苜蓿壓扁收獲機(jī)的設(shè)計(jì)
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塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論1.1本課題研究的背景、目的和意義 苜蓿是一種廉價(jià)、經(jīng)濟(jì)的飼料、被稱為“百草之王”不僅產(chǎn)量高(一年可以收獲三到四次)且草質(zhì)優(yōu)良、具有很高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值,是畜牧業(yè)的重要牧草資源。隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,及畜牧業(yè)的發(fā)展牧草種植的面積不斷地加大,牧草收獲機(jī)械獲得了很大的發(fā)展,傳統(tǒng)的苜蓿收獲是采用園盤式或往復(fù)式割草機(jī),都不帶壓扁裝備,雖然能夠完成收獲作業(yè),但由于苜蓿脫水干燥時(shí)期長(zhǎng),蛋白質(zhì)的損失很大,不能保證苜蓿產(chǎn)品的質(zhì)量,因而大力推廣割草壓扁機(jī)收獲苜蓿是十分必要的。1.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀分析 苜蓿生產(chǎn)作為營(yíng)養(yǎng)體農(nóng)業(yè)的代表,營(yíng)養(yǎng)體質(zhì)量的保持是生產(chǎn)的關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)外苜蓿生產(chǎn)都十分重視苜蓿的收獲和加工,因?yàn)檫@是苜蓿產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的關(guān)鍵。 牧草體系在“十二五”啟動(dòng)之后,即把農(nóng)戶用的小型苜蓿收割壓扁機(jī)的研制列為首要任務(wù)。任務(wù)書簽訂后,2011年6月國(guó)家牧草產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家張英俊教授率領(lǐng)機(jī)械設(shè)備研究室崗位科學(xué)家王德成教授及團(tuán)隊(duì)成員專程赴石家莊鑫農(nóng)機(jī)械有限公司,探討體系與公司合作共同研發(fā)適合我國(guó)西北丘陵山地和華北黃淮海小農(nóng)戶苜蓿刈割壓扁機(jī),經(jīng)過王德成教授及團(tuán)隊(duì)成員與石家莊鑫農(nóng)機(jī)械有限公司3個(gè)多月的聯(lián)合研制攻關(guān),機(jī)型總長(zhǎng)2.8m、總寬1.3m、割幅1.2m、工作速度達(dá)4.5-14km/h、作業(yè)效率達(dá)8-15畝/h的小型自走式苜收割收獲機(jī)于2011年10月研制成功,該機(jī)械采用雙圓盤刈割串聯(lián)雙橡膠輥壓扁的技術(shù)工藝,能夠一次完成紫花苜蓿的收割、壓裂莖稈和鋪放草條的作業(yè)工序。 國(guó)家牧草產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系滄州綜合試驗(yàn)站示范縣河北黃驊市孟莊進(jìn)行了性能評(píng)定試驗(yàn)。經(jīng)測(cè)試,收割壓扁收獲的紫花苜蓿水分散失速率為1.92(%/h)、達(dá)到適時(shí)打捆的安全水分時(shí)粗蛋白含量可保持在21.85%,而收割非壓扁收獲的對(duì)照組紫花苜蓿水分散失速率則為1.03(%/h)、達(dá)到適時(shí)打捆的安全水分時(shí)粗蛋白含量下降為18.37%。收割壓扁收獲苜蓿干燥時(shí)間由2-3天減少到30小時(shí),粗蛋白含量減少損失3個(gè)百分點(diǎn)。標(biāo)志之一,我國(guó)已定型的牧草機(jī)械大部分屬國(guó)外20世紀(jì)80年代以前后技術(shù)水平,30多年來基本沒什么改進(jìn)。造成牧機(jī)產(chǎn)品技術(shù)水平低的原因是多方面的,但生產(chǎn)制造工藝水平低是個(gè)關(guān)鍵因素?,F(xiàn)在牧機(jī)企業(yè)工藝技術(shù)裝備落后、老化,生產(chǎn)設(shè)備大多是20世紀(jì)80年代以前的設(shè)備;科研投入不足,開發(fā)能力差,使得產(chǎn)品更新?lián)Q代緩慢,也是造成牧草機(jī)械技術(shù)水平低的重要因素。 20世紀(jì)90年代,我國(guó)牧草機(jī)械市場(chǎng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī),1999年銷售牧草收獲機(jī)械2.56萬(wàn)臺(tái),比上年增長(zhǎng)173%。牧機(jī)產(chǎn)品出現(xiàn)暢銷勢(shì)頭的主要原因:一是國(guó)內(nèi)草原生態(tài)建設(shè)和退耕還草發(fā)展加快,二是國(guó)家和地方大力發(fā)展草業(yè)畜牧業(yè)和節(jié)糧型畜牧業(yè)投資加大。(2)國(guó)外研究現(xiàn)狀分析 國(guó)外牧草機(jī)械已有100多年的發(fā)展歷史,經(jīng)歷了從使用以畜力作為動(dòng)力到與拖拉機(jī)動(dòng)力配套,從單項(xiàng)作業(yè)機(jī)具到成套機(jī)具,從分段作業(yè)機(jī)具到聯(lián)合作業(yè)機(jī)具等 發(fā)展過程。20世紀(jì)60年代是歐美各國(guó)牧草機(jī)械發(fā)展的高峰時(shí)期,期間完成了由畜力機(jī)械和割、摟草等基本作業(yè)機(jī)具向與動(dòng)力機(jī)械配套的更新?lián)Q代。新型的割、摟 機(jī)具和各類聯(lián)合作業(yè)機(jī)具及成形機(jī)具相繼研制成功并迅速推廣。機(jī)具的保有量迅速上升的美國(guó),牧草撿拾壓捆機(jī)保有量達(dá)70萬(wàn)臺(tái)。20世紀(jì)70年代以來,部分服 役機(jī)具趨于飽和,產(chǎn)量和保有量保持穩(wěn)定或略有下降,各公司致力于開發(fā)新產(chǎn)品,改進(jìn)原有產(chǎn)品的性能,以保持競(jìng)爭(zhēng)能力。前蘇聯(lián)牧草機(jī)械發(fā)展較慢,產(chǎn)品以老式的 割、摟、集、垛、運(yùn)收獲工藝的配套機(jī)具為主。機(jī)型比較落后,到20世紀(jì)70年代末才完成了產(chǎn)品的更新?lián)Q代。