雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計【畢業(yè)論文】

雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計【畢業(yè)論文】,雙電機,雙電機輸入,展開式二級減速斜齒輪傳動,展開式,二級,減速,斜齒輪,傳動,減速器,設(shè)計,畢業(yè)論文,斜齒輪傳動減速器,雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計 . 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計1目錄一、設(shè)計數(shù)據(jù)及要求 .21.工作機有效功率 .22.查各零件傳動效率值 .23.電動機輸出功率 .34.工作機轉(zhuǎn)速 .35.選擇電動機 .36.理論總傳動比 .37.傳動比分配 .38.各軸轉(zhuǎn)速 .49.各軸輸入功率： .410.電機輸出轉(zhuǎn)矩： .411.各軸的轉(zhuǎn)矩 .4三、選擇齒輪材料，熱處理方式和精度等級 .5四、齒輪傳動校核計算 .5（一） 、高速級 Z1/Z2.5（二） 、低速級 Z3/Z4.9五、初算軸徑 .13六、校核軸及鍵的強度和軸承壽命： .14（一） 、中間軸 .14（二） 、輸入軸 .20（三） 、輸出軸 .24七、選擇聯(lián)軸器 .28八、潤滑方式 .28九 、參考文獻 .29. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計2一、設(shè)計數(shù)據(jù)及要求采用展開式二級減速斜齒輪傳動，z1=40；z2=74; z3=20; z4=114; 減速比10.5；交流變頻電機功率 350kw，2000r/min；輸出轉(zhuǎn)速 0-200r/min；設(shè)計壽命和應(yīng)用條件參照重載石油裝備的要求；齒輪材料 40CrNi2Mo二、 確定各軸功率、轉(zhuǎn)矩及電機型號1.工作機有效功率 . 3509WTnwKP2.查各零件傳動效率值聯(lián)軸器（彈性） ，軸承 ，齒輪 滾筒 9.019.0297.0396.04故： 85.=6.=242423421. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計33.電動機輸出功率 KwXPd 9.28540.34.工作機轉(zhuǎn)速 min/r46.73=201.36dv06=nw電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍： 取i/2985)8(riw 2000r/min.6.理論總傳動比 5.1046.73總i7.傳動比分配故 ， 取 i4.1總又 i263.4=i 478.i8.各軸轉(zhuǎn)速 min/20rindi/14.763.420in in/5.98.2ri . 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計49.各軸輸入功率：KwPd9106.2.94217950.2384.75.210.電機輸出轉(zhuǎn)矩： mNnPTdd 19536220.415.9105.96611.各軸的轉(zhuǎn)矩 mNTd 38.1950.195362mNi 78.4 263.497.iT 56.19.290.789243 三、選擇齒輪材料，熱處理方式和精度等級考慮到齒輪所傳遞的功率不大，故小齒輪選用 40CrNi2Mo 鋼，表面淬火，齒面硬度為 4055HRC，齒輪均為硬齒面，閉式。選用 8 級精度。. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計5四、齒輪傳動校核計算（一） 、高速級1傳動主要尺寸因為齒輪傳動形式為閉式硬齒面，故決定按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計齒輪傳動主要參數(shù)和尺寸。由參考文獻1P138 公式 8.13 可得：321FdSzYKTm式中各參數(shù)為：（1）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： mN406.2895（2）初選 =40 則1z 52.17312zi式中： 大齒輪數(shù)； 高速級齒輪傳動比。i（3）由參考文獻1 P144 表 8.6，選取齒寬系數(shù) 。5.0d（4）初取螺旋角 。由參考文獻1P133 公式 8.1 可計算齒輪傳動端面重合度：12 63.12cos)7401(2.381cos)(.3821 z由參考文獻1 P140 圖 8.21 取重合度系數(shù) =0.72 Y由式 8.2 得 642.01tan45.0318.tan318.0 zd由圖 8.26 查得螺旋角系數(shù) 9（5）初取齒輪載荷系數(shù) =1.3。