圓形水果自動分揀機的設計說明書

圓形水果自動分揀機的設計說明書,圓形,水果,自動,分揀,設計,說明書 指導教師：XXX答辯人：XX圓形水果分揀機畢業(yè)設計XXXX3傳統(tǒng)分揀方法1摘要4分揀機構的創(chuàng)新2國內外現狀5致謝圓形水果分揀機目錄1摘要1、1摘要本文主要研究的是中小型水果分揀機器，該機器的主要優(yōu)勢是運行起來比較平穩(wěn)，運轉起來速度穩(wěn)定，能耗比較低，對自然環(huán)境的環(huán)境的污染比較小，機器的零部件構成比較簡單，機器零部件的價格比較低，可以滿足在農村中小型種植園使用，在一直連續(xù)裝載水果的條件下仍可以可實現連續(xù)不斷地分揀。1.2、研究的目的和意義 最近幾年，由于我國現代企業(yè)特色社會效益農業(yè)和農業(yè)技術產業(yè)生產基地的大發(fā)展，中國的水果行業(yè)得以迅速的發(fā)展，各個不同區(qū)域的布局更為完善，優(yōu)勢水果產業(yè)結構更加的突出，水果產業(yè)的經濟環(huán)境效益明顯的增長，目前已成長為能夠有效推動農業(yè)組成部分調整、地區(qū)國家經濟不斷進步和百姓脫貧增加一個經濟的主要的支柱產業(yè)之一。當前，中國的水果品質已經逐漸發(fā)展到達世界的先進水平行列。因此，中國的水果后處理能力的欠缺一直是中國在國際水果市場的競爭力一直很低的原因。這里面包含水果后期的處理，比如線上、洗劑、打蠟、風干、分揀等，除分揀以外，別的生產加工技術傳統(tǒng)上都能在在水果加工工藝的最初和終結等加工的的操作，方便處理。所以，當前的水果分揀技術的進步才是水果加工后處理的主要技術。然而，當前中國在水果的測驗和分揀技術水平上還相對起步晚于西方國家，這就直接導致了中國水果中接近國際質量的沒有能夠被分選出來。2國內外現狀國內現狀國外現狀二、國內外現狀雖然水果總產出居世界第一的是中國，但是水果采摘后的加工處理技術和發(fā)達國家相比還有很大進步空間，機器的不足，水果的處理能力和加工技術還比較落后，水果處理的規(guī)模和一些發(fā)達的國家相比還有很大距離。我國只有總產出的2%左右的水果來進行出口，這就把中國水果的后期附加值和外匯收入黑限制了。伴隨著水果的產出的提高和水平的進步，一般的人工處理和簡陋粗糙的機器已經不能夠滿足實際生產的需要。最近幾年，中國已經在關注水果產量的收獲后的加工處理技術。我國在一些在大型的水果分揀中，在引進國外技術和消化吸收國外技術的基礎上，已經有了一些相比較較為成功的的水果后處理工藝和技術。國內現狀二、國內外現狀國外現狀 發(fā)達地區(qū)對分揀水果的技術的研究領域開始很早，從傳統(tǒng)的采用機械結構的的重量和直徑來開始分揀發(fā)展到現在已經可以利用近紅外光手段分析技術、光纖傳感技術、聲學特性分析技術、X 射線分析技術、計算機視覺技術和電磁特性等先進技術，以此達到對水果的重量、直徑、表層、表面壞處等果品表面的標準和果品里面的糖度、酸度等來進行無損的同步檢測。比如，意大利設計的水果色分揀機把果品分類為全紅水果、半綠(半紅)水果和全綠水果，其中采用的原理就是因為綠色的水果里面的反射光比紅色的水果里面的反射光強;水果熟度分類機由日本三菱設計,其中采用的傳感器用于全面測量果品表層的色彩和透光率、一定光的形狀和大小,然后把其與儲存在電腦中的數據庫的成熟程度和糖度進行對比。美國的Alle電子公司利用高分辨率的CCD攝像頭，識別并去除水果在傳送帶上移動時產生的輕微變色和缺陷，是近年來發(fā)展起來的一項新技術，并進行了相應的分類。然而，上述的技術都是基于蘋果、梨、柑橘這類的的大果形橘子3傳統(tǒng)的分揀方法基于大小的分揀基于視覺效果的分揀人工分揀稱重分揀三、傳統(tǒng)分揀方法稱重分揀 稱重分揀機主要包括電子顯示操作設備,水果運輸和傳輸設備、水果稱重傳感器、水果分類控制裝置和水果篩選設備,支腳安裝在操作臺底部,傳動裝置是安裝在操作臺上,它包括一個第一輸送設備,第二輸送裝置,和第三輸送設備。