校園垃圾拾撿機(jī)器人撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【三維PROE】
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校園垃圾拾撿機(jī)器人撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：饒洪輝 姓名：翁胤容 班級(jí)：農(nóng)機(jī)101 目錄整體方案設(shè)計(jì)機(jī)械手原理各零部件選擇和設(shè)計(jì)總結(jié)撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案選擇控制方式連接方法采用全液壓驅(qū)動(dòng)控制采用套筒連接采用套筒連接采用帶輪控制采用帶輪控制采用齒輪齒條控制采用齒輪齒條控制采用鉸鏈機(jī)構(gòu)連接液壓控制原理圖機(jī)械手原理圖 1234ABC活塞缸1控制爪子的張開與收緊活塞缸2控制手臂A前后的擺動(dòng)活塞缸3控制手臂B上下的擺動(dòng)擺動(dòng)缸4控制轉(zhuǎn)臺(tái)的C擺動(dòng)活塞缸活塞缸的選擇255080100125160200250320400500 表一活塞行程系列840125（280）1050（140）3201263160（360）1680（180）40020（90）200（450）25100（220）50032（110）250表二液壓缸內(nèi)徑系列由于爪子從張開到閉合行程為50毫米則可以根據(jù)左邊表格選擇活塞缸的各參數(shù)。單桿雙作用活塞缸。擺動(dòng)缸圖擺動(dòng)缸的選擇對(duì)比葉片擺動(dòng)缸螺旋擺動(dòng)缸單葉片葉片擺動(dòng)缸缸多葉片擺動(dòng)缸擺動(dòng)臺(tái)擺動(dòng)軸液壓泵的選擇型號(hào)型號(hào)流量流量Lmin壓力壓力kgfcm轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速rpm容積效容積效率率v%重量重量kg驅(qū)動(dòng)功驅(qū)動(dòng)功率率kWCB-B4040251450=9010.52.1齒輪油泵的主要參數(shù)齒輪泵柱塞泵葉片泵總結(jié)通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)了很多新事物，知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多的知識(shí)。由于能力有限本次設(shè)計(jì)做的比較粗糙，很多的細(xì)節(jié)還沒有考慮周到，有待完善。最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)和本次各委評(píng)委的點(diǎn)評(píng)指正。
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