車流量檢測系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

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1、車流量自動檢測系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著現(xiàn)代經(jīng)濟的高速發(fā)展，交通運輸?shù)谋Ｕ暇惋@得尤其重要,對交通管理的要求也越來越高，將計算機科學(xué)與通信等高新技術(shù)運用于交通監(jiān)控管理與車輛控制，以保障交通順暢及行車安全，從而改善環(huán)境質(zhì)量，促進(jìn)經(jīng)濟發(fā)展的智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent traffic system, ITS)也隨之應(yīng)運而生。而實時獲取交通車流量的車輛檢測技術(shù)是ITS 的基礎(chǔ)。本文設(shè)計了一種基于ATmeagal6L單片機的車流量檢測系統(tǒng)。其中主要是將紅外傳感器測得的電平信號傳遞到單片機中，通過單片機判斷處理、計數(shù)等功能實現(xiàn)車流量的檢測。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)單位時間內(nèi)的計量，這對于城市交通管理具有一定的幫

2、助作用。關(guān)鍵詞：車流量檢測 紅外線傳感器 算法IAbstractWith the rapid development of modern economy, transport, protection is particularly important on the traffic management requirements have become more sophisticated, computer science and communications, and other high-tech application of traffic control and vehicle mon

3、itoring and management in order to safeguard the smooth flow of traffic and traffic safety, thereby improving the quality of the environment, promote economic development in Intelligent Transportation Systems ITS (Intelligent traffic system, ITS) also came into being. Real-time access to traffic flo

4、w and vehicle detection technology is the basis of ITS.In this paper, the design of a flow-based SCM ATmeagal6L detection system. Which is measured by infrared sensor-level signal transmission to the single-chip, the judge dealt with the adoption of single-chip, traffic counts and other functions to

5、 achieve the detection. The system can be achieved per unit time of measurement, which is the management of urban transport has a role to help.Keywords：Traffic flow magnitude, Infrared matrix, examination Intelligence，Algorithm目錄摘要IAbstractII目錄III前言- 1 -1 車流量檢測系統(tǒng)的概述- 3 -1.1課題研究現(xiàn)狀- 3 -1.2研究的目的- 4 -1.

6、3傳統(tǒng)的車流量檢測技術(shù)- 5 -1.3.1 基于超聲波的檢測系統(tǒng)- 5 -1.3.2 基于視頻圖象的檢測系統(tǒng)- 5 -1.3.3 聲學(xué)檢測- 5 -1.3.4 磁力計檢測- 6 -1.3.5 激光雷達(dá)檢測方法- 6 -2系統(tǒng)的工作原理- 7 -2.1車流量檢測系統(tǒng)的工作原理- 7 -2.2 系統(tǒng)需求分析- 7 -2.3 系統(tǒng)總體模塊設(shè)計- 7 -3 系統(tǒng)硬件設(shè)計- 9 -3.1單片機技術(shù)- 9 -3.1.1單片機簡介- 9 -3.1.2 ATmega16L單片機- 10 -3.2 傳感器簡介- 11 -3.2.1 傳感器的基礎(chǔ)知識- 11 -3.2.2 紅外線傳感器- 12 -3.3系統(tǒng)總體設(shè)

7、計- 15 -3.3.1 系統(tǒng)總體功能模塊- 15 -3.3.2系統(tǒng)總體電路圖- 17 -4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計- 18 -4.1 識別算法的設(shè)計過程- 18 -4.2 系統(tǒng)設(shè)計流程圖- 19 -4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計子程序- 23 -4.3.1 報警子程序- 23 -4.3.2 一秒延時子程序- 23 -4.3.3 顯示子程序- 23 -4.3.4 延時一秒子程序- 25 -總結(jié)- 26 -致謝- 27 -參考文獻(xiàn)- 28 - 8 -前言隨著人口數(shù)量的增長，給交通帶來的壓力越來越大，于之同時，科學(xué)技術(shù)也在不斷發(fā)展。因此，智能交通系統(tǒng)成為近些年研究的熱點。車流量的檢測是智能交通的基礎(chǔ)，在系統(tǒng)中占重要地

8、位。就目前就有多種方法檢測車流量，例如：電磁感應(yīng)裝置法、聲學(xué)檢測系統(tǒng)法、激光雷達(dá)檢測法和車流信息的超聲波檢測法。它們都具有高性能、精度高、體積小、操作方便等特點。而實際上，前進(jìn)中的車輛速度、種類始終變化，所以普遍存在反射信號不穩(wěn)定，測量誤差大的問題。與以上方法相比，基于紅外線矩陣法的車流量檢測方法具有許多優(yōu)點：體積小、精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定等特點。此外由于紅外線來自光中的紅外，所以此系統(tǒng)還有一個特點就是成本低，這是每一個設(shè)計必須考慮的問題，系統(tǒng)穩(wěn)定性，是產(chǎn)品市場推廣的前提，沒有穩(wěn)定性的產(chǎn)品肯定將被市場淘汰?，F(xiàn)有的車流量檢測法主要是傳統(tǒng)視頻檢測方法，它基于工控機，其算法成熟，且已形成相關(guān)產(chǎn)品。但其也有

9、缺點：一是由于通用CPU沒有專用的硬件乘法器，故很難實現(xiàn)圖像的時實性處理。二是采用通用工控機，運行WINDOWS系統(tǒng)，成本高，要時刻關(guān)心機器有沒死機，系統(tǒng)有沒感染病毒，操作系統(tǒng)的補丁升級等問題。也無法 得出每條道路在某個時間段內(nèi)車輛的頻率以及相應(yīng)的車型統(tǒng)計，無法得出某個路段出現(xiàn)堵車 現(xiàn)象的頻度和時間規(guī)律。隨著車輛的普及，城市道路交通的壓力越來越大，準(zhǔn)確掌握道路交通情況對于城市道路交通管理和城市交通發(fā)展都十分重要。目前對道路交通情況的了解的檢測大部分都是通過視頻監(jiān)視的方法，但本設(shè)計提出了一種全新的、較經(jīng)濟、較準(zhǔn)備的監(jiān)測車流量的方法。它可實現(xiàn)雙向并排經(jīng)過的多輛車的車流量測量，為準(zhǔn)確統(tǒng)計和掌握道路車

