抓取物體的機(jī)械手

1、浙江理工大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目 抓取機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 系 主 任 學(xué)院院長(zhǎng) 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。

2、晰注理工丈曇本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目抓取機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué) 院專業(yè)班級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師系主任學(xué)院院長(zhǎng)年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均 己在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與圖紙均由本人獨(dú)立完成。

3、浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目 抓取機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué) 院專業(yè)班級(jí)姓 名 學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師系 主 任 學(xué)院院長(zhǎng)年 月 日1畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證: 本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì), 凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與圖紙均。

4、抓取機(jī)械手1.課程案例基本信息課程案例名稱抓取機(jī)械手課程案例編號(hào)關(guān)鍵詞抓取機(jī)械手對(duì)應(yīng)知識(shí)點(diǎn)2.課程案例抓取機(jī)械手裝置是一個(gè)能實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng) 即升降伸縮氣動(dòng)手指夾緊 松開(kāi)和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動(dòng)的工作單元，該裝置整體安裝在直線運(yùn)動(dòng)傳 動(dòng)組件。

5、水果抓取機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。摘要水果抓取機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是在控制系統(tǒng)的指令下，能將水果迅速靈活準(zhǔn)確可靠地抓起并運(yùn)送到指定位置， 因此本文采用PLC可編程控制器作為水果抓取機(jī)械手的控制系統(tǒng)，氣壓驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作流程和。

6、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21 2 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢(shì) 41 3存在問(wèn)題的分析 41 4研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究?jī)?nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計(jì)原則 72 2工況分析 82 2 1工作對(duì)象簡(jiǎn)介 82 2 2大米搬運(yùn)流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計(jì) 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機(jī)械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機(jī)械部分設(shè)計(jì) 143 1運(yùn)動(dòng)方案確定 143 2傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式的分析選擇 163 2 1傳動(dòng)方式的分析選擇 163 2 2步進(jìn)電機(jī)選型 一 203 3 1 手部 。

7、開(kāi)題報(bào)告1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及意義：近代 ，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及。