第一輸送裝置、第二輸送裝置,第三輸送設備都提供獨立的驅動裝置,安裝在上面的工作臺,稱重裝置的底部提供第二輸送裝置,控制裝置是連接到稱重設備,檢測設備,分別和傳動裝置。與現有技術相比，本實用新型采用了一種自動稱重篩分裝置，根據水果的特性，有效地實現了水果的自動稱重篩分效果。具體效果圖如下三、傳統(tǒng)分揀方法基于視覺效果分揀 水果分揀系統(tǒng)主要 由相機、圖像采集卡、工控電腦、PLC、傳送帶和并聯 機器人組成。其中相機和 PLC 均使用以太網傳輸與 工控電腦相連，PLC 再通過以太網與并聯機器人通 訊從而控制機器人動作3。系統(tǒng)的軟件由自主設計的 分揀控制平臺及 MOTOCOM 動態(tài)鏈接庫構成。三、傳統(tǒng)水果分揀方法人工分揀 人分揀是通過人為的感官對水果的質量好壞進行判斷，通過人工的勞動力外加一些輔助設備達到對水果大小的分揀。這種檢測方法判斷出來的水果質量良莠不齊，時間成本較高，效率低下。隨著社會的發(fā)展，人工成本的提高，人工分揀不在適合，所以對智能化分揀水果提出了更多的要求。三、傳統(tǒng)水果分揀方法基于大小水果分揀 基于大小機械分揀一般采用具有分揀效果的孔洞篩板來實現分揀的目的，極易造成水果破損。考慮到這點我們對機械的傳統(tǒng)分揀進行了改變采用多條皮帶通過控制皮帶的間隙大小來控制分揀水果直徑大小的目的，具體效果如下圖。水果通過中間道來到皮帶分揀的地方，皮帶通過電機帶動轉動，皮帶帶動水果向前運動由于皮帶間的間隙是變化的達到分揀水果的目的。并且皮帶間的間隙有可控性，可通過調節(jié)間隙來達到對不同水果的分揀，操作方便結構簡單。4分揀機構的創(chuàng)新分揀方法的選擇分揀機構的設計及創(chuàng)新產品三維四、分揀機構的創(chuàng)新分揀方法的選擇 通對上面幾種分揀裝置的了解。再對比我們的設計目的是面向中小型農村用戶。電子稱重和圖像識別成本較高結構復雜后期維修不方便雖然分揀效果較好但還是予以放棄。至于人工分揀效率低下已經淘汰。最終選擇基于大小機械分揀。稱重分揀人工分揀基于視覺效果分揀基于大小分揀四、分揀機構的創(chuàng)新分揀機構的設計基于作圖改進的右圖分揀機構的參考以及改進思路：左邊的圖是一開始考慮找的網圖作為參考，由于左邊是一個圓柱扣孔來控制其水果大小的掉落與我一開始的設計思路吻合?？墒侨绻鳛橐环N可以調節(jié)的水果分揀機有略顯笨重，一種水果需要一個圓柱滾筒。經過改編于是有了現在的分揀機四、分揀機構的創(chuàng)新分揀機構的設計分揀小端1:短軸2:軸承3:皮帶輪分揀大端1:長軸2:軸承3:皮帶輪分揀機構裝配 把之前的設計成如圖所示結構，水果直徑的大小通過軸承的間隙來控制，這樣當直徑需要改變的時候只需要改變軸承間隙，可以通過調節(jié)來控制皮帶間的間隙，達到的分級圈一樣的效果控制了直徑的大小，左端是小端水果下來符合直徑的水果通過間隙掉到分揀道中，直徑大的則可以順利通過，皮帶間的間隙逐漸變大，分揀的水果也逐漸分級。達到分揀蘋果三級的效果。由于是通過皮帶間隙控制通過蘋果直徑大小的，所以也可以分揀所有圓形的水果，只需要調節(jié)皮帶間隙即可。達到了一機多用的效果。四、分揀機構的創(chuàng)新最終產品的三維模型機器的運轉流程：因為本機器的主要設計結構是分揀部分，顧傳送部分的設計省略。水果從運輸機構下來通過中間過渡道來到分揀機構。然后點電機帶動傳動軸帶動皮帶轉動這是水果已經落在皮帶上，根據皮帶的轉動開始由右向左運動，皮帶安裝在傳動軸上是活動的，可以通過調節(jié)來控制皮帶間的間隙，達到的分級圈一樣的效果控制了直徑的大小，左端是小端水果下來符合直徑的水果通過間隙掉到分揀道中，直徑大的則可以順利通過，皮帶間的間隙逐漸變大，分揀的水果也逐漸分級。達到分揀蘋果三級的效果。由于是通過皮帶間隙控制通過蘋果直徑大小的，所以也可以分揀所有圓形的水果，只需要調節(jié)皮帶間隙即可。達到了一機多用的效果。5致謝五、致謝 在如此短的時間內完成畢業(yè)設計的撰寫離不開我的導師姚海妮老師的指導和督促。雖然導師在學校期間并沒有教過我，但是老師還是對我的畢業(yè)設計精心指導，每當有問題請教老師時也都耐心解答。