10、流量數(shù)據(jù)提供了技術(shù)上的支持，這也為以后的城市交通管理的城市發(fā)展提供了有利的基礎(chǔ)條件。此次畢業(yè)設(shè)計第一階段是：查閱大量資料了解車流量檢測的發(fā)展現(xiàn)狀，第二階段是確定系統(tǒng)方案，理清總體結(jié)構(gòu)。在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和自己的努力下，最終完成了畢設(shè)計的各項任務(wù)，成功完成了車流量系統(tǒng)檢測的設(shè)計。1 車流量檢測系統(tǒng)的概述1.1課題研究現(xiàn)狀智能交通系統(tǒng)(ITS)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計算機處理技術(shù)等有效地集成運用于整個交通管理而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的、實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。交通檢測系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，負(fù)責(zé)采集有關(guān)道路交通流量的

11、各種參數(shù)。交通環(huán)境的車輛檢測研究可以追溯到20世紀(jì)70年代，1978年，美國JPT(加州帕薩迪納市的噴氣推進(jìn)實驗室)首先提出了運用機器視覺來進(jìn)行車輛的檢測的方法，指出其是傳統(tǒng)檢測方法的一種可行的替代方案。1991年，美國加州理工大學(xué)對在高速公路上運用視頻方法的檢測技術(shù)進(jìn)行了評估，在評估報告中對當(dāng)時采用的不同的視頻車輛檢測技術(shù)詳盡地進(jìn)行了分類。1994年Mn /DOT(明尼蘇達(dá)運輸部)為FHWA(美國聯(lián)邦公路局)進(jìn)行了更詳盡嚴(yán)格的測評，結(jié)果表明視頻檢測器的檢測準(zhǔn)確性和可靠性可以達(dá)到令人滿意的程度。同時隨著車輛檢測技術(shù)的發(fā)展，人們已不滿足于僅僅通過視頻檢測車流量，雖然 FHWA已進(jìn)一步利用此技術(shù)來

12、提取交通參數(shù)，如交通流量，十字路口的車輛轉(zhuǎn)向信息等。國內(nèi)關(guān)于交通視頻檢測的研究滯后于國外，技術(shù)基礎(chǔ)較弱，但也有不少公司做出了產(chǎn)品，如清華紫光的視頻交通流量檢測系統(tǒng) VS3001，深圳神州交通系統(tǒng)有限公司開發(fā)的Video TraceTM，廈門恒深智能軟件系統(tǒng)有限公司開發(fā)的Head Sun Smart Viewer-II 視頻交通檢測器等。當(dāng)然這些產(chǎn)品的功能比較單一，與國外產(chǎn)品相比有一定差距。事實上，與其它幾種車輛檢測方法相比，基于紅外線檢測的方法具有直觀、可監(jiān)視范圍廣、精度高、成本低可獲取更多種類的交通參數(shù)以及費用較低等優(yōu)點，因而可廣泛應(yīng)用于交叉道口和公路干線的交通監(jiān)視系統(tǒng)中。 車輛檢測和算法處

13、理是紅外線檢測的主要部分，交通參數(shù)是通過對車輛的檢測和跟蹤來獲取的，因此車輛檢測和跟蹤的算法對紅外線檢測系統(tǒng)至關(guān)重要。車輛檢測，車輛檢測的目的判斷是否有車經(jīng)過檢測區(qū)，并建立一個與之對應(yīng)的跟蹤對象，主要提供車流量等信息。減少車輛檢測算法的計算量和提高實時性是一對矛盾，解決這對矛盾是提高系統(tǒng)檢測準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度的關(guān)鍵，然而實際中光照的變化、背景混亂運動的干擾、運動目標(biāo)的影子以及運動目標(biāo)的自遮擋和互遮擋現(xiàn)象的存在，這些都會影響車輛檢測和分割的精度，必須在算法中考慮這些因素的影響及其去除的方法。所以，我這次主要采用的是紅外線的矩陣方法來檢測車流量，它主要是車量經(jīng)過兩個傳感器形成的的電平變化來檢測車流量，

14、這就剛好避免了背景的混亂等所形成的誤差。1.2研究的目的由于近年來科學(xué)的發(fā)展，時代的進(jìn)步，這個由鋼筋水泥筑成的家園到處布滿了車輛，因交通事故而受到傷害的人，物也在遂年增加，所以我們有必要對這些科學(xué)產(chǎn)物進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊?guī)范，來使人們的生活受到保障。近幾年這個話題也成為人們研究的重點。隨著人口數(shù)量的增長，給交通帶來的壓力越來越大，智能交通系統(tǒng)成為近些年來研究的熱點。車流量檢測是智能交通的礎(chǔ)部分，在系統(tǒng)中占有重要地位。經(jīng)濟建設(shè)得到了飛速發(fā)展，機動車保有量迅速攀升的同時，城市交通面臨的臃腫問題也日益突出。由于目前部分駕駛員存在著尊警不遵章的僥幸心理，當(dāng)信號燈崗?fù)]有交通民警執(zhí)勤時闖紅燈強行，經(jīng)常造成路口阻塞