目前,歐美各國(guó)幾乎所有的農(nóng)機(jī)公司都生產(chǎn)牧草機(jī)械。產(chǎn)品品種齊全,系列完整,能滿足各種收獲條件下全面機(jī)械化的需要。但機(jī)具主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能指標(biāo)至今沒有大的變化,只是在操作舒適和電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面有所改進(jìn)。國(guó)外農(nóng)業(yè)裝備的水平和特點(diǎn),主要以經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的美、日、德、法、英、意大利、澳大利亞、荷蘭、以色列等為代表。這些國(guó)家在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)作物種植、土地經(jīng)營(yíng)規(guī)模、農(nóng)民經(jīng)濟(jì)收入、社會(huì)化服務(wù)體系、自然條件以及使用的農(nóng)業(yè)裝備和機(jī)械化水平等方面具有一定典型性。在一定程度上大大的推動(dòng)和發(fā)展了牧草收獲機(jī)械的改進(jìn)。1.3苜蓿壓扁收獲機(jī)性能的要求(1)為滿足紫花苜蓿的收獲要求,所設(shè)計(jì)的割草壓扁機(jī)應(yīng)滿足以下技術(shù)要求:由于牧草稠密多汁并需要低割,因此,切割速度要快。(2)為提高牧草收獲量,割茬高度適當(dāng)。要求盡量降低割茬高度,因此,切割器應(yīng)接近地面,并能很好適應(yīng)地形。(3)壓輥壓力適中。對(duì)苜蓿來說,一般情況是90的莖桿被壓扁,葉片不破損。壓輥壓力過大,除增大功率消耗和加快零件的磨損外還會(huì)導(dǎo)致葉子干燥過快,從而造成苜蓿營(yíng)養(yǎng)損失。(4)牧草收獲機(jī)械工作條件惡劣,刃口應(yīng)具有自磨性能(采用齒紋刃),刀具應(yīng)具有保護(hù)裝置(護(hù)刃器)。還應(yīng)具有靈活的起落機(jī)構(gòu),以便遇到障礙物時(shí),能將切割器升起。(5) 割下來的牧草能集堆、成行鋪放于地面,且厚度應(yīng)適當(dāng),易于干燥。盡可能減少機(jī)器對(duì)牧草的打擊和翻動(dòng),以降低牧草的收獲損失。(6)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用維修方便,技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)先進(jìn)。1牧草收獲機(jī)械的性能的要求經(jīng)過多次的討論和研究,確定苜蓿壓扁收獲機(jī)的總體結(jié)構(gòu),包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳送系統(tǒng)、控制機(jī)構(gòu)以及刀頭裝置等。機(jī)械裝備示意圖1:圖1-1:苜蓿壓扁收獲機(jī)裝配簡(jiǎn)圖1. 鋼絲繩 2.后滑輪 3.B型三角帶 4.提升機(jī)構(gòu)組合 5.割草壓扁機(jī)工作原理是:割草壓扁機(jī)結(jié)合動(dòng)力時(shí),通過減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)撥禾輪、切割器以及壓扁輥轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著拖拉機(jī)的前進(jìn),分禾器先將收割與不割的牧草分開,然后撥禾輪將要割的牧草撥入割臺(tái),同時(shí)將切割器割下的牧草通過導(dǎo)草板推入壓輥被壓扁的牧草在束草裝置的束縛下形成一定形狀的草條鋪放于四輪車的車輪中間,完成收獲的全過程。研究目標(biāo)為割茬低,鋪放質(zhì)量好,功率消耗低,工作平穩(wěn),作業(yè)速度快,易于調(diào)整維修,能即時(shí)收獲,經(jīng)濟(jì)、實(shí)用,整機(jī)生產(chǎn)效率高。2.2立式收割臺(tái)設(shè)計(jì)割臺(tái)是苜蓿壓扁收獲機(jī)的重要組成部分,是機(jī)器的核心部件之一。本割臺(tái)采用立式,具有以下功能:苜蓿切斷、輸送,壓扁,給輸送裝置輸入動(dòng)力,給輸送裝置、壓扁裝置提供安裝平臺(tái)。立式割臺(tái)主要部件包括切割器、分禾撥禾器、壓扁輥,輸送器,提升裝置。2.3苜蓿壓扁收獲機(jī)撥禾裝置的設(shè)計(jì)收割機(jī)上的撥禾裝置常采用撥禾輪,撥禾輪有普通撥禾輪和偏心撥禾輪兩類。偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)撥禾輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。按結(jié)構(gòu)的不同,有普通式和偏心式。苜蓿的莖干汁液稠密,一般使用偏心撥禾輪。圖2-1:偏心撥禾輪工作原理圖1.軸管 2.副輻條 3.偏心輻盤 4.輻盤 5.主輻條偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)及工作原理偏心撥禾輪的組成:1.管軸2.劇輻條3偏心輻盤4.輻盤5主輻條有軸孔。撥禾輪工作是,彈齒隨機(jī)器前進(jìn)直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)又繞撥禾輪軸座回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因此撥禾輪彈齒相對(duì)地面生長(zhǎng)的作物是兩種暈的的合成。為了使彈齒進(jìn)入禾從后面對(duì)作物有后撥的作用,運(yùn)動(dòng)絕對(duì)速度應(yīng)該向后,即撥禾輪彈齒的圓周速度大于機(jī)器前進(jìn)的速度,運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為余擺線。撥禾輪回轉(zhuǎn)的圓周速度與機(jī)器前進(jìn)速度的比值為。當(dāng)機(jī)器作業(yè)時(shí),即能保持平移的彈齒插入作物,扶持適量的莖干,同時(shí)切斷莖干以避免對(duì)作物的打擊和回帶作用。同時(shí),撥齒的方向始終是垂直插入草中,水平將草撥向后方,通過旋轉(zhuǎn)將牧草撥入切割器割斷,并將已割苜蓿推向壓扁輥。