tK（6）齒形系數(shù) 和應(yīng)力修正系數(shù) ：FYSY. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計6齒輪當(dāng)量齒數(shù)為，30.21cos4331zv 51.862cos74332zv由參考文獻1 P130 圖 8.19 查得齒形系數(shù) =2.79， =2.201FYF由參考文獻1 P130 圖 8.20 查得應(yīng)力修正系數(shù) =1.56， =1.78S2SY（7）許用彎曲應(yīng)力可由參考文獻1 P147 公式 8.29 算得： FNlim由參考文獻1 P146 圖 8.28（h）可得兩齒輪的彎曲疲勞極限應(yīng)力分別為：和 。3401limFMPa3402limFPa由參考文獻1 P147 表 8.7，取安全系數(shù) =1.25。FS小齒輪 1 和大齒輪 2 的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： 81 1034.250821060 haLnN782 4.523.i式中： 齒輪轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)齒面嚙合次數(shù)；a齒輪工作時間。 kL由參考文獻1 P147 圖 8.30 查得彎曲強度壽命系數(shù)為： 0.121NY故許用彎曲應(yīng)力為 MPaSYFN725.1340lim1=.li2F016.75.91FSY4.28.2FS所以 01.2FSY初算齒輪法面模數(shù) tnm. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計7179.40.12cos195.05.07246283.1cos1 FSdtnt YzYTKm2 計算傳動尺寸（1）計算載荷系數(shù) K由參考文獻1 P130 表 8.3 查得使用 0.1AKsmnzmndvt /541.2cos1069647.32cos106011 由參考文獻1 P131 圖 8.7 查得動載系數(shù) ；.vK由參考文獻1 P132 圖 8.11 查得齒向載荷分布系數(shù) ；13.由參考文獻1 P133 表 8.4 查得齒間載荷分配系數(shù) ，則47.13.0.KvA（2）對 進行修正，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)tm74.3.179.433ttn由參考文獻1 P124 按表 8.1，圓整為 m（3）計算傳動尺寸。中心距 zman 23.01cos2)74(cos2)(1圓整為 105mm修正螺旋角 154cs)(cs)(ar21 zn小齒輪分度圓直徑 mmdn 90.17o411 大齒輪分度圓直徑 zn 1.345cs222 db09.911. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計8圓整 b=105mm取 ， mb102b105式中： 小齒輪齒厚；大齒輪齒厚。23校核齒面接觸疲勞強度由參考文獻1 P135 公式 8.7 ubdKTZHE12式中各參數(shù)：（1）齒數(shù)比 。263.4iu（2）由參考文獻1 P136 表 8.5 查得彈性系數(shù) 。MPaZE8.19（3）由參考文獻1 P136 圖 8.14 查得節(jié)點區(qū)域系數(shù) 。32H（4）由參考文獻1 P136 圖 8.15 查得重合度系數(shù) .0（5）由參考文獻1P142 圖 8.24 查得螺旋角系數(shù) 97Z（5）由參考文獻1 P145 公式 8.26 計算許用接觸應(yīng)力HNSlim式中： 接觸疲勞極限，由參考文獻1 P146limH圖 8.28（）分別查得 ，MPaH10lim； PaH102lim壽命系數(shù)，由參考文獻1 P147 圖 8.29 查得 NZ， ；1N2Z安全系數(shù)，由參考文獻1 P147 表 8.7 查得 。HS 0.1HS故 21 0. HMPa. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計91 21187.692 63.419.308574.29.03HHEMaubdKTZ 滿足齒面接觸疲勞強度。（二） 、低速級1傳動主要尺寸因為齒輪傳動形式為閉式硬齒面，故決定按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計齒輪傳動主要參數(shù)和尺寸。由參考文獻1P138 公式 8.13 可得：321FdSzYKTm式中各參數(shù)為：（1）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： mN432.189（2）初選 =20, 則3z .61034zi式中： 大齒輪數(shù)； 低速級齒輪傳動比。