15、，由此而引發(fā)的交通事故頻繁發(fā)生，在影響了正常城市交通秩序的同時，給人民生命及財產(chǎn)安全造成了極大的威脅，城市交通管理面臨的壓力與日俱增。通過建立闖紅燈電子檢查布控系統(tǒng)，實現(xiàn)對公路上監(jiān)控區(qū)域內(nèi)通行的車輛進(jìn)行實時監(jiān)視、抓拍、識別、報警、記錄保存車輛通行的信息和車流量數(shù)據(jù)并進(jìn)行集中有效的管理，為公安部門打擊違反交通車輛、加強交通安全管理提供有效的技術(shù)支持。目前有多種方法檢測車流量，例如：電磁感應(yīng)裝置之不理法和車流信息的超聲波檢測法。它們都具有高性能、精度高、體積小、操作方便等特點。本文設(shè)計了一款高性能、體積小、精度高、低成本的智能車流量檢測系統(tǒng)。1.3傳統(tǒng)的車流量檢測技術(shù)如前言所說，車流量的檢測已成為

16、近年來研究的重點，所以，科學(xué)家們經(jīng)過各種方法來檢測車流量，比如說基于超聲波的檢測、基于視頻圖象的檢測、基于聲學(xué)檢測、基于磁力計檢測、基于激光雷達(dá)檢測法等等。1.3.1 基于超聲波的檢測系統(tǒng)超聲波的檢測系統(tǒng)是通過超聲波技術(shù)實現(xiàn)道路交通節(jié)點流量與流速的實時檢測，同時引進(jìn)單片機以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，以較低的成本將檢測信息方便地接入廣域網(wǎng)絡(luò)，使信息的遠(yuǎn)程獲取及設(shè)備的遠(yuǎn)程控制成為可能。系統(tǒng)集成度高、性能穩(wěn)定，可有效獲取車流信息。 1.3.2 基于視頻圖象的檢測系統(tǒng)車流量檢測系統(tǒng)是由視頻采集、車流量數(shù)字視頻信號處理、不同環(huán)境下車流量檢測算法、以及車流量檢測結(jié)果輸出等幾部分組成。數(shù)字圖像采集部分的核心芯片是TVP

17、5150，它可將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號。DM642運行圖像算法對采集進(jìn)來的圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理。車流量數(shù)字視頻檢測算法白天主要是使用改進(jìn)后的幀差法進(jìn)行運動檢測，夜間使用車燈檢測法。按照車道將采集到的公路圖像化分為四部分，每部分對應(yīng)一條車道。在每條車道中開設(shè)一個虛擬線圈（指圖像中一個矩形檢測區(qū)域，統(tǒng)稱為虛擬線圈），當(dāng)有車壓過虛擬線圈時會引起虛擬線圈內(nèi)像素值發(fā)生變化。根據(jù)此變化控制I/O口產(chǎn)生每條車道的相應(yīng)脈沖，處理后發(fā)出脈沖給公路交通信號機，控制交通燈，從而達(dá)到實現(xiàn)智能交通的目的。同時，可以通過網(wǎng)絡(luò)將車流量信息傳到監(jiān)控中心。1.3.3 聲學(xué)檢測聲學(xué)檢測法主要是通過聲光控傳感器來檢測的。通

18、過不同壞境下的聲音判斷是否有車輛經(jīng)過，不過，這種方法的誤差很大，一般情況下不給于采用。1.3.4 磁力計檢測基于空間磁力計檢測車流量的方法上通過空間磁通門磁力計和地磁感之間的感應(yīng)系統(tǒng)來檢測，它的測量精確度可以達(dá)到大小為1n1T以下的穩(wěn)定或者低頻交變的磁場，其應(yīng)用范圍涉及深空探測和地球物理學(xué)等許多領(lǐng)域。這種系統(tǒng)的信號處理系統(tǒng)應(yīng)用了相關(guān)檢測原理。經(jīng)過多位實驗者的多次實驗證明，這種系統(tǒng)的靈敏度、線性度都能達(dá)到較好的效果。噪聲和分辨率的測試實驗結(jié)果也能達(dá)到較為理想的結(jié)果。但是和線外線檢測系統(tǒng)相比，精度還是要差一點，而且較于紅外線檢測系統(tǒng)來說，成本較高，也不容易實現(xiàn)。1.3.5 激光雷達(dá)檢測方法激光雷測

19、法采用的是激光測距傳感器、激光位移傳感器、激光距離傳感器以及激光距儀等作為探測器來檢測車流量的。這種方法也有精度高，抗干擾能力強等特點，但是它的成本特別高，一般不采用?？紤]到成本及技術(shù)問題，本次設(shè)計將采用的是紅外線檢測法。2系統(tǒng)的工作原理2.1車流量檢測系統(tǒng)的工作原理紅外線矩陣法是一種利用紅外線矩陣檢測設(shè)備檢測道路上機動車流量的方法以及道路交通監(jiān)測系統(tǒng)。它利用紅外線發(fā)射和接收方向較強的特點，在車輛以過的路面上安裝密度適當(dāng)?shù)膸着偶t外線發(fā)射接收電路，組成紅外線矩陣，紅外線檢測矩陣由兩排嵌入路面內(nèi)的接收器和安裝在其上方幾米處的發(fā)射器組成，兩排接收器之間的距離為0.52米，每排接收器由若干間隔0.20

20、.9米的接收管和接收電路組成。接收管在沒有遮擋的情況下可以接收發(fā)射器發(fā)出的信號，接收電路中產(chǎn)生低電平，接收管在受到遮擋的情況下收不到發(fā)射器發(fā)出的信號，接收電路中產(chǎn)生高電平。因此，根據(jù)車駛?cè)?，通過，駛出測試區(qū)時，以及行車方向，車輛型號，并排行車的數(shù)量等狀態(tài)引起的矩陣內(nèi)各點高低電平的復(fù)雜變化，通過硬件電路的設(shè)計和軟件算法的處理，最終統(tǒng)計出經(jīng)過該測量區(qū)域內(nèi)雙向并排經(jīng)過的多輛車的車流量測量。2.2 系統(tǒng)需求分析隨著城市車輛的增多，道路情況變得復(fù)雜，如何對道路車流量進(jìn)行監(jiān)控，對統(tǒng)計、預(yù)測城市道路交通情況至關(guān)重要，同時這也是對城市道路運行情況合理調(diào)度的重要依據(jù)。而目前對城市道路監(jiān)測多以通過視頻為主，甚至?xí)?/p>