2.4撥禾輪的工作原理和參數(shù)的確定2.4.1撥禾板的運(yùn)動(dòng)分析撥禾板是撥禾輪的主要工作部件,撥禾輪工作時(shí),撥板隨機(jī)器前進(jìn)直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)又繞撥禾軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因此撥禾輪撥板相對(duì)地面生長(zhǎng)的作物是這兩種運(yùn)動(dòng)的合成。為了使撥板進(jìn)入禾叢后對(duì)谷物有向后撥送作用,運(yùn)動(dòng)絕對(duì)速度應(yīng)向后,即撥禾輪撥齒的圓周線速度大于機(jī)器的前進(jìn)速度,其運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線。撥禾輪回轉(zhuǎn)的圓周速度與機(jī)器前進(jìn)速度之比為撥禾速比,用A表示。其線環(huán)寬度因A值大小而改變:值越大,撥板引導(dǎo)和扶持作物的功能越強(qiáng),割臺(tái)切割作物量越大.其線環(huán)越寬,但A值太大,則撥齒和撥板撥禾時(shí)打擊作物力量過,增加了收割臺(tái)的損失。若A=1時(shí),則線環(huán)寬度為零,這時(shí)撥禾板不能起撥禾作用。撥禾板軌跡可用方程表示(圖33),設(shè)以撥禾輪軸心0I對(duì)地面的投影點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0,以地面線沿前進(jìn)方向?yàn)閤軸,以過原點(diǎn)向上垂線為Y軸建立直角坐標(biāo)系。并令撥板由水平位置開始逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),則壓板端點(diǎn)的坐標(biāo)方程為 R撥禾輪半徑,305mm k機(jī)器前進(jìn)速度,215-416ms 撥禾輪角速度,1495rads H撥禾輪安裝高度,564mm h割茬高度,80mm。故,帶入(1)式得壓板端點(diǎn)隨的運(yùn)動(dòng)方程如下 取上式對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),得到撥板水平分速度及豎直分速度隨撥板水平轉(zhuǎn)過的時(shí)間的方程式 撥禾輪對(duì)牧草的作用(1)撥齒的入禾角和撥禾輪高度分析為了減少撥齒對(duì)牧草的碰擊,以減少擊落損失,要求撥禾輪撥齒開始接觸作物時(shí),其絕對(duì)速度垂直向下,也就是說撥齒進(jìn)入禾叢時(shí)其水平分速度應(yīng)為零(),即由此得出撥禾輪安裝高度公式Y(jié)為牧草的自然高度L由此式中 R-撥禾輪的半徑,305mm L-作物高度(500-600mm) H-割茬高度,80mm所以撥禾輪的高度安裝位565-650mm通過改變調(diào)節(jié)桿在撥禾輪架上的位置來進(jìn)行調(diào)整。撥禾輪直徑的確定撥禾輪直徑,系根據(jù)撥板進(jìn)入禾叢時(shí)其水平分速度為零及支持切割時(shí)撥板作用在禾桿重心稍上方的兩個(gè)條件而確定。從圖37可以看出下列關(guān)系式 式中:R一撥禾輪半徑 L一作物高度(500600mm) h一割茬高度(80mm)因此:式中:D-撥禾輪直徑 -速度比當(dāng)=Vb/Vm =2.11代入上式得將L的最大值取600mm代入上式撥禾輪的最大直徑D=600mm因偏心撥禾輪的撥齒較長(zhǎng)(一般為200ram),起到了加大撥禾輪直徑的作用。因此在直徑選擇上,一般較計(jì)算值為小,故取撥禾輪直徑為605mm。2.5往復(fù)式式切割器的設(shè)計(jì) 往復(fù)式切割器是聯(lián)合收割機(jī)使用最廣泛的切割部件,其切割圖是評(píng)價(jià)切割器工作性 能的重要工具,本章就往復(fù)式切割器的構(gòu)造、類型及其結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化以及傳統(tǒng)繪制切割 圖的方法 描點(diǎn)法作以簡(jiǎn)單介紹,并分析影響往復(fù)式切割器工作性能的主要因素。另外,推導(dǎo)切割器的縱向位移與橫向位移間的關(guān)系式,并指出利用傳統(tǒng)高等數(shù)學(xué)知識(shí)解決面積的計(jì)算問題時(shí),會(huì)因解不出原函數(shù)而無法實(shí)現(xiàn)。2.5.1往復(fù)式切割器的構(gòu)造 往復(fù)式切割器由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的割刀和固定不動(dòng)的支承部分組成6(圖2)割刀由刀桿、動(dòng)少J片和刀桿頭等鉚合而成。刀桿頭與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接,用以傳遞割刀的動(dòng)力。固定部分包括護(hù)刃器梁、護(hù)刃器、鉚合在護(hù)刃器上的定刀片、壓刃器和摩擦片等。工作時(shí)割刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng),其護(hù)刃器前尖將谷物分成小束并引向割刀,割刀在運(yùn)動(dòng)中將禾稈推向定刀片進(jìn)行剪切。 (1)動(dòng)刀片:它是主要切割件,兩側(cè)為刀刃。刀刃的形狀有光刃和齒紋刃兩種。光刃切割較省力,割茬較整齊,但使用壽命較短,工作中需經(jīng)常磨刀。齒紋刃刀片則不需磨刀,雖切割阻力較大,但使用較方便。在谷物收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)上多采用齒紋刃。而牧草收割機(jī)由于牧草密、濕,切割阻力較大,多采用光刃刀片。刀刃的刃角i對(duì)切割阻力和使用壽命影響大,當(dāng)刃角i由增至度時(shí),切割阻力增加15%。刃角太小時(shí),刀刃磨損快,而且容易崩裂,工作不可靠。一般取刃角為。齒紋刃刀片的刃角i=。光刃刀片為使其磨刀后刃部高度不變,刀片前端頂寬b,一般b=14-16mm,齒紋刃刀片其b值較小些。刀片一般用工具鋼 (T8.T9)制成,刃部經(jīng)熱處理,熱處理寬度為10-15mm,淬火帶硬度為HRC50-60,非淬火區(qū)不得超過HRC35。刀片厚度為2-3mm。每厘米刀刃長(zhǎng)度上有6-7個(gè)齒,刀刃厚度不超過0.15mm。(2)定刀片:定刀片為支承件,一般為光刃,但當(dāng)動(dòng)刀片采用光刃時(shí),為防止莖稈向前滑出也可采用齒刃。國(guó)外部分機(jī)器護(hù)刃器上沒有定刀片,由鍛鋼護(hù)刃器支持面起支承切割的作用。