2月21日布置任務(wù)2月21日3月19日調(diào)查研究,畢業(yè)實(shí)習(xí),方案論證,總體設(shè)計(jì)3月20日4月7日技術(shù)設(shè)計(jì)(部件設(shè)計(jì))4月7日5月7日工作設(shè)計(jì)(零件設(shè)計(jì))5月8日5月25日撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5月26日5月27日畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯5月28日6月6日修改資料6月7日6月8日評(píng)閱材料6月9日6月10日畢業(yè)答辯6月11日6月15日材料整理裝袋六、 主要參考文獻(xiàn):1朱世強(qiáng),王宣銀機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用M杭州:浙江大學(xué)出版社, 20012蔡自興機(jī)器人學(xué)M北京:清華大學(xué)出版社,20003殷際英,何廣平關(guān)節(jié)型機(jī)器人M北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20034霍偉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制M北京:高等教育出版社, 20045王天然機(jī)器人M北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20026孫迪生,王炎機(jī)器人控制技術(shù)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.7吳振彪 機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)M北京:中國人民大學(xué)出版社,20008楊昌焜,金廣業(yè)可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M北京:中國電力出版社,20039葉偉昌機(jī)械工程及自動(dòng)化簡明設(shè)計(jì)手冊(cè)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200110袁任光可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例M廣州:華南理工大學(xué)出版社,200311張建民機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M北京:高等教育出版社,2001七、其他八、專業(yè)系審查意見系主任: 年 月 日九、機(jī)械工程學(xué)院意見院長: 年 月 日6
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編號(hào):2774036
類型:共享資源
大?。?span id="oukcgf6" class="font-tahoma">6.96MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2019-11-29
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球面
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球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),球面,scara,機(jī)器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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