21、采取人工記數(shù)，這對每條道路在某個時段車輛的頻率或通行的車型不易做到長期、精確的統(tǒng)計。因此，需要設(shè)計一種低成本、高效率的智能識別裝置，來促進(jìn)對道路交通情況的監(jiān)測水平。2.3 系統(tǒng)總體模塊設(shè)計本系統(tǒng)是借用單片機采用模塊設(shè)計的車流量檢測系統(tǒng)，只要有車量經(jīng)過，就會擋住兩個發(fā)射和接收紅外線傳感器之間的傳感信號，這樣就能根據(jù)車量的流動情況對流量進(jìn)行檢測。對于正常的情況下還會有并行的車量經(jīng)過，本系統(tǒng)也做了設(shè)計。系統(tǒng)的總體設(shè)計如下圖2.1所示：圖2.1 系統(tǒng)總體模塊圖本系統(tǒng)采用紅外線傳感器作為采集信號對車流量進(jìn)行檢測，紅外線傳感器采集到信號之后，經(jīng)電源電路和濾波放大電路之后，再傳到單片機進(jìn)行處理，單片機再將處

22、理結(jié)果由LCD顯示在銀頻上。如果采集到的信號是低電平的話就會顯示是：“0”，反之高電平的話就是：“1”。系統(tǒng)會通過出現(xiàn)低電平的次數(shù)來統(tǒng)計車流量，3 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1單片機技術(shù)3.1.1單片機簡介單片機（Single Chip Microcomputer Or One Chip Microcomputer）是將微機的CPU、存儲器、I/O接口和總線制作在一塊芯片上的超在規(guī)模集成電路。由于單片機具有體積小、功能全、價格低、軟件豐富、面向控制、開發(fā)應(yīng)用方便等到特點，又可將其嵌入產(chǎn)品內(nèi)部，使產(chǎn)品智能化，因此得到其廣泛的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：中央處理單元（CPU） 存儲器（RAM和ROM）I/O

23、接口輔助存儲器I/O接口I/O設(shè)備圖3.1 單片機的基本結(jié)構(gòu)1. 中央處理單元（CPU）中央處理單元CPU（Central Processor Unit）也稱為微處理器，具有算術(shù)運算、邏輯運算和控制操作的功能，是微型計算機的核心部分。它由算術(shù)邏輯單元ALU、寄存器組（Register）、控制器（Control Unit）組成。2. 存儲器存儲器（Memory）的主要功能是存放程序和數(shù)據(jù)。程序是計算機操作的依據(jù)，數(shù)據(jù)是計算機操作的對象，不管是程序還是數(shù)據(jù)，在存儲器中都用二進(jìn)制的“1”或“0”表示，統(tǒng)稱為信息。為實現(xiàn)自動計算，這些信息必須預(yù)先放在存儲器中，存儲器由寄存器組成，可以把它看成是一寄存器

24、堆。3. 總線總線是把計算機各個部分有機地連接起來的一組并行導(dǎo)線，是各個部分之間進(jìn)行信息交換的公共通道。微型計算機中連接CPU、存儲器和各種I/O設(shè)備并使它們之間能夠相互傳送信息的信號線及控制信號線稱為系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線上除電源線、地線外，主要有3組總線，它們是地址總線AB、數(shù)據(jù)總線DB和控制總線CB。語言的特點，又能便于理解、記憶，計算機采用了助記符來編寫指令匯編語言。它采用有關(guān)英語縮寫來描述指令特征。例如：MOV A，#0AH；它是表示把一個立即數(shù)0AH送到累加器A的操作。這種方式編寫的程序稱為匯編語言源程序。很多單片機應(yīng)用系統(tǒng)的程序既可用匯編語言軟件編寫也可以用高級語言軟件編寫。但匯編語

25、言程序能夠直接操作機器硬件，優(yōu)點是指令的執(zhí)行速度快，匯編語言指令代碼的執(zhí)行效率是最高的。因此本設(shè)計就采用匯編語言進(jìn)行編程。計算機只能識別二進(jìn)制代碼機器語言。為了既能體現(xiàn)機器。3.1.2 ATmega16L單片機ATmega16L 特征是高高性能，低功耗的AVR 和8位微控制器，先進(jìn)的RISC架構(gòu)，最單時鐘周期執(zhí)行3 28通用工作。非易失性程序和數(shù)據(jù)的記憶-16k字節(jié)的在系統(tǒng)自我可編程閃存耐力：10000寫入/擦除周期，可選的開機程式碼區(qū)段與獨立鎖定位在系統(tǒng)編程，由單晶片開機程序真正的閱讀邊寫操作512字節(jié)的EEPROM 耐力：100000寫入/擦除周期千只字節(jié)內(nèi)部的SRAM 編程鎖軟件安全的J

26、TAG協(xié)會（1149.1兼容）接口-邊界掃描的能力，根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)的JTAG 廣泛的片上調(diào)試支持-編程的閃存，EEPROM的，引信，并鎖定位通過JTAG接口，周邊功能-兩個8位定時器/計數(shù)器與單獨p rescalers和比較模式一個16位定時器/計數(shù)器與獨立分頻器，比較模式，捕獲模式-實時性與反獨立的振蕩器四P WM的渠道8通道，10位A DC 8單端渠道7微分渠道，在TQFP封裝，只2微分渠道，與可編程增益在1x ，10倍，或200倍-字節(jié)為導(dǎo)向的2線串行接口可編程串行usart 主從S PI串行接口可編程看門狗定時器與單獨對片上振蕩器-單晶片模擬比較特殊的微控制器的特點上電復(fù)位和可編程掉電檢測