(3)護(hù)刃器:護(hù)刃器的作用是保持定刀片的正確位置、保護(hù)割刀、對(duì)禾稈進(jìn)行分束和利用護(hù)刃器上舌與定刀片構(gòu)成兩點(diǎn)支承的切割條件等。其前端呈流線形并少許向上或向下彎曲,后部有刀桿滑動(dòng)的導(dǎo)槽。護(hù)刃器一般為可鍛鑄鐵或鍛鋼、鑄鋼等制成,可鑄成單齒一體,或雙齒一體或三齒一體。單齒一體損壞后易于更換,但安裝和調(diào)節(jié)較麻煩,現(xiàn)多采雙齒護(hù)刃器。 (4)壓刃器:為了防止割刀在運(yùn)動(dòng)中向上抬起和保持動(dòng)刀片與定刀片正確的剪切間隙(前端不超過0-0.5mm,后端不大于1一1.5mm),在護(hù)刃器梁上每隔30-50厘米裝有壓刃器(在割草機(jī)上每間隔20-30厘米)。它為一沖壓鋼板或韌鐵件,能彎曲變形以調(diào)節(jié)它與割刀的間隙。 (5)摩擦片:部分切割器在壓刃器下方裝有摩擦片,用以支承割刀的后部使之具有垂直和水平方向的兩個(gè)支承面,以代替護(hù)刃器導(dǎo)槽對(duì)刀桿的支承作用。當(dāng)摩擦片磨損時(shí),可增加熱片使摩擦片抬高或?qū)⑵湎蚯耙苿?dòng)。裝有摩擦片的切割器,其割刀間隙調(diào)節(jié)較方便。(6)護(hù)刃器間距:護(hù)刃器起著保護(hù)刀片和引力莖稈的作用,往復(fù)式切割器切割莖稈分兩個(gè)過程,首先是被動(dòng)力刀片推至護(hù)刃器間隔中間產(chǎn)生橫向彎曲;其次是隨機(jī)器前進(jìn)產(chǎn)生縱向彎曲,這都會(huì)使切割力增加,而莖稈切割最大彎曲取決于護(hù)刃器間隔,間隔以大于68.3mm為宜,故取72mm。(7)動(dòng)刀片間隔 動(dòng)刀片間隔取決于刀片尺寸和切割速度。英雌優(yōu)化設(shè)計(jì)了刀片結(jié)構(gòu)尺寸。達(dá)到了增加切割速度以減少切割阻力的目的。 2.5.2割刀傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示,該機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿一搖桿滑塊機(jī)構(gòu),ABC是曲柄搖桿機(jī)構(gòu),DEF為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄均勻回轉(zhuǎn)時(shí),割刀動(dòng)刀片作往復(fù)運(yùn)動(dòng),完成切割任務(wù)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中已獲應(yīng)用711擺塊軸承座連接為球頭鉸鏈或球面軸承。曲柄應(yīng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),正常工作轉(zhuǎn)速是500。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在搖桿擺動(dòng)的兩極限位置的連線應(yīng)通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心,這樣的傳動(dòng)布置能使割刀在往返行程的平均速度相等,對(duì)割刀傳動(dòng)有利。搖桿擺動(dòng)角度的大小,對(duì)割刀的加速度顯然有較大的影響,當(dāng)其他的參數(shù)一定時(shí),搖桿擺角越大,割刀加速度越大,會(huì)引起割臺(tái)較大的振動(dòng),應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)12圖2-2:割刀的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理圖2.6 往復(fù)式切割器的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化為了便于組織專業(yè)化生產(chǎn)和零配件供應(yīng),國(guó)家機(jī)械工業(yè)部1975年公布了切割器的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) (GB1209一1213-75)。切割器分為三種型式:(1)型切割器:其,動(dòng)刀片為光刃,刀片水平傾角為,護(hù)刃器為單齒,設(shè)有摩擦片。用于割草機(jī)。 (2)型切割器:其,動(dòng)刀片為紋齒刃,護(hù)刃器為雙齒,設(shè)有摩擦片。用于玉米聯(lián)合收割機(jī)。(3)型切割器:其,動(dòng)刀片為齒紋刃,護(hù)刃器為雙齒,無摩擦片。 用于玉米聯(lián)合收割機(jī)。所以苜蓿壓扁收獲機(jī),選用型切割器。以上各種尺寸類型切割器A. 型切割器 B.型切割器C.型切割器所以選擇型切割器,對(duì)苜蓿進(jìn)行收獲。2.5.3影響往復(fù)式切割器工作的因素割刀進(jìn)距會(huì)影響切割圖中重割區(qū)及漏割區(qū)的面積,當(dāng)進(jìn)距增大時(shí),切割圖變長(zhǎng),漏割區(qū)增加,而重割區(qū)減少;反之,則相反。此外,動(dòng)刀片的刃部高度也影響到切割圖的形狀。刃部高度增大時(shí),漏割區(qū)減小,而重割區(qū)增加;反之,則相反。由于現(xiàn)在使用于聯(lián)合收割機(jī)上的切割器都己標(biāo)準(zhǔn)化,所以本文主要討論割刀進(jìn)距 (即機(jī)器前進(jìn)速度和割刀曲柄轉(zhuǎn)速)對(duì)往復(fù)式切割器的工作性能影響。切割速度 往復(fù)式七個(gè)七的工作質(zhì)量跟切割速度與機(jī)組前進(jìn)速度的速比有密切關(guān)系。往復(fù)切割速度是指平均速度,平均速度越高,切割性能越好。但過高的切割速度是不可取的,因?yàn)闀?huì)使整個(gè)機(jī)組產(chǎn)生較大的振動(dòng),不但增加了機(jī)組功率的消耗,而且會(huì)加速零件的磨損與破壞。經(jīng)過理論計(jì)算和試驗(yàn),速比在0.8到2.2范圍內(nèi)時(shí),工作質(zhì)量比較理想,因此確定切割速度為2m/s。割刀的動(dòng)力學(xué)問題割刀切割陰力F1主要包括下列3個(gè)力:禾桿的平均切割阻力;割刀的慣性力;由于割刀及其附件重量所產(chǎn)生的磨擦力;設(shè)割刀動(dòng)刀片及其附件每米質(zhì)量為,割刀動(dòng)刀片長(zhǎng)度為L(zhǎng),則割刀運(yùn)動(dòng)部件的總質(zhì)量為qL13。