與此同時，在畢業(yè)設計過程中也離不開同班同學們的大力幫助，每個人的知識掌握范圍和重點各有側重。在設計過程中，經常會和同學們進行交流，分享自己的經驗同時互相協助，在設計過程中給了我很大的幫助。在即將結束的大學生活之際，我要感謝青島農業(yè)大學海都學院工程系機械設計制造及其自動化的各位教研老師和工程系學工辦各位老師在日常生活和學習上給予的關心和幫助。感謝各位專家和評委耐心審閱我的論文，他們提出了許多寶貴的意見和建議。謝謝觀看懇請各位老師批評指正！指導教師：XXX答辯人：XXX圓形水果自動分揀機的設計目錄摘要4Summary:5第一章 引言61.1研究目的及意義61.2 國內外研究現狀71.2.1國內研究現狀71.2.2國外研究現狀71.3 研究的主要內容7第二章傳送裝置設計92.1 方案的設計說明92.1.1皮帶傳送92.1.2錕道傳送92.2最終傳送機構選擇92.3錕道傳送具體設計102.3.1錕道傳送的零部件組成102.3.2錕道設計102.3.3進料艙設計112.3.4傳送機構的運輸原理122.4三維軟件繪制傳送帶機械結構最終效果如圖2-713第三章分揀機構設計143.1分揀設計說明14分揀機構的主要功能是能夠分揀水果的大小來進行分類篩選。143.1.1稱重分揀：143.1.2對基于機器視覺的水果分揀系統(tǒng)研究153.1.3人工分揀153.1.4基于大小機械分揀153.2分揀機構選擇163.3基于大小機械分揀設計163.3.1基于大小分揀結構的選擇163.3.2分揀機構設計173.3.3三維模型19第四章整體裝配圖效果21第五章畢業(yè)設計總結22致謝23參考文獻24摘要本文主要研究的是中小型水果分揀機器，該機器的主要優(yōu)勢是運行起來比較平穩(wěn)，運轉起來速度穩(wěn)定，能耗比較低，對自然環(huán)境的環(huán)境的污染比較小，機器的零部件構成比較簡單，機器零部件的價格比較低，可以滿足在農村中小型種植園使用，在一直連續(xù)裝載水果的條件下仍可以可實現連續(xù)不斷地分揀。本文根據使用范圍的需要，結合日常上的驅動方案及控制方案的理論的要求分析了當前分揀機器的研究現狀 , 對分揀機器的分揀裝置進行十分經濟的選型設計。通過對各機器零部件的選型計算和某些重要零部件的設計計算 , 最終可以使整個機器系統(tǒng)能夠在非常安全可靠的情況下來運行。機器主要是按照其直徑大小分揀。通過傳動帶間隙的大小來控制，將直徑大小不等的水果分別送入指定的位置。它所實現的能夠減輕勞動力，降低生產成本，本裝置結構簡單，設計靈活。關鍵詞：分揀水果大小機器；機構；分揀；Summary:his paper mainly studies the small and medium-sized fruit sorting machine. The main advantages of this machine are relatively stable operation, stable operation speed, low energy consumption, relatively small environmental pollution to the natural environment, relatively simple components of the machine, relatively low price of machine components, which can be used in small and medium-sized rural plantations, and continuously loading fruits Continuous sorting can still be realized under the condition of.In this paper, according to the needs of the scope of use, combined with the daily drive