27、內(nèi)部校準(zhǔn)的RC振蕩器-外部和內(nèi)部中斷源-六睡眠模式：空閑，ADC的降噪，電力儲存，電源關(guān)閉，待機并延長待機 I / O和軟件包3 2可編程I / O線40引腳P DIP，44鉛T QFP封裝和44瓦的M LF 操作電壓，2 .7- 5. 5V的為atmega16l ，4.5- 5.5V的為atmega16，速度0為8 MHz為atmega16l，0-16兆赫為atmega16.它的引腳設(shè)置為：圖3.2 ATmega16L引腳圖3.2 傳感器簡介3.2.1 傳感器的基礎(chǔ)知識(1)傳感器的定義傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常用敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。其中

28、，敏感元件是指傳感器中直接感受被測量的部分，轉(zhuǎn)換元件是指傳感器能將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測量的電信號部分。傳感器輸出信號有很多形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號的形式由傳感器的原理確定。(2)傳感器的組成通常，傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。但是由于傳感器輸出信號一般都很微弱，需要有信號調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路將其放大或變換為容易傳輸、處理、記錄和顯示的形式。隨著半導(dǎo)體器件與集成技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用，傳感器的信號調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換可以安裝在傳感器的殼體里或與敏感元件一起集成在同一芯片上。因此，信號調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路以及所需電源都應(yīng)作為傳感器的組成部分。如圖3.3所示。圖3.3傳感器組成方框圖（3）傳

29、感器的分類 傳感器的種類很多，不勝枚舉，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用不同的傳感器。它的分類也很多種，常見的是按輸入量可分為：位移傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、壓力傳感器，還有紅外線傳感器。而這次的設(shè)計就用到了紅外線傳感器。3.2.2 紅外線傳感器利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，響應(yīng)快等優(yōu)點。 紅外線傳感器包括光學(xué)系統(tǒng)、檢測元件和轉(zhuǎn)換電路。光學(xué)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為透射式和反射式兩類。檢測元件按工作

30、原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。熱敏元件應(yīng)用最多的是熱敏電阻。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，電阻發(fā)生變化，通過轉(zhuǎn)換電路變成電信號輸出。光電檢測元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻雜等材料制成。 紅外線傳感器常用于無接觸溫度測量，氣體成分分析和無損探傷，在醫(yī)學(xué)、軍事、空間技術(shù)和環(huán)境工程等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如采用紅外線傳感器遠(yuǎn)距離測量人體表面溫度的熱像圖，可以發(fā)現(xiàn)溫度異常的部位，及時對疾病進(jìn)行診斷治療（見熱像儀）；利用人造衛(wèi)星上的紅外線傳感器對地球云層進(jìn)行監(jiān)視，可實現(xiàn)大范圍的天氣預(yù)報；采用紅外線傳感器可檢測飛機上正在運行的發(fā)動機 的過熱情

31、況等。紅外線又稱紅外光，是指波長大于700nm的不可見光，波長介于可見光和無線電波之間，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。紅外線(指中、遠(yuǎn)紅外線）不受周圍可見光的影響，故可在晝夜進(jìn)行測量。運用紅外線的這種原理制造的傳感器成為紅外傳感器，它是一種基于光電效應(yīng)的接近覺傳感器。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，響應(yīng)快等優(yōu)點。一般紅外光電式傳感器選擇在近紅外區(qū)，即7602500nm段內(nèi)，大多數(shù)發(fā)光器件為880nm和930nm兩個系列。紅外線傳感器包括光學(xué)系統(tǒng)、檢測元件和轉(zhuǎn)換電路。光學(xué)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為透射式和反射式兩類。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元

32、件和光電檢測元件。光電檢測元件常用的是光敏元件，其材料一般為砷化鉀(GaAS）等半導(dǎo)體，它能吸收光能并將之轉(zhuǎn)化為電能，當(dāng)測量距離不同時，光的強度改變導(dǎo)致電流變化，再把電流經(jīng)過放大及相關(guān)處理，就可以達(dá)到測量距離的目的。將發(fā)射紅外線的發(fā)光二極管和感知紅外線的接受二極管組合在一起就可以實現(xiàn)紅外線通訊。本次設(shè)計所用紅外傳感器的工作原理圖如圖3.4所示。如果有車量經(jīng)過時，單片機輸出的電平信號為“1”，如圖3.4(a)所示，沒有車量經(jīng)過裝置時，紅外傳感器的發(fā)射端發(fā)射出的信號到達(dá)了接收端，單片機檢測到的電平信號就為“1”，單片機通過計數(shù)功能計算出現(xiàn)“1”的次數(shù)來統(tǒng)計車流量。反之，如圖3.4（b）示，裝置分別

33、裝有發(fā)射的接收兩個紅外傳感器。當(dāng)有車量經(jīng)過時，車量擋住了發(fā)射端發(fā)出的信號到接收端，這樣，檢測到的電平信號就是低電平，單片機會根據(jù)檢測到的“0”的次數(shù)通過單片機計數(shù)功能統(tǒng)計車流量。ab 圖3.4 紅外線傳感器工作示意圖紅外傳感器有三條引線，分別是電源線、接地線，控制線。其內(nèi)部含有高頻的濾波電路，專門用來濾除紅外線合成信號的載波信號(38KH)，并送出接收到的信號。當(dāng)紅外線合成信號進(jìn)入紅外接收模塊，在其輸出端便可以得到原先發(fā)射器發(fā)出的數(shù)字編碼，控制器做出相應(yīng)的控制處理。紅外是通過發(fā)射端發(fā)射紅外信號，接收端接收由障礙物反射回來的紅外信號，來判斷是否有障礙物。3.3系統(tǒng)總體設(shè)計3.3.1 系統(tǒng)總體功能