檸條聯(lián)合收割機(jī)的三角擺塊的3個(gè)頂點(diǎn)分別與割刀梁、軸承座、推桿相鉸接,三角擺塊繞軸承座擺動(dòng),CDE3點(diǎn)可以近似看做平面運(yùn)動(dòng),其受力圖如圖8所示。E點(diǎn)y方向的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以近似看做為割刀動(dòng)刀片與C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,由前面的推導(dǎo)可知: ;(1) (2)時(shí),表示曲柄銷在左止點(diǎn)位置,割刀切割速度為零,加速度為達(dá)最大值;隨著時(shí)間的增加,角逐漸增大,割刀相對(duì)位移也越來越大,割刀速度按其位移的二次方增加,而割刀加速度按其位移的直線規(guī)律減??;當(dāng)時(shí),割刀相對(duì)速度達(dá)最大,而此時(shí)加速度為零。當(dāng)角繼續(xù)增大時(shí),加速度繼續(xù)按其位移的直線規(guī)律增大,而速度按其位移逐漸減小為零14。由達(dá)朗伯原理知:;(23)于是可得到割刀往復(fù)慣性力F隨著割刀相對(duì)位移的變化規(guī)律,如圖8所示該力F是引起割臺(tái)振動(dòng)的主要原因之一在三角擺塊軸承座上,割刀梁對(duì)面加一平衡配重(質(zhì)量為m ),來平衡這個(gè)力。2.5.4切割器的參數(shù)分析與選取 切割速度Vc與進(jìn)給速度Vm,它們之間的關(guān)系用臨界切割速度比來描述,由運(yùn)動(dòng)關(guān)系可知道,要想運(yùn)動(dòng)的兩道之間即不重割,也不漏割則要使前刀尖A和后刀尖B的運(yùn)動(dòng)軌跡重合此時(shí)的切割速度Vcp與進(jìn)給速度Vap的比值臨界切割速度比 而式中:m-刃間節(jié)數(shù),取偶數(shù) T-鏈節(jié)距 H-動(dòng)刀有效切割高度 -滑切角,大約30這些參數(shù)均為切割器的基本參數(shù),符合設(shè)計(jì)的要求圖2-3:割刀示意圖2.6壓扁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 苜蓿植株高3090公分,主根長(zhǎng),分枝多,葉子小,莖干粗,葉子易風(fēng)干,從而掉落,所以收獲后我們要解決易風(fēng)干的問題,所以機(jī)器部分加入壓扁系統(tǒng),使收割下來的苜蓿使其莖干部分壓扁,使汁液暴漏出來,加快水分蒸發(fā)。2.6.1壓扁機(jī)構(gòu)的確定壓扁機(jī)構(gòu)應(yīng)該安裝在收割臺(tái)的下方,其組成部分為兩個(gè)水平,相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的人字橡膠輥組成,上壓草輥安裝在擺動(dòng)梁上,擺動(dòng)量一段用鉸鏈固定,一段用彈簧拉緊,下壓輥用可調(diào)節(jié)滑塊機(jī)構(gòu),使滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)上下滑動(dòng)根據(jù)進(jìn)草量自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙,兩輥之間的距離間隙約為2mm。3.傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及主軸轉(zhuǎn)速的分析3.1傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 圖3-1:傳動(dòng)工作原理圖 在苜蓿壓扁收獲中,一系列的要完成:撥禾,切割,壓扁,鋪成條狀。所以要求設(shè)計(jì)緊湊消耗少,以及達(dá)到平衡等。 動(dòng)力由拖拉機(jī)輸出。由撥禾輪4將苜蓿撥到,通過往復(fù)式割刀一進(jìn)行切割,牧草堆積到集草平面,上下壓扁輥轉(zhuǎn)動(dòng),擠壓牧草,最后鋪放成條。3.2切割器的轉(zhuǎn)速確定 苜蓿植株較矮,莖干水分較多,所以收割時(shí)要求低割且需要的載荷較大,所以收割機(jī)要求割刀轉(zhuǎn)速快,割茬低,一邊切割速度要到到720m/s,切割器轉(zhuǎn)速n=580r/min.3.3傳動(dòng)比的確定收割機(jī)正賽工作狀態(tài)下,要完成撥禾、切割、壓扁和鋪放成條這一系列的工作,為了滿足割草壓扁機(jī)的工作要求,撥禾速度、切割速度和壓扁速度,則要求合理的傳動(dòng)比。3.3.1切割系統(tǒng)的傳動(dòng)比的確定20馬力拖拉機(jī)柴油機(jī)輸出皮帶輪的轉(zhuǎn)速=2200r/min,功率是15kw,帶動(dòng)割草壓扁機(jī)上的皮帶輪傳動(dòng),傳動(dòng)比為:=1.1其中-割草壓扁機(jī)上皮帶輪的直徑 -柴油機(jī)輸出皮帶輪的直徑動(dòng)力通過轉(zhuǎn)速箱后,傳遞給切割器的主動(dòng)軸,到達(dá)減速箱轉(zhuǎn)速n=570r/min所以傳動(dòng)比i為: i=3.5 由此可以得出: = 取=21,=42,=16,=28.可得中間齒軸上的轉(zhuǎn)速=1000r/min切割器主軸轉(zhuǎn)速n=570r/min達(dá)到要求。由于軸的選材為Q235號(hào)鋼,所以查表13-2可知Q235的許用扭切應(yīng)力為,。經(jīng)校核設(shè)計(jì)的軸符合要求,可發(fā)以正常工作。3.3.2壓扁系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定為了解決牧草的壓扁的干燥,從而設(shè)計(jì)壓扁輸送機(jī)構(gòu)。切割器的切割速度較高,避免切割牧草的堆積,所以壓扁速度應(yīng)該較高些。壓扁輥主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是機(jī)器前進(jìn)速度的三倍以上, 式中:-上壓輥齒輪輪齒數(shù) -輸入軸齒輪的齒數(shù) 由上式可以得出下壓輥齒輪齒數(shù)=313.3.3撥禾輪傳動(dòng)比的確定 苜蓿被撥入割臺(tái)后,則需要及時(shí)的到達(dá)壓扁輥,一般撥禾的轉(zhuǎn)速不超過150r/min鏈輪的傳動(dòng)比不能大于7 由此可以得出撥禾帶的轉(zhuǎn)速=142.8r/min功率和傳動(dòng)效率的確定苜蓿壓扁收獲機(jī)的功率包括切割器的切割功率,撥禾功率,壓扁系統(tǒng)的壓扁功率。