并聯(lián)機(jī)構(gòu)(稱可以定義為動(dòng)平...蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書課題三自由度圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人設(shè)計(jì)姓名專業(yè)班級(jí)設(shè)計(jì)任務(wù)三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人。壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽。壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽。需要原稿請(qǐng)自助充值下載。下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦--有疑問可...購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載。
三自由度串聯(lián)坐標(biāo)Tag內(nèi)容描述:
1、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 設(shè)計(jì)題目 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 教 學(xué) 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期 2 1 課題的目的與意義 機(jī)器人工程是近二十多年來迅速發(fā)展起來的綜合學(xué)科 它集中了機(jī)械工程 電子工程 計(jì)算機(jī)工程 自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新研究成果 是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一 也是我 國(guó)科技界跟蹤國(guó)際高科技發(fā)展的重要方面 工業(yè)機(jī)。
2、課題名稱: 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生: 黃向基【學(xué)號(hào): 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的: 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)( 稱 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn): 1,無累積誤差,精度較高; 2,驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好; 3,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大。
3、蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 課題 三自由度圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人設(shè)計(jì) 姓名 專業(yè) 班級(jí) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作 ,本課題要求設(shè)計(jì)一臺(tái)工作空間是圓柱形的機(jī)器人。本課題 主要完成的任務(wù)為 : 1) 圓柱 坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維建模 2) 電機(jī)、控制卡、驅(qū)動(dòng)卡選型 3) 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模 所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要達(dá)到如下要求: 要求設(shè)計(jì)一個(gè)小型的機(jī)器人結(jié)構(gòu),其工作的行為 方式主要是通過完成 1 個(gè)軸上。
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