i（3）由參考文獻1 P144 表 8.6，選取齒寬系數(shù) 5.0d（4）初取螺旋角 。由參考文獻1P133 公式 8.1 可計算齒輪傳動端面重合度：12 659.12cos)1420(.381cos)(.384 z由參考文獻1 P140 圖 8.21 取重合度系數(shù) =0.71 Y由式 8.2 得 7.tan5.318.0tan318.0 zd由圖 8.26 查得螺旋角系數(shù) 9（5）初取齒輪載荷系數(shù) =1.3。tK（6）齒形系數(shù) 和應(yīng)力修正系數(shù) ：FYSY齒輪當(dāng)量齒數(shù)為. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計10，039.241cos33zv 586.721cos4334zv由參考文獻1 P130 圖 8.19 查得齒形系數(shù) =2.65， =2.283FY4F由參考文獻1 P130 圖 8.20 查得應(yīng)力修正系數(shù) =1.57， =1.76SSY（7）許用彎曲應(yīng)力可由參考文獻1 P147 公式 8.29 算得： FNlim由參考文獻1 P146 圖 8.28（h）可得兩齒輪的彎曲疲勞極限應(yīng)力分別為：和 。340limFMPa340limFPa由參考文獻1 P147 表 8.7，取安全系數(shù) =1.25。FS小齒輪 3 和大齒輪 4 的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： 810693.25082194.560haLnN7834 .2i式中： 齒輪轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)齒面嚙合次數(shù)；a齒輪工作時間。 kL由參考文獻1 P147 圖 8.30 查得彎曲強度壽命系數(shù)為： 0.143NY故許用彎曲應(yīng)力為 MPaSYFN275.140lim3=.34li4F015.27.653FSY47.84FS所以 015.4FSY初算齒輪法面模數(shù) tnm. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計11217.045.12cos235.09.0718942cos332 FSdtnt YzYTKm2 .計算傳動尺寸（1）計算載荷系數(shù) K由參考文獻1 P130 表 8.3 查得使用 3AKsmnzmndvt /614.012cos069.57.214cos106033 由參考文獻1 P131 圖 8.7 查得動載系數(shù) ；.vK由參考文獻1 P132 圖 8.11 查得齒向載荷分布系數(shù) ；.由參考文獻1 P133 表 8.4 查得齒間載荷分配系數(shù) ，則4197.205.13KvA（2）對 進行修正，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)ntm628.3.19742.3ttn由參考文獻1 P124 按表 8.1，圓整為 m（3）計算傳動尺寸。中心距 mzan 3.281cos2)40(cos2)(43 圓整為 145mm修正螺旋角 196cs)(cs)(ar43 zmn小齒輪分度圓直徑 mdn 57.8213o033 大齒輪分度圓直徑 zmn 14.9cs44 . 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計12mdb478.95.813圓整 b=98mm取 ， mb10493式中： 小齒輪齒厚；3大齒輪齒厚。43.校核齒面接觸疲勞強度由參考文獻1 P135 公式 8.7 ubdKTZHE123式中各參數(shù)：（1）齒數(shù)比 。06.3iu（2）由參考文獻1 P136 表 8.5 查得彈性系數(shù) 。MPaZE8.19（3）由參考文獻1 P136 圖 8.14 查得節(jié)點區(qū)域系數(shù) 。42H（4）由參考文獻1 P136 圖 8.15 查得重合度系數(shù) 5.0（5）由參考文獻1P142 圖 8.24 查得螺旋角系數(shù) 98Z（5）由參考文獻1 P145 公式 8.26 計算許用接觸應(yīng)力HNSlim式中： 接觸疲勞極限，由參考文獻1 P146limH圖 8.28（）分別查得 ，MPaH10lim； PaH102lim壽命系數(shù)，由參考文獻1 P147 圖 8.29 查得 NZ， ；3N4Z安全系數(shù)，由參考文獻1 P147 表 8.7 查得 。HS 0.1HS故 43 10. HMPa. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計131 23185.64 06.31795.304.182984.0.291HHEMaubdKTZ 滿足齒面接觸疲勞強度。