切割系統(tǒng)的功率消耗使刀片能最大限度的切割,取割副大約1.6m。所以鏈輪的圓周長(zhǎng)為: F=BPd+F1L所以F=644N,切割需要的功率為 =Fv=6447=4508w動(dòng)力由皮帶過帶輪傳遞給切割系統(tǒng),取皮帶的傳動(dòng)效率=0.95,直齒的傳動(dòng)效率=0.96二級(jí)帶輪傳動(dòng)效率為,帶輪輪的傳動(dòng)效率=10.97可得總效率為=0.876所以切割系統(tǒng)的功率P1=5146w3.3.4壓扁系統(tǒng)功耗及傳動(dòng)效率 人字輥壓扁均勻。壓輥的壓力據(jù)經(jīng)驗(yàn)為0.39N/mm。所以功率:P=fLv=0.3912008.12=3800w式中:L-壓輥1200mm f-壓輥壓力0.39N/mm v-上下壓輥接觸點(diǎn)8.12m/s由于壓扁系統(tǒng)是由減速箱輸入軸上的帶輪帶動(dòng)的,所以壓扁系統(tǒng)傳動(dòng)效率為: =0.922 所以,壓扁系統(tǒng)的功率為3.3.5撥禾系統(tǒng)功率及傳動(dòng)效率撥禾功率P3=PBv式中:P-撥禾輪的單位寬度切向力 經(jīng)驗(yàn)為40N/m B-撥禾輪的寬度 約為1.55m V-撥禾輪的圓周速度為 4.5m/m所以可以得出P3=283w薄荷系統(tǒng)是由減速箱輸出軸上的鏈輪帶動(dòng),總傳遞效率取皮帶傳動(dòng)效率=0.95,直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)效率=0.96,鏈輪的傳動(dòng)效率=0.97,所以傳遞給撥禾輪的總效率所以=0.824而撥禾系統(tǒng)的功率為3.4 傳動(dòng)皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1主動(dòng)軸傳出的皮帶輪組 小帶輪轉(zhuǎn)速2400r/min,大帶輪轉(zhuǎn)速2100r/min,。(1)V帶型號(hào)的選擇:V帶星號(hào)應(yīng)根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速來選取,。計(jì)算功率是根據(jù)傳遞的功率,并考慮載荷的性質(zhì)以及每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短等因素來確定的。(1)式中:計(jì)算功率,; 傳遞的額定功率,; 工作情況系數(shù)。其中:=,=1.3,則計(jì)算出=。(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、:初選主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)V帶型號(hào),選取為B型140mm,則根據(jù)傳動(dòng)比算出=160mm。(3)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度:根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)需要初定中心距。(2)則最小=210mm。確定后,由帶傳動(dòng)幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長(zhǎng):(3)得出=891.48。根據(jù)選取和最相近的V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,則=900mm。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距。由于V帶傳動(dòng)的中心距是可以調(diào)整的,故可采用下式做近似計(jì)算:(4)計(jì)算得最小中心距=214mm(4)驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角:(5)計(jì)算得=,符合要求。(5)確定帶的根數(shù)(6)式中:包角系數(shù),考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù); 長(zhǎng)度系數(shù),考慮帶的長(zhǎng)度不同時(shí)的影響系數(shù); 單根V帶所能傳遞的功率,; 單根V帶時(shí)的功率增量,。計(jì)算得=2根。3.4.2減速軸到壓扁輸送輥的皮帶輪組 小帶輪轉(zhuǎn)速558.5r/min,傳動(dòng)比2.5,則大帶輪轉(zhuǎn)速為233r/min。(1)=2,根據(jù)公式(1)可得 =2.6。(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、:初選主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)V帶型號(hào),選取為A型112mm,則根據(jù)傳動(dòng)比算出=280mm。 (3)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度:根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)需要初定中心距。據(jù)式(2)計(jì)算可得=275mm。確定后,由帶傳動(dòng)幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長(zhǎng):根據(jù)式(3)得=1191mm,根據(jù)選取和最相近的V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,則=1250mm。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距。由于V帶傳動(dòng)的中心距是可以調(diào)整的,根據(jù)式(4)得最小中心距=305mm。(4)驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角:根據(jù)式(5)得:,符合要求。(5)確定帶的根數(shù):根據(jù)式(6)計(jì)算得:=根。動(dòng)軸到撥禾鏈輪的帶輪組小帶輪轉(zhuǎn)速533r/min,則大帶輪轉(zhuǎn)速為192r/min,則傳動(dòng)比為2.5。(1)=1.6,根據(jù)公式(1)可得 =2.08。