scheme and the theoretical requirements of the control scheme, the current research status of the sorting machine is analyzed, and the sorting device of the sorting machine is selected and designed very economically. Finally, the whole machine system can run in a very safe and reliable condition through the selection calculation of various machine parts and the design calculation of some important parts.Machines are mainly sorted according to their diameter. Through the size of the drive belt gap to control, the fruits with different diameters are sent to the designated positions. The utility model can reduce labor force and production cost, and the device has simple structure and flexible design.Keywords: sorting fruit size machines; single chip microcomputer; mechanism; 24 / 24青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)論文（設計）第一章 引言1.1研究目的及意義最近幾年，由于我國現代企業(yè)特色社會效益農業(yè)和農業(yè)技術產業(yè)生產基地的大發(fā)展，中國的水果行業(yè)得以迅速的發(fā)展，各個不同區(qū)域的布局更為完善，優(yōu)勢水果產業(yè)結構更加的突出，水果產業(yè)的經濟環(huán)境效益明顯的增長，目前已成長為能夠有效推動農業(yè)組成部分調整、地區(qū)國家經濟不斷進步和百姓脫貧增加一個經濟的主要的支柱產業(yè)之一。水果地的總占地量和水果的產出多年占據世界第一位。按照我們中國國家統(tǒng)計局的數據進行顯示，2017年，中國的水果可以種植區(qū)域面積1113.6萬公頃，和去年公司相比減少了14.22；2018年水果生產種植土地面積已經大約有1116.8萬公頃，比去年經濟增長以及論文0.29，這里面瓜果的種植活動面積大約為300.1萬公頃，同比分別增長1.3。當前，中國的水果品質已經逐漸發(fā)展到達世界的先進水平行列。因此，中國的水果后處理能力的欠缺一直是中國在國際水果市場的競爭力一直很低的原因。這里面包含水果后期的處理，比如線上、洗劑、打蠟、風干、分揀等，除分揀以外，別的生產加工技術傳統(tǒng)上都能在在水果加工工藝的最初和終結等加工的的操作，方便處理。所以，當前的水果分揀技術的進步才是水果加工后處理的主要技術。然而，當前中國在水果的測驗和分揀技術水平上還相對起步晚于西方國家，這就直接導致了中國水果中接近國際質量的沒有能夠被分選出來。1.2 國內外研究現狀1.2.1國內研究現狀雖然水果總產出居世界第一的是中國，但是水果采摘后的加工處理技術和發(fā)達國家相比還有很大進步空間，機器的不足，水果的處理能力和加工技術還比較落后，水果處理的規(guī)模和一些發(fā)達的國家相比還有很大距離。我國只有總產出的2%左右的水果來進行出口，這就把中國水果的后期附加值和外匯收入黑限制了。伴隨著水果的產出的提高和水平的進步，一般的人工處理和簡陋粗糙的機器已經不能夠滿足實際生產的需要。