五、初算軸徑由參考文獻1P193 公式 10.2 可得：齒輪軸的最小直徑： ?？紤]到鍵對軸強度的mnPCd34.15960.2133削弱及聯(lián)軸器對軸徑的要求，最后取 5。中間軸的最小直徑： ?？紤]到鍵對軸強度.214.733的削弱及軸承壽命的要求，最后取 md5輸出軸的最小直徑： ?？紤]到鍵對軸強度mnPC24.397.680133的削弱及聯(lián)軸器對軸徑的要求，最后取 。d5式中： 由許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力確定的系數(shù)，由參考文獻 1P193 表 10.2，取C 106C. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計14六、校核軸及鍵的強度和軸承壽命：（一） 、中間軸1.齒輪 2（高速級從動輪）的受力計算：由參考文獻1P140 公式 8.16 可知NdTFt 58.13901.742892 ttr 4.47costan5.3an22 NFra 12.01t49.t2 式中： 齒輪所受的圓周力， N；t齒輪所受的徑向力，N；2r齒輪所受的軸向力，N； aF. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計152.齒輪 3（低速級主動輪）的受力計算：由參考文獻1P140 公式 8.16 可知NdTFt 72.3510957.421823 ttr 91.4costan.an33 NFra 03.2913t.1254t3 式中： 齒輪所受的圓周力，N；t齒輪所受的徑向力， N；3r齒輪所受的軸向力，N；aF3.齒輪的軸向力平移至軸上所產(chǎn)生的彎矩為：mNdMaH 756.14320.71.322Fa 9.895.033. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計164.軸向外部軸向力合力為： NFaA 91.2.1703.23 5.計算軸承支反力：豎直方向，軸承 1 NFRttv 09.2576.1723軸承 2 ttv 1.4.38423水平方向，軸承 1 ，與所設(shè)NMFRHaaH 04.766.72323 方向相反。軸承 2 ，與所HaaH 95.2.14.8332設(shè)方向相反。軸承 1 的總支撐反力： NRVH 4.308.570.622211 軸承 2 的總支撐反力： 65149226.計算危險截面彎矩a-a 剖面左側(cè)，豎直方向 mNRMVa 97.03.5073.41水平方向 H5246b-b 剖面右側(cè)，豎直方向 Vb 1.21.2水平方向 mNRH368390531a-a 剖面右側(cè)合成彎矩為 MHaVa 79.105)2.68(7.095)( 2232b-b 剖面左側(cè)合成彎矩為 mNbVb 38.)5.391.(3.4)( 2222故 a-a 剖面右側(cè)為危險截面。7.計算應(yīng)力初定齒輪 2 的軸徑為 =38mm，軸轂長度為 10mm，連接鍵由參考文獻2P135 表2d11.28 選擇 =108，t=5mm, =25mm。齒輪 3 軸徑為 =40mm，連接鍵由 P135 表hbl 3d. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計1711.28 選擇 =128，t=5mm, =32mm，轂槽深度 =3.3mm。hb3l1t由 mtmd 32.8293cos/25.1/)40957.(13 ，故齒輪 3 可與軸分離。m.7.9cos2cos/5.2 又 a-a 剖面右側(cè)（齒輪 3 處）危險，故：抗彎剖面模量75.63402)(5140.2)()(1.0/ 23333 dtbW抗扭剖面模量.12)(.)()(./ 33233 tmT彎曲應(yīng)力 MPaWMab .175.69080,2317cba扭剪應(yīng)力 aT1.95.482MPTma6.38.計算安全系數(shù)對調(diào)質(zhì)處理的 40CrNi2Mo 鋼，由參考文獻1P192 表 10.1 知:抗拉強度極限 =650MPaB彎曲疲勞極限 =300MPa1扭轉(zhuǎn)疲勞極限 =155MPa由表 10.1 注查得材料等效系數(shù)： 1.0,2.軸磨削加工時的表面質(zhì)量系數(shù)由參考文獻1P207 附圖 10.1 查得 92.0絕對尺寸系數(shù)由附圖 10.1 查得： 78.,.鍵槽應(yīng)力集中系數(shù)由附表 10.4 查得： （插值法）6512K. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計18由參考文獻1P201 公式 10.5，10.6 得，安全系數(shù) 197.02.3.1782.0951 maKS 6.4.6.47.1ma .0.19.222 S查 P202 表 10.5 得許用安全系數(shù)S=1.51.8，顯然 SS，故危險截面是安全的9校核鍵連接的強度齒輪 2 處鍵連接的擠壓應(yīng)力 MPablhdTP 3.104)25(83.194)(22 齒輪 3 處鍵連接的擠壓應(yīng)力 lP .7)(0.)