(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、:初選主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)V帶型號(hào),選取為A型100mm,則根據(jù)傳動(dòng)比算出=278mm,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)帶輪直徑,選擇=280mm。(3)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度:根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)需要初定中心距。根據(jù)式(2)計(jì)算可得=266mm。確定后,由帶傳動(dòng)幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長(zhǎng):根據(jù)式(3)得=1159mm,根據(jù)選取和最相近的V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,則=1250mm。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距。由于V帶傳動(dòng)的中心距是可以調(diào)整的,根據(jù)式(4)得最小中心距=312mm。(4)驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角:根據(jù)式(5)得:,符合要求。(5)確定帶的根數(shù):根據(jù)式(6)計(jì)算得:=2根。4.軸的校核計(jì)算苜蓿壓扁收獲機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中共有三個(gè)軸,分別:動(dòng)力出入軸,中間軸,動(dòng)力輸出軸。4.1軸的設(shè)計(jì)該軸的一端與皮帶輪相聯(lián),中間與鏈輪相連,另一端與齒輪zt相聯(lián),輸入功率為切割所用功率、撥禾所需功率和壓扁所需功率之和為9,61 kW,如果軸的材料選為454調(diào)質(zhì)鋼時(shí),A,=118,1。=30MPa,軸的轉(zhuǎn)速n=2000rmin,可由公所以皮帶輪和軸連接的直徑d1=20mm由于軸上開有鍵槽,故應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱,當(dāng)dlOOmm時(shí),般有一個(gè)鍵槽時(shí),軸徑增大57左右,有兩個(gè)鍵槽時(shí)應(yīng)增大1015左右,然后圓整至標(biāo)準(zhǔn)直徑。所以:dd。(1十10)=2190ram,圓整成25ram,則dI=25ram。由于與皮帶輪相聯(lián)的軸較長(zhǎng)所開的鍵槽也長(zhǎng),其強(qiáng)度削弱的較多,所以此處的軸徑可取30ram,與該軸相配的軸承可選205型軸承。與減速器箱體的軸承相配的軸承可取204軸承。該軸的示意圖見圖:圖4-1:動(dòng)力傳動(dòng)軸由于收割機(jī)的工作季節(jié)性很強(qiáng),一年最多一個(gè)月,故不需要對(duì)該軸進(jìn)行精確校核疲勞強(qiáng)度(以下同理均不進(jìn)行精確校核疲勞強(qiáng)度)。2中間軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核(1)軸的設(shè)計(jì)中間軸L的功率包括切割功率和撥禾功率,故為5.493kW,材料為40Ct調(diào)質(zhì),T=40MPa,=107,轉(zhuǎn)速n。=1000rmin。通過與連軸器相連的軸徑,確定最小直徑計(jì)算與兩齒輪z。、z;相聯(lián)的軸徑,確定最小直徑=18mm由于兩端齒輪軸上都開有鍵槽,故軸徑增大10左右。則有軸徑為20mm(3)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算a軸的受力圖見圖4-2。圖4-2中間軸受力圖圖4-2受力圖由受力圖確定出作用在軸上的支反力。由于有:L=15mm L2=1060N校核中間軸的強(qiáng)度(按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核)危險(xiǎn)剖面在大圓柱齒輪Z。的支承和小錐齒輪的支承處,故對(duì)該軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算(按第三強(qiáng)度理論校核)。軸的一端與皮帶輪相連,中間與鏈輪連接,另一端與齒輪Z2相連,輸入功率是切割所要的功率、撥禾輪和壓扁所要的功率和為9.61kw,軸的材料選取45調(diào)質(zhì)剛,A0=118,轉(zhuǎn)速n=2200r/min。由此可以得出皮帶輪和齒輪Z2與軸的直徑d1=20mm。 軸上有鍵槽,所以要考慮鍵槽對(duì)軸的前度的消弱,有經(jīng)驗(yàn)可以得出皮帶輪與相連的軸上的鍵槽較長(zhǎng),所以軸徑可取30mm,與該軸相配的軸承可選205型軸承,減速器箱體的軸承相配的204軸承軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng),軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求以外,都必須進(jìn)行軸向和周向定位,以保證其準(zhǔn)確的工作位置。4.2軸承的選擇滾動(dòng)軸承的組成:滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn);外圈作用是與軸承座相配合,起支撐作用;滾動(dòng)體是借助于保持架均勻的將滾動(dòng)體分布在內(nèi)圈和外圈之間,其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動(dòng)軸承的使用性能和壽命;保持架能使?jié)L動(dòng)體均勻分布,防止?jié)L動(dòng)體脫落,引導(dǎo)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)起潤(rùn)滑作用。 滾動(dòng)軸承的作用:滾動(dòng)軸承使用維護(hù)方便,工作可靠,起動(dòng)性能好,在中等速度下承載能力較高。與滑動(dòng)軸承比較,滾動(dòng)軸承的徑向尺寸較大,減振能力較差,高速時(shí)壽命低,聲響較大。