最近幾年，中國已經在關注水果產量的收獲后的加工處理技術。我國在一些在大型的水果分揀中，在引進國外技術和消化吸收國外技術的基礎上，已經有了一些相比較較為成功的的水果后處理工藝和技術。1.2.2國外研究現狀發(fā)達地區(qū)對分揀水果的技術的研究領域開始很早，從傳統(tǒng)的采用機械結構的的重量和直徑來開始分揀發(fā)展到現在已經可以利用近紅外光手段分析技術、光纖傳感技術、聲學特性分析技術、X 射線分析技術、計算機視覺技術和電磁特性等先進技術，以此達到對水果的重量、直徑、表層、表面壞處等果品表面的標準和果品里面的糖度、酸度等來進行無損的同步檢測。比如，意大利設計的水果色分揀機把果品分類為全紅水果、半綠(半紅)水果和全綠水果，其中采用的原理就是因為綠色的水果里面的反射光比紅色的水果里面的反射光強;水果熟度分類機由日本三菱設計,其中采用的傳感器用于全面測量果品表層的色彩和透光率、一定光的形狀和大小,然后把其與儲存在電腦中的數據庫的成熟程度和糖度進行對比。美國的Alle電子公司利用高分辨率的CCD攝像頭，識別并去除水果在傳送帶上移動時產生的輕微變色和缺陷，是近年來發(fā)展起來的一項新技術，并進行了相應的分類。然而，上述的技術都是基于蘋果、梨、柑橘這類的的大果形橘子。1.3 研究的主要內容現階段大多集中研究的都是基于視覺的分揀水果大小或是稱重型的分揀機，這類機器多適用于大型企業(yè)或是專業(yè)水果分揀的地方。而對中小型分揀機的機械本體設計研究較少，一般農村個體戶負擔不起，賣水果時又需要通過大小來分級確定價格，人工分揀效率太慢，大型機器又不適合成本太高。顧本課題設計了一款專門用于分揀水果大小的機械結構，借助電動機的動力或是農村常用拖拉機來帶動，帶動皮帶運轉，通過物理手段達分揀大小的目的。此次設計的機器結構簡單，成本低廉，分揀效率高，通用性強。主要內容如下：1、 分揀機水果傳送機構的設計。2、 分揀機分揀機構的設計第二章傳送裝置設計2.1 方案的設計說明零件傳送裝置的主要功能是將水果從水果箱子里的一端向分揀裝置一端傳送，并保證傳送過程中水果不受到損害。由于考慮到主要面向中小型果園一般就是農村地區(qū)，傳送機構的選擇應該盡可能簡單并且經濟實惠操作方便。通過以上條件符合要求的有皮帶傳送和由錕道組成滾道傳送。2.1.1皮帶傳送帶傳送就是利用緊繃的的皮帶，將其安裝在兩根傳動的軸的輪子上，它的運動主要是根據帶和帶輪緊繃時兩者所產生的摩擦的力，將其中一邊的動力傳遞到另一邊。皮帶的運動可將其應用于兩個大距離的傳送。而且皮帶具有彈性，能夠在沖擊的緩和、震動的減輕其重要作用，而且其運動起來比較平穩(wěn)，但缺點是運動起來時傳動比得不到嚴格的保障。當傳動時遇見阻礙或是重量過重時，皮帶可能會在輪子上打滑，好處是這樣可以防止機件損壞。帶傳動非常簡單，其零件成本較低，機器的維護修養(yǎng)方便，還方便拆卸。2.1.2錕道傳送錕道傳送的特點錕道輸送機之間方便于銜接和過濾，經常可以用于多條錕道線以及其它類似的輸送機器或專機組成的比較復雜的物流傳送系統(tǒng)，結束多個地方的工藝的需求。2.2最終傳送機構選擇通過資料對比皮帶傳送和由錕道組成滾道傳送，滾道傳送比較符合最初的設計思想。就是結構簡單經濟實惠，由于是由于多個錕道組成后期出問題維修時便于更換如果采用皮帶傳送需要整個更換造成不必要的浪費不符合設計的初衷。皮帶表面摩擦力較大如果分揀一些表皮脆弱的水果時容易造成損傷。綜上所述傳送裝置采用由錕道組成的滾道運輸。2.3錕道傳送具體設計2.3.1錕道傳送的零部件組成組成：1、進料倉 2、錕道若干 3、錕道支架 4、支撐架 5、鏈輪 6、支架蓋 7、螺栓螺母若干2.3.2錕道設計圖2-1錕道錕道總長如圖2-1總長為618mm采用不銹鋼材料制成。 圖2-2 錕道小徑 圖2-3 錕道大徑 圖2-4錕道中徑錕道直徑分別如上圖2-2、圖2-3、圖2-4所示錕道具體加工制造過程如下表2-1和表2-2表2-1錕道工藝過程（單件小批生產）工序號工序內容設備1車端面，打中心孔掉頭車另一端面，打中心孔。