三自由度Delta并聯(lián)機器人的設(shè)計

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3、課題名稱： 三自由度 器人機構(gòu)設(shè)計 選題學生： 黃向基【學號： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標機器人。 并聯(lián)機構(gòu)（ 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具備以下特點： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

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7、畢業(yè)設(shè)計 論文 載人三自由度三角形機器人的設(shè)計與研究 學 號 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年四月 摘 要 機器人是一種能夠模仿人類動作的機器 它可以。

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