(33由于鍵，軸，齒輪的材料都為 45 號鋼，由參考文獻1查得 ，顯PaP1502然鍵連接的強度足夠！10.計算軸承壽命由參考文獻2P138 表 12.2 查 7207C 軸承得軸承基本額定動負(fù)荷 =23.5KN，基本額rC定靜負(fù)荷 =17.5KN0C軸承 1 的內(nèi)部軸向力為： NRS3.1024.58.04.11 軸承 2 的內(nèi)部軸向力為： 56922故軸承 1 的軸向力 ，NF3.1軸承 2 的軸向力 NSA2.13.02 . 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計19由 由參考文獻1P220 表 11.12 可查得：065.1723,05.17320 CFCF4.21e又 eReRVV 503.64.2,4.0.5831 取 31,.;,2YXY故 NFPNP 6.24.13.2453.0,4.5082221 取根據(jù)軸承的工作條件，查參考文獻1P218219 表 11.9，11.10 得溫度系數(shù) ，載荷0.Tf系數(shù) ，壽命系數(shù) 。由 P218 公式 11.1c 得軸承 1 的壽命0.1Pf 3hfCnLPTh 60824.50.1394.256062 已知工作年限為 5 年 2 班,故軸承預(yù)期壽命 Lh8，故軸承壽命滿足要求h. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計20（二） 、輸入軸1.計算齒輪上的作用力由作用力與反作用力的關(guān)系可得，齒輪軸 1 所受的力與齒輪 2 所受的力大小相等，方向相反。即：軸向力 ，徑向力 ，圓周力NFa12.7NFr49.53NFt58.1392.平移軸向力所產(chǎn)生的彎矩為： mdMaH 84.3129.1.72113.計算軸承支撐反力豎直方向，軸承 1 NFRtv 87.39165.3981軸承 2 tv 1.0.1水平方向，軸承 1 ， NMFRHrH 62.31684.349.56311 軸承 2 ，r 7.12.1軸承 1 的總支撐反力： VH 53.48.39.22 軸承 2 的總支撐反力： NR104222. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計214.計算危險截面彎矩a-a 剖面左側(cè)，豎直方向 mNRMV 4.30178.9731水平方向 H65962其合成彎矩為 V 4.34.10.37221211a-a 剖面右側(cè)，豎直方向 mN402水平方向MHH 61.7958.3146.105912其合成彎矩為 mNHV 2.3716.04.22222危險截面在 a-a 剖面左側(cè)。5.計算截面應(yīng)力由參考文獻1P205 附表 10.1 知：抗彎剖面模量 12.63509.1/3dmW抗扭剖面模量 4.7.5/3T彎曲應(yīng)力 MPaMb 4.12.6391. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計220,45.cbaMPa扭剪應(yīng)力 WT28.127689PaTma 4.6計算安全系數(shù)對調(diào)質(zhì)處理的 40CrNi2Mo 鋼，由參考文獻1P192 表 10.1 知:抗拉強度極限 =650MPaB彎曲疲勞極限 =300MPa1扭轉(zhuǎn)疲勞極限 =155MPa由表 10.1 注查得材料等效系數(shù)： 1.0,2.軸磨削加工時的表面質(zhì)量系數(shù)由參考文獻1P207 附圖 10.1 查得 92.0絕對尺寸系數(shù)由附圖 10.1 查得： 8.,4.由參考文獻1P201 公式 10.5，10.6 得，安全系數(shù) 54.20.45.8.092131 maS .931.1.1ma 3.92.54.2S查 P202 表 10.5 得許用安全系數(shù)S=1.51.8，顯然 SS，故危險截面是安全的7.校核鍵連接的強度聯(lián)軸器處連接鍵由參考文獻2P135 表 11.28 選擇 =87，t=4mm, =40mm。軸hbl徑為 =25mmd聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力 MPaldhTP 68.20)4(25.89)(4由于鍵，軸的材料都為 45 號鋼，由參考文獻1查得 ，顯然鍵連接P15. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計23的強度足夠！8.