34、模塊系統(tǒng)的總功能模塊設(shè)計如圖3.5所示，整個裝置可劃分為三部分，分別為采集部分，信號調(diào)理部分和識別處理部分。在應(yīng)用中，由于本次設(shè)計的是沒有返程的,所以在需要的路段可以將多個裝置分別安裝在各個路段兩側(cè)，以采集到有效的數(shù)據(jù)，再經(jīng)過信號的調(diào)理、信號判斷處理等過程，最終將處理結(jié)果匯總到最近的上位機節(jié)點，然后將各地方節(jié)點匯總到中心工作站，從而對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、分析、統(tǒng)計，達(dá)到道路車流量檢測的目的。為掌握各路段車輛通行規(guī)律，預(yù)測車流高峰和堵車高峰，作出合理調(diào)度和措施提供依據(jù)。但本設(shè)計沒涉及到這一點。圖3.5系統(tǒng)總框圖設(shè)計1 采集部分本部分采取了矩陣?yán)砟?，分別用紅外線發(fā)射和接收管組成檢測區(qū)矩陣電路，當(dāng)有車輛駛

35、入檢測區(qū)，將會遮擋部分發(fā)射和接收管，從而引起電路中電平的變化。因此通過對車行駛情況的充分分析，設(shè)計識別算法，微處理器就能按照算法，將車輛的行駛狀況識別出來。本文將以實驗?zāi)Ｐ?，說明設(shè)計思路。矩陣采集區(qū)以發(fā)射電路和對應(yīng)在其下方的接收電路組成，發(fā)射部分由兩排紅外線發(fā)射管，每排八個組成。接收電路由正對每個發(fā)射管的接收管組成，同樣是兩排的測量層次，和每排八個單元的測量密度。在實際應(yīng)用中，為了提高識別的準(zhǔn)確性和適應(yīng)道路狀況，可以合理的增加矩陣中的測量層次和采集點密度，還需要根據(jù)實際情況對識別算法簡單修改。2 信號調(diào)理部分主要作用是將采集的信號進(jìn)行放大、整理，達(dá)到微處理器能夠處理的程度，再根據(jù)處理部分的需要

36、選通矩陣中的測量排。原理圖如圖3.6。其中(a)部分是將接收管所產(chǎn)生的微弱信號變化進(jìn)行放大，在相應(yīng)的引腳部位體現(xiàn)出來，a并傳輸?shù)剿拥?4HC244芯片部分，74HC244芯片引腳圖如圖(b)所示。74HC244芯片將放大后的信號進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，當(dāng)信號達(dá)到微處理器能處理的標(biāo)準(zhǔn)信號，主處理芯片ATmeagal6就開始工作。由圖3.6可知，每排接收排的引腳接到一片74HC244芯片上，本次設(shè)計將用到兩片74HC244芯，分別作為發(fā)射端和接收端各一片。74HC244 74HC244b圖3.6 單片機信號調(diào)理圖3.3.2系統(tǒng)總體電路圖信號判斷處理部分也就是系統(tǒng)的重要部分，它采用的是非曲直片ATmeagal

37、6芯片作為微處理器，利用AVR單片機的PD口來控制選通兩片74HC244芯片中的一個，即分別選通兩個接收排中的一排，將接收到的數(shù)據(jù)用AVR的PB口接收，通過仿真，可檢測算法在運行中的正確性。另外，微處理器的PA口用于與外部進(jìn)行通信，如果檢測到有信號的變化，將識別結(jié)果發(fā)送到上位機如圖3.7所示。圖3.7系統(tǒng)總體電路圖4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1 識別算法的設(shè)計過程算法的設(shè)計直接決定識別的效果，甚至系統(tǒng)的成本。算法中要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題是如何確定有車進(jìn)入測試區(qū)間、判斷車行進(jìn)方向、并排行駛多輛車的識別、車的型號以及車流量的確認(rèn)。本系統(tǒng)采用單片機語言編程，軟件調(diào)試通過硬件測試、單排識別測試、穩(wěn)定雙排識別測

38、試和帶外部通信的測試四個階段逐步設(shè)計、修改、優(yōu)化算法和程序，最終達(dá)到比較理想的識別效果。(1) 在硬件測試中，用程序檢測接收電路中所選擇的電阻以及三極管的型號是否合理，這將直接影響采集靈敏性和采集效果。(2) 完成硬件測試后，通過單排檢測測試，首先要解決確定有車進(jìn)入測試區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)，本步驟關(guān)鍵一點是測算兩個接收點的間距w，首先要保證最小的車型寬度足以擋住n個接收點，而并排行駛的汽車間最小距離也應(yīng)大于一個接收間距，這樣對判斷是一輛車經(jīng)過還是多輛車在算法設(shè)計上提供了可行性。可根據(jù)現(xiàn)場中接收點密度選定n的取值，本實驗?zāi)Ｐ椭羞x擇n為3。因此，在判斷一排接收信號中，有連續(xù)3個以上接收點被擋，即說明有車經(jīng)過。

39、將一排接收點編號，為r0到r7，這樣首次提取到ri到 rj連續(xù)被擋，將j與i的差值賦給變量l,如果l的值不小于3，即發(fā)現(xiàn)車輛，同時l*w即可以確定車輛寬度，對照車寬標(biāo)準(zhǔn)，可以判斷車型。另外，提取第j位以后的各位，如果7-j不小于4，則有并行過車可能，仿照第一次判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷出是否有并行車輛，以及型號。(3) 雙排識別的作用是穩(wěn)定的判斷出車行駛的方向，以及提取通過測試區(qū)車流量。這就需要根據(jù)車輛依次通過兩排測試排時產(chǎn)生的信號的先后變化，以及對車通過測試區(qū)域的分解動作建立模型，設(shè)計確定車流量的算法。在這個階段，又會出現(xiàn)新的干擾問題，就是車輛在連續(xù)通過兩個測試排過程中，剛要經(jīng)過每個測試排時都會產(chǎn)生采集

