五自由度機械手

1、本科生畢業(yè)設計題 目：五自由度機械手結(jié)構(gòu)設計院 系： 機械工程學院 班 級： 機電083 姓 名： 田國玉 學 號： 5 指導教師： 陳煥林 教師職稱： 講師 50 摘 要本課題設計的多功能機械手為通用機械手，主要由手爪手腕手臂腰部機座等組。

2、有全套CAD圖需完整CAD說明書請聯(lián)系QQ1175231241 海量畢業(yè)設計 課程設計，承接定制更多設計請移步： JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本 科 畢 業(yè) 設 計 題目： 基于五自由度機械手的遙控智能車。

3、具有五個自由度的機械手設計摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要。

4、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)目 錄目錄摘要Abstract第一章 緒論1 1.1 機器人的發(fā)展史 1 1.2 機器人的定義 2第二章 設計原理及目的4 2.1 設計的目的和意義 4 2.2 設計項目發(fā)展情況 4 2.3 設計原理。

5、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 21 2 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢 41 3存在問題的分析 41 4研究內(nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究內(nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設計原則 72 2工況分析 82 2 1工作對象簡介 82 2 2大米搬運流程 92 2 3工作空間參數(shù)設計 102 2 4工作任務要求 102 3機械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動機構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機械部分設計 143 1運動方案確定 143 2傳動與驅(qū)動方式的分析選擇 163 2 1傳動方式的分析選擇 163 2 2步進電機選型 一 203 3 1 手部 。

6、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)目 錄目錄摘要Abstract第一章 緒論1 1.1 機器人的發(fā)展史 1 1.2 機器人的定義 2第二章 設計原理及目的4 2.1 設計的目的和意義 4 2.2 設計項目發(fā)展情況 4 2.3 設計原理 5。

7、五自由度液壓搬運機械手設計不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印目錄第1章 緒論11.1課題背景及研究現(xiàn)狀11.2 機械手的研究意義及其本身優(yōu)點21.2.1 機械手的研究意義21.2.2 機械手本身的優(yōu)點21.3本章小結(jié)3第2章 總體方案設計。

8、五自由度關(guān)節(jié)式機械手結(jié)構(gòu)論文摘 要：通過Solisworks設計完成五自由度機械手，并將其模型 導入ANSYS3進行有限元分析，確保載荷最大狀態(tài)時機械手工作的 安全性，以驗證機械手整體設計的正確性，并及時發(fā)現(xiàn)不足之處予 以優(yōu)化，同時也為后續(xù)。

9、本科生畢業(yè)設計題 目:五自由度機械手結(jié)構(gòu)設計院 系: 機械工程學院 班 級: 機電083 姓 名: 田國玉 學 號: 5 指導教師: 陳煥林 教師職稱: 講師 50 摘 要本課題設計的多功能機械手為通用機械手,主要由手爪手腕手臂腰部機座等組。

10、哈爾濱理工大學學士學位論文五自由度液壓搬運機械手設計6目錄第1章緒論4.1.1課題背景及研究現(xiàn)狀 .4.1.2機械手的研究意義及其本身優(yōu)點 51.2.1 機械手的研究意義 51.2.2 機械手本身的優(yōu)點51.3本章小結(jié)6.第2章 總體方案設。

11、哈爾濱理工大學學士學位論文五自由度液壓搬運機械手設計摘要本設計的內(nèi)容是對五自由度液壓搬運機械手的總體外形進行設計，運動范圍進行規(guī)劃，運動路線的調(diào)整，及其本機械手的驅(qū)動系統(tǒng)進行設計，液壓路線圖中的所用原件進行精心選取，之后進行油路的設計，首先。

12、桂林電子科技大學畢業(yè)設計論文報告用紙 畢 業(yè) 論 文題 目： 具有五個自由度的機械手設計 院 系： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 盧 住 學 號： 0500110410 指導教師： 田 玲 職 稱： 教 授 題。