砂輪抓取機械手

1、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 21 2 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢 41 3存在問題的分析 41 4研究內(nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究內(nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計原則 72 2工況分析 82 2 1工作對象簡介 82 2 2大米搬運流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動機構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機械部分設(shè)計 143 1運動方案確定 143 2傳動與驅(qū)動方式的分析選擇 163 2 1傳動方式的分析選擇 163 2 2步進電機選型 一 203 3 1 手部 。

2、開題報告1、畢業(yè)設(shè)計的背景及意義：近代 ，機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及。

3、西安工業(yè)大學北方工程信息學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 院（ 系） 專業(yè) 班 姓名 學號 文）題目： 工廠抓取 機械手設(shè)計 與工程分析 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動 生產(chǎn)率 :可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn) ;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。 通過該設(shè)計旨在鍛煉學生運用。

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5、充值購買 費領(lǐng)取圖 紙 液壓機械手的設(shè)計 摘 要 本次設(shè)計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序，綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識，完成對機械手的設(shè)計，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、 制系統(tǒng)原理圖。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導向筒等機械器件組成；在液壓傳動機構(gòu)中，機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸，機械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動油缸；在 制回路中，采用的型為 按下連續(xù)啟動后， 指定的程序，通過控制電磁閥的開 關(guān)來控制機械手。

6、鉆桿抓取機械手單蝸桿雙蝸輪減速器的設(shè)計與優(yōu)化 第 1 章 緒論 1.1 選題的背景及意義 鉆機智能化和自動化在鉆探技術(shù)發(fā)展背景下已經(jīng)成為現(xiàn)代鉆機設(shè)計的一個重要標志。鉆機起下鉆的自動化與智能化可以縮短起下鉆時間，以提高工人作業(yè)的安全性及減輕工人體力勞動強度，以提高工作效率。在起下鉆作業(yè)中的提起，移動和擺放于預(yù)定位置的移擺管機構(gòu)是實現(xiàn)其工作的主要機構(gòu)。移擺管機構(gòu)的自動化可規(guī)避傳統(tǒng)人工移。

7、液壓上料抓取件機械手設(shè)計【液壓機械手優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含6張CAD圖紙+帶開題報告】液壓機械手的設(shè)計摘 要 本次設(shè)計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序，綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識，完成對機械手的設(shè)計，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導向筒等機械器件組成；在液壓傳動機構(gòu)中，機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸，機械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC類。

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