計算軸承壽命由參考文獻2P138 表 12.2 查 7206C 軸承得軸承基本額定動負(fù)荷 =17.8KN，基本額rC定靜負(fù)荷 =12.8KN0C軸承 1 的內(nèi)部軸向力為： NRS01.6753.41.0.11 軸承 2 的內(nèi)部軸向力為： 8222由于 21 .38.70.6SNFSa 故軸承 1 的軸向力 ，NFSa 76.1.64121 軸承 2 的軸向力 .由 由參考文獻1P220 表 11.12 可查得：034.128,0.18.30CCF4.,.21e又 2211 4.015.863,63.05.7eRFeRVV 取 ,;4,1YXYX故 NFPNP 5.687.214.53174.0,5.0821112 取根據(jù)軸承的工作條件，查參考文獻1P218219 表 11.9，11.10 得溫度系數(shù) ，載荷0.Tf系數(shù) ，壽命系數(shù) 。由 P218 公式 11.1c 得軸承 2 的壽命0.1Pf 3. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計24hPfCnLTh 726315.08.96016013已知工作年限為 5 年 2 班,故軸承預(yù)期壽命 Lh40，故軸承壽命滿足要求h（三） 、輸出軸1.計算齒輪上的作用力由作用力與反作用力的關(guān)系可得，齒輪 4 所受的力與齒輪 3 所受的力大小相等，方向相反。即：軸向力 ，徑向力 ，圓周力NFa03.14NFr91.25NFt72.354. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計252.平移軸向力所產(chǎn)生的彎矩為： mNdFMaH 26.39204.13.2443.計算軸承支撐反力豎直方向，軸承 1 FRtv 9.410673.5734軸承 2 NVtv 82.2.14水平方向，軸承 1 ， MHrH 65.3071697354673軸承 2 ，RFr 2.8.09.124軸承 1 的總支撐反力： NVH 36.475.73.21 軸承 2 的總支撐反力： 9142224.計算危險截面彎矩a-a 剖面左側(cè)，豎直方向 mNRMV 7.90253.131水平方向 H461074. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計26其合成彎矩為 mNMHV 56.1079.467.9025221211a-a 剖面右側(cè)，豎直方向 mNV2水平方向 RH 8.32.83其合成彎矩為 mNV 54.916.17.905222危險截面在 a-a 剖面左側(cè)。5.計算截面應(yīng)力初定齒輪 4 的軸徑為 =44mm，連接鍵由參考文獻2P135 表 11.28 選擇4d=128，t=5mm, =28mm。hb2l由參考文獻1P205 附表 10.1 知：抗彎剖面模量35.74812)(514.02)()(1.0/ 234343 dtbmW抗扭剖面模量.94)(.)()(./ 2342343tT彎曲應(yīng)力 MPaWMb 61.35.781090,cba扭剪應(yīng)力 aT81.275.19346MPTma .026計算安全系數(shù)對調(diào)質(zhì)處理的 40CrNi2Mo 鋼，由參考文獻1P192 表 10.1 知:抗拉強度極限 =650MPaB彎曲疲勞極限 =300MPa1扭轉(zhuǎn)疲勞極限 =155MPa. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計27由表 10.1 注查得材料等效系數(shù)： 1.0,2.軸磨削加工時的表面質(zhì)量系數(shù)由參考文獻1P207 附圖 10.1 查得 92.0絕對尺寸系數(shù)由附圖 10.1 查得： 78.,.鍵槽應(yīng)力集中系數(shù)由附表 10.4 查得： （插值法）236K由參考文獻1P201 公式 10.5，10.6 得，安全系數(shù) 49.02.918.09231 maKS 1.3.7.51 ma 8.21.349.622S查 P202 表 10.5 得許用安全系數(shù)S=1.51.8，顯然 SS，故危險截面是安全的7.校核鍵連接的強度聯(lián)軸器處連接鍵由參考文獻2P135 表 11.28 選擇 =108，t=5mm, =70mm。軸hbl徑為 =35mmd聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力 MPaldhTP 0.3)17(359.46)(4齒輪選用雙鍵連接，180 度對稱分布。齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力 blP 92.)28(4.)(23由于鍵，軸的材料都為 45 號鋼，由參考文獻1查得 ，顯然鍵連接PaP150的強度足夠！8.