40、信號的劇烈變化，造成最終識別的嚴(yán)重錯誤，因此，在這一環(huán)節(jié)，需要加入防抖抗干擾措施，對每一排信號在一定時間內(nèi)進(jìn)行多次采樣，設(shè)置采樣標(biāo)志變量，將多次采樣的標(biāo)志變量進(jìn)行綜合匹配，匹配后結(jié)果在置信區(qū)間的，則認(rèn)為采集數(shù)據(jù)真實。但過多采樣，會降低系統(tǒng)運行速度，經(jīng)過實驗，在模型中，取兩次采樣，間隔1ms，已經(jīng)能達(dá)到滿意的效果。以第一排為例，設(shè)第一次采集中識別的車輛標(biāo)志變量為a1(為0表示無車，為1表示有車)，并行標(biāo)志變量b1(為0表示無車，為1表示有并行車)；同理，設(shè)第二次采集得到的相應(yīng)變量為a2和b2，則第一排真實的過車情況標(biāo)志變量a和b。通過類似方式獲得第二排的置信狀態(tài)，綜合兩排車輛運行狀態(tài)，通過設(shè)計的

41、判斷車輛駛?cè)?、通過、駛出和駛離動作模型，用算法將完成這一套動作作為判斷車行進(jìn)方向以及車輛真正通過測試區(qū)，完成一次記數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。綜合，以上各步驟程序以及采集到的數(shù)據(jù)，完成雙向并排車流量的識別。（4）系統(tǒng)在處理與外部通信中，根據(jù)外部所連接設(shè)備，用算法讓系統(tǒng)在合適時機送出數(shù)據(jù)，避免過頻通信，占用識別處理時間，影響結(jié)果。4.2 系統(tǒng)設(shè)計流程圖在實現(xiàn)車流量檢測中，最核心的部分主要采用單片機語言實現(xiàn)提取車流量的算法設(shè)計。如何判定有車狀態(tài)，判斷是否有并行車輛，如何確認(rèn)車輛已經(jīng)駛?cè)搿⑼ㄟ^、駛離 和離開測試區(qū)的狀態(tài)，從而達(dá)到記數(shù)，是算法要解決的主要問題。軟件核心部分主要可劃分為三個步驟，如圖4.1所示：圖4.1

42、軟件設(shè)計圖分別為第一排行車狀態(tài)準(zhǔn)確提取、第二排行車狀態(tài)準(zhǔn)確提取、通過測試區(qū)車流量提取，在每一個步驟，都設(shè)計了一些相應(yīng)的模塊。以第一步為例，包含采集提取模塊和抗干擾防抖兩大模塊。本部分的工作流程是，首先進(jìn)行第一次采集，以確定是否有車輛在測量區(qū)動作，以及是否有并排行使的車輛。由于在實驗室模型中，采取的是每排8個感應(yīng)裝置，而所設(shè)計的車寬都在3個感應(yīng)裝置 間 距以上，則在這個模型中，所測量的并排行駛的車輛最多只能有2輛，因此只需要在算法中設(shè)計一排接收點的最多兩次提取。在實際應(yīng)用中，只需要通過適當(dāng)?shù)男薷乃惴ㄒ约霸黾痈袘?yīng)裝置密度來實現(xiàn)多輛車并排檢測。由于在車輛經(jīng)過測試裝置排的瞬間，該排采集部分的引腳電平變

43、化劇烈，會得到錯誤結(jié)果，因此要在采集中加入防抖環(huán)節(jié)，即在第一次檢測后 ，間隔一段時間，再進(jìn)行第二次采樣，如此反復(fù)采樣，將多次采樣對比。如果在置信區(qū)間內(nèi)，則證明是有效采樣。多次采樣，確實能提高判斷的準(zhǔn)確性，但是，過多的采樣會降低系統(tǒng)處理速度。經(jīng)過實驗分析，采取兩次采樣，間隔1毫秒已經(jīng)能夠達(dá)到相當(dāng)高的準(zhǔn)確度，并且處理速度也相當(dāng)快。軟件流程圖如下圖4.2所示：圖4.2 系統(tǒng)設(shè)計軟件流程圖再以第一步驟中的采集模塊為例，假設(shè)第一次采集模塊部分為模塊1，其流程圖如圖4.2。其中，將采集的結(jié)果，分別用狀態(tài)變量a1（第一排第一次采集到的車輛狀態(tài)，為0表示無車，為1表示檢測到車）和b1（第一排第一次采集到的并排

44、過車狀態(tài)，為0表示無并行車，為1表示檢測到并行車）表示。同理，可得到第一排第二次采集的結(jié)果。將結(jié)果用狀態(tài)變量a2（第一排第二次采集到的車輛狀態(tài)，為0表示無車，為1表示檢測到車）和b2（第一排第二次采集到的并排過車狀 態(tài)，為0表示無并行車，為1表示檢測到并行車）表示。根據(jù)兩次采樣后，用第一排防抖采集模塊，處理判斷出第一排準(zhǔn)確的行車結(jié)果，分別用狀態(tài)標(biāo)志變量a（第一排測試到的車輛狀態(tài)）和b（第一排測試到的并排過車狀態(tài)）表示。當(dāng)a1和a2同時不為零時，a=1，否則a=0，為0表示無車，為1表示檢測到車；當(dāng)b1 和b2同時不為零時，b=1，否則b=0，為0表示無并行車，為1表示檢測到并行車。用同樣方法，

