五自由度圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)械手

1、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)的內(nèi)容是對(duì)五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手的總體外形進(jìn)行設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)路線的調(diào)整，及其本機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，液壓路線圖中的所用原件進(jìn)行精心選取，之后進(jìn)行油路的設(shè)計(jì)，首先。

2、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21 2 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢(shì) 41 3存在問題的分析 41 4研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究?jī)?nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計(jì)原則 72 2工況分析 82 2 1工作對(duì)象簡(jiǎn)介 82 2 2大米搬運(yùn)流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計(jì) 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機(jī)械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機(jī)械部分設(shè)計(jì) 143 1運(yùn)動(dòng)方案確定 143 2傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式的分析選擇 163 2 1傳動(dòng)方式的分析選擇 163 2 2步進(jìn)電機(jī)選型 一 203 3 1 手部 。

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