計算軸承壽命由參考文獻2P138 表 12.2 查 7208C 軸承得軸承基本額定動負(fù)荷 =26.8KN，基本額rC定靜負(fù)荷 =20.5KN0C. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計28軸承 1 的內(nèi)部軸向力為： NRS94.63.274.0.11 軸承 2 的內(nèi)部軸向力為： 5022由于 14 9.83.6.50SNFSa 軸承 1 的軸向力 S491故軸承 2 的軸向力 NFa 9.64503.62 由 由參考文獻1P220 表 11.12 可查1.05,46.05.901CCF得： .,43.21e又 2211 51.097.64,4.06.79eRFeRVV 取 .,.;,2YXY故 NFPNP 9.1456.4.197.254.0,86.372221 取根據(jù)軸承的工作條件，查參考文獻1P218219 表 11.9，11.10 得溫度系數(shù) ，載荷0.Tf系數(shù) ，壽命系數(shù) 。由 P218 公式 11.1c 得軸承 2 的壽命0.1Pf 3hfCnLPTh 53636 10.86.70.194.720已知工作年限為 5 年 2 班,故軸承預(yù)期壽命 Lh24，故軸承壽命滿足要求h. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計29七、選擇聯(lián)軸器由于電動機的輸出軸徑（d=38mm）的限制，故由參考文獻 2P127 表 13-1 選擇聯(lián)軸器為 HL1 型彈性柱銷聯(lián)軸器聯(lián)，孔徑取 25mm。由于輸出軸上的轉(zhuǎn)矩大，所選聯(lián)軸器的額定轉(zhuǎn)矩大，故選 HL3 型，孔徑取 35mm。八、潤滑方式由于所設(shè)計的減速器齒輪圓周速度較小，低于 2m/s，故齒輪的潤滑方式選用油潤滑，軸承的潤滑方式選用脂潤滑?？紤]到減速器的工作載荷不是太大，故潤滑油選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB59031986） ，牌號選 68 號。潤滑油在油池中的深度保持在 6880mm之間。軸承的潤滑脂選用合成鋰基潤滑脂（SY14131980） 。牌號為 ZL2H。由于軸承選用了脂潤滑，故要防止齒輪的潤滑油進入軸承將潤滑脂稀釋，也要防止?jié)櫥魅缬统刂袑櫥臀廴?。所以要軸承與集體內(nèi)壁之間設(shè)置擋油環(huán)。九 、參考文獻1陳鐵鳴主編機械設(shè)計第 4 版哈爾濱,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,20062 王連明,宋寶玉主編機械設(shè)計課程設(shè)計第 2 版.哈爾濱,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,20053陳鐵鳴, 王連明主編機械設(shè)計作業(yè)指導(dǎo)哈爾濱,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,20034徐灝主編機械設(shè)計手冊（第二版） 北京：機械工業(yè)出版社，20045陳鐵鳴主編新編機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊北京：高等教育出版社，20036王知行，劉廷榮主編.機械原理.北京：高等教育出版社，20057唐大放,馮曉寧,楊現(xiàn)卿.機械設(shè)計工程學(xué)(II)M.徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.8吳宗澤.機械設(shè)計實用手冊M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999. 雙電機輸入展開式二級減速斜齒輪傳動減速器設(shè)計309鞏云鵬,田萬祿,張祖立,黃秋波.機械設(shè)計課程設(shè)計M.沈陽:東北大學(xué)出版社,2000.10隗金文,王慧.液壓傳動M.沈陽:東北大學(xué)出版社,2001.11李貴軒.設(shè)計方法學(xué)M.北京：世界圖書出版社，1989.12 Foken.C.M.Dimensional Method and Their Application.londonM.1953.13 陶馳東.采掘機械M.北京:煤炭工業(yè)出版社,1993.14 朱龍根 機械系統(tǒng)設(shè)計 第二版M. 2006.15 李曉豁，謝錫純.礦山機械與設(shè)備M.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000.16 沈慧芬 常之秋 高榮 萬之奇 張衛(wèi)國 煤礦機械產(chǎn)品學(xué) M.中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 1992.