45、對第二排接收點進(jìn)行檢測。綜合第二排第一次檢測的結(jié)果，即2a1、2b1的狀態(tài)與第二排第二次檢測的結(jié)果，即2a2、2b2的狀態(tài)，利用第二排采集防抖模塊，計算出第二排準(zhǔn)確的采集結(jié)果，分別用狀態(tài)標(biāo)志變量2a（第二排測試到的車輛狀態(tài)）和2b （第二排測試到的并排過車狀態(tài)）表示。利用以上兩排檢測中所得到的中間環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，通過算法設(shè)計，還可以準(zhǔn)確確定車輛寬度，而且在考慮到車輛通過連續(xù)兩排測試排時，可能會產(chǎn)生一定偏移，因此還設(shè)計了中點校 準(zhǔn)模糊算法，將車輛偏移的影響基本消除。最主要的部分是利用車輛在駛?cè)?、通過、駛出 和駛離檢測區(qū)時，會引起兩個測量排所獲得數(shù)據(jù)的不同變化，利用第一、二步對各排狀態(tài)位的分析結(jié)果，通

46、過算法設(shè)計，能夠?qū)④囕v的動作逐一提取出來，并將完成這一套四個動作作為 判斷車真正通過測試區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)，作為記數(shù)依據(jù)，而且還能實現(xiàn)對車行駛方向的判定。因此全 面綜合以上獲得的各種數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)雙向并排經(jīng)過的多輛車的車流量測量。系統(tǒng)檢測結(jié)果輸?shù)缴衔粰C之后，又會再返回第一次采集時接著開始下一次的計數(shù)。4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計子程序4.3.1 報警子程序B0: MOV R2,#03H ;報警持續(xù)時間3秒 B01: MOV A,R3 JZ N1 ;若倒計時完畢，不再報警 CLR P3.0 ;報警 CJNE R2,#00H,B01 ;判斷3秒是否結(jié)束 SJMP N02 4.3.2 一秒延時子程序N7: RETI T

47、0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時器T0送定時10ms的初值 MOV TH0,#0F1H INC R4 INC R5 CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時是否夠一秒，不夠則調(diào)用顯示子程序 MOV R5,#00H ; R5清零 DEC R3 ;倒計時初值減一 DEC R2 ;報警初值減一 T01: ACALL DISP ;調(diào)用顯示子程序 RETI ;中斷返回 4.3.3 顯示子程序DISP: JNB P2.4,T02 DISP1: MOV B,#0AH MOV A,R3 ;R3中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B DIS: MOV A,7

48、9H ;顯示十位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0F7H MOVX DPTR,A LCALL DELAY DS2: MOV A,7AH ;顯示個位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0FBH MOVX DPTR,A RET T03: MOV A,R3 SUBB A,#00H ;若倒計時完畢，不再檢測車流量 JZ N3 JB P2.0,T03 IN

49、C R7 CJNE R7,#64H,E1 MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零 E1: SJMP N22 T02: MOV B,#0AH MOV A,R7 ; R7中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B DIS3: MOV A,79H ;顯示十位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0F7H MOVX DPTR,A LCALL DELAY DS4: MOV A,7AH ;顯示個位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DP

50、TR MOV DPTR,#0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0FBH MOVX DPTR,A LJMP N7 4.3.4 延時四秒子程序DELAY: MOV R1,#0AH LOOP: MOV R6,#64H NOP LOOP1: DJNZ R6,LOOP1 DJNZ R1,LOOP RET 總結(jié)本文設(shè)計設(shè)計了一種基于單片機的車流量檢測系統(tǒng)，闡述了車流量檢測系統(tǒng)的的優(yōu)點和紅外傳感器的功能簡介。講述了車流量檢測的原理和一些傳統(tǒng)的檢測車流量的方法。在說明原理時也充分說明用這種方法的優(yōu)越性以及實用性。其中還對單片機做了一個籠統(tǒng)的介紹，這次的主要芯片是A

51、Tmega16L，本文也做了介紹。在設(shè)計的過程中，用到了紅外線傳感器，和74HC244芯片做信號調(diào)理部分，這更能顯示出系統(tǒng)的優(yōu)越性。只要將系統(tǒng)安裝在多個需要檢測的地方便能達(dá)到預(yù)期的效果。本論文的創(chuàng)新點：但是，這次的設(shè)計還有很多不足的地方，比如：沒有設(shè)置防雷裝置等等，可能還有很多地方我沒有想到的，希望以后繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭取把系統(tǒng)設(shè)置得更完善。處理速度快，既能保證車流量檢測的實時性，又能滿足精度要求。在這次設(shè)計中遇到了很多實際性的問題，在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。對于單片機設(shè)計，其硬件電路是比較

52、簡單的，主要是解決程序設(shè)計中的問題。而程序設(shè)計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力。它才是一個設(shè)計的靈魂所在。因此在整個設(shè)計過程中大部分時間是用在程序上面的。很多子程序是可以借鑒書本上的，但怎樣銜接各個子程序才是關(guān)鍵的問題所在，這需要對單片機的結(jié)構(gòu)很熟悉。因此可以說單片機的設(shè)計是軟件和硬件的結(jié)合，二者是密不可分的。致謝參考文獻(xiàn)1 丁元杰. 單片微機原理與應(yīng)用M.機械工業(yè)出版社, 1994.2 余發(fā)山. 單片機原理及應(yīng)用技術(shù)M. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2003.3 潘永雄. 電子線路CAD實用教程(2版)M. 西安電子科技大學(xué)出版社, 2005.4 楊剛,龍海燕等. 現(xiàn)代電子技術(shù)M. 電子工業(yè)出版社, 2004.5 冀振燕. LJML系統(tǒng)分析設(shè)計與應(yīng)用案例M. 人民郵電出版社, 2003.6 楊凌霄. 微型計算機原理及應(yīng)用M. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2004.7 李廣弟. 單片機基礎(chǔ)M.北京航空航天大學(xué)出版社. 1994.8 張毅坤,陳善久,裘雪紅.單片微型計算機原理及應(yīng)用M 西安電子科技大學(xué)出版.2006.- 27 -