滾動(dòng)軸承座,它包括軸承座底座、軸承座上蓋、第一螺柱組件、軸承座端蓋、密封裝置、密封壓蓋,軸承座底座與軸承座上蓋的左右兩端分別由第一螺柱組件固定連接,軸承座底座與軸承座上蓋內(nèi)為軸承孔,軸承座端蓋中部為旋轉(zhuǎn)軸孔,軸承座底座、軸承座上蓋的前后兩側(cè)分別由螺栓與軸承座端蓋固定連接,軸承座端蓋外側(cè)設(shè)有密封腔,密封裝置位于密封腔內(nèi),密封裝置外設(shè)有密封壓蓋,密封壓蓋由螺栓與軸承座端蓋固定連接;其特征在于:軸承座底座、軸承座上蓋上一共設(shè)有三個(gè)潤(rùn)滑孔,三個(gè)潤(rùn)滑孔與軸承孔相通,三個(gè)潤(rùn)滑孔成布置。本實(shí)用新型具有潤(rùn)滑效果好、安裝方便、可靠性好的特點(diǎn)。 軸的兩端都裝有滾動(dòng)軸承座,軸徑為35mm,采用基孔制選軸承,先選出滾動(dòng)軸承座型號(hào)為:N207。由于軸的轉(zhuǎn)速為1440r/min,工作時(shí)間在10h內(nèi)。則選擇圓柱滾子軸承。型號(hào)為:6007。結(jié)論飼草業(yè)具有巨大的生態(tài)效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,越來越引起國(guó)家和地方的重視,但飼草量不足,質(zhì)量不高,主要原因是牧草收割機(jī)數(shù)量少,種類缺,價(jià)格比較高,收割費(fèi)用遲遲降不下來,手工作業(yè)占很大比重,這制約了我國(guó)牧草業(yè)的發(fā)展。我國(guó)割草壓扁機(jī)大多模仿外國(guó)產(chǎn)品丌發(fā)研制的,工作性能不穩(wěn),和國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)不配套;或者從國(guó)外直接進(jìn)El外國(guó)產(chǎn)品,有些功能開發(fā)不出來,浪費(fèi)了能源,這些都不適宜我國(guó)國(guó)情,我們國(guó)家農(nóng)牧民急缺小而靈活的適合家用的小型牧草收獲機(jī)械,基于這一點(diǎn),在現(xiàn)有機(jī)具的基礎(chǔ)上,通過對(duì)中外文獻(xiàn)資料的查閱和收集和對(duì)部分國(guó)內(nèi)外牧草收獲機(jī)械的調(diào)研,根據(jù)農(nóng)牧民的實(shí)際需要,運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了與中型拖拉機(jī)配套使用前置割草壓扁機(jī),得出以下結(jié)論:(1)設(shè)計(jì)前置割草壓扁機(jī)該機(jī)與20馬力拖拉機(jī)配套使用,幅寬166米,整機(jī)體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡(jiǎn)單,可一次性完成撥禾、切割、壓扁鋪條等復(fù)式作業(yè)。集合了割草機(jī),壓扁機(jī)和摟草機(jī)的功能,簡(jiǎn)化了機(jī)器結(jié)構(gòu),大大減少相應(yīng)的作業(yè)費(fèi)用、能量消耗以及縮短青貯飼料所需的時(shí)間,對(duì)草地?zé)o任何負(fù)作用,提高收獲效率,適用于中小型牧草場(chǎng)。(2)采用偏心撥禾輪,將牧草垂直撥入割臺(tái),并及時(shí)推向壓扁輥,減少了牧草損失:(3)采用人字型橡膠壓扁輥,上下壓輥中心線與垂直方向夾角25,既可將牧草壓扁,又具有將牧草鉗入的功能。(4)壓扁后的苜蓿出壓扁輥,由束草裝置平鋪。 致謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲,在指導(dǎo)老師李宜峰的細(xì)心指導(dǎo)下完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。李老師在設(shè)計(jì)的整體方案和設(shè)計(jì)重點(diǎn)等各個(gè)方面都給予了我大量的指導(dǎo)和幫助,在他的精心指導(dǎo)下,不斷對(duì)我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié),并提出新的問題,使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠深入地進(jìn)行下去,也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問題,使我做了許多有益的思考。在此表示誠(chéng)摯的感謝和由衷的敬意。同時(shí)也要感謝學(xué)科組每一位老師們給予了精心培養(yǎng)和指導(dǎo),也給我提供了充足完備的條件和寶貴的學(xué)習(xí)交流機(jī)會(huì),而且在生活方面還給予我極大的關(guān)懷,在此表示衷心的感謝!感謝我的母校塔里木大學(xué)給了我在大學(xué)的本科四年深造機(jī)會(huì),讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。四年珍貴的學(xué)習(xí)期間,讓我的知識(shí)體系更加完善,思想觀念更加成熟,整體素質(zhì)得到了極大的鍛煉。在此我謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師以及在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我很大幫助的老師、同學(xué)們致以最誠(chéng)摯的謝意。最后,向所有支持、關(guān)心、幫助我的人表示感謝!參考文獻(xiàn)1機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 機(jī)械工業(yè)出版社,2007.181189.2張偉社. 機(jī)械原理M. 西北工業(yè)大學(xué)出版社,2005.110178.3.盛克柱、紐荷蘭幾種牧草收獲機(jī)械的特點(diǎn)J,農(nóng)機(jī)化.2008.4 :4040.4.張文靜.牧草收獲機(jī)械的現(xiàn)狀、機(jī)遇及發(fā)展J,農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化.2001.1: 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苜蓿壓扁收獲機(jī)的設(shè)計(jì)
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