車床2車一端外圓，掉頭車另一端外圓車床3銑鍵槽去毛刺銑床表2-2錕道工藝過程（大批量生產）序號工序內容設備1銑端面，打中心孔銑端面打中心孔機床2車一端外圓車床3車另一端外圓車床4銑鍵槽銑鍵槽銑床5去毛刺鉗工臺具體的生產過程識具體生產而定以上均可采用。2.3.3進料艙設計圖2-5進料倉具體零件圖如上圖2-5。由于本機器是基于大小分揀水果，設計之初是為了適應各種大小的水果，進料倉只給了一個概念圖形，具體的尺寸可根據不同水果的大小實際設計。2.3.4傳送機構的運輸原理圖2-6傳送機構零件組成如上圖2-6所示，錕道的轉動由齒輪帶動，齒輪由電動機經過皮帶帶動齒輪轉動，整個機構在電動機的作用下就可以完成輸送的任務，把水果輸送到分揀機構。2.4三維軟件繪制傳送帶機械結構最終效果如圖2-7圖2-7最終傳送機構第三章分揀機構設計3.1分揀設計說明分揀機構的主要功能是能夠分揀水果的大小來進行分類篩選。常用的有電子稱重分揀、圖像識別分揀、傳統(tǒng)人工分揀和基于大小機械結構分揀3.1.1稱重分揀：稱重分揀機主要包括電子顯示操作設備,水果運輸和傳輸設備、水果稱重傳感器、水果分類控制裝置和水果篩選設備,支腳安裝在操作臺底部,傳動裝置是安裝在操作臺上,它包括一個第一輸送設備,第二輸送裝置,和第三輸送設備。第一輸送裝置、第二輸送裝置,第三輸送設備都提供獨立的驅動裝置,安裝在上面的工作臺,稱重裝置的底部提供第二輸送裝置,控制裝置是連接到稱重設備,檢測設備,分別和傳動裝置。與現有技術相比，本實用新型采用了一種自動稱重篩分裝置，根據水果的特性，有效地實現了水果的自動稱重篩分效果。具體效果圖如下圖3-1稱重分揀機3.1.2對基于機器視覺的水果分揀系統(tǒng)研究如圖 3-2所示。水果分揀系統(tǒng)主要 由相機、圖像采集卡、工控電腦、PLC、傳送帶和并聯 機器人組成。其中相機和 PLC 均使用以太網傳輸與 工控電腦相連，PLC 再通過以太網與并聯機器人通 訊從而控制機器人動作3。系統(tǒng)的軟件由自主設計的 分揀控制平臺及 MOTOCOM 動態(tài)鏈接庫構成。圖3-2基于機器視覺的水果分揀系統(tǒng)3.1.3人工分揀 人分揀是通過人為的感官對水果的質量好壞進行判斷，通過人工的勞動力外加一些輔助設備達到對水果大小的分揀。這種檢測方法判斷出來的水果質量良莠不齊，時間成本較高，效率低下。隨著社會的發(fā)展，人工成本的提高，人工分揀不在適合，所以對智能化分揀水果提出了更多的要求。3.1.4基于大小機械分揀基于大小機械分揀一般采用具有分揀效果的孔洞篩板來實現分揀的目的， 極易造成水果破損。考慮到這點我們對機械的傳統(tǒng)分揀進行了改變采用多條皮帶通過控制皮帶的間隙大小來控制分揀水果直徑大小的目的，具體效果如下圖。水果通過中間道來到皮帶分揀的地方，皮帶通過電機帶動轉動，皮帶帶動水果向前運動由于皮帶間的間隙是變化的達到分揀水果的目的。并且皮帶間的間隙有可控性，可通過調節(jié)間隙來達到對不同水果的分揀，操作方便結構簡單，如圖3-3。 圖3-3分揀機構3.2分揀機構選擇通對上面幾種分揀裝置的了解。再對比我們的設計目的是面向中小型農村用戶。電子稱重和圖像識別成本較高結構復雜后期維修不方便雖然分揀效果較好但還是予以放棄。至于人工分揀效率低下已經淘汰。 最終選擇基于大小機械分揀。3.3基于大小機械分揀設計3.3.1基于大小分揀結構的選擇由于采用了機器設計，沒有電子稱重和基于視覺效果的復雜，操作方面也比較簡單不需要編程的參與降低了設計的門檻，普及力度大智能分揀裝置，比較適合農村小戶使用。1、首先了解水果分揀的依據，以蘋果為例：果實橫徑分級標準：按紅富士蘋果橫徑大小，分為3級：80mm以上為1級；70mm以上為2級；65mm以上為3級。山東省規(guī)定75mm以上為優(yōu)級，70-74mm為1級，6569mm為2級。2、一般的人工分級工具如下圖3-4分級圈此工具名為分級圈，每一個圈的直徑不同，然后通過人工來一個一個水果的套圈判斷直徑大小然后分級，由于是圓的所以適用于所有圓形水果的分級。但是由于圓形水果的中類繁多需要購買大量分級圈。而且人工分揀效率低下，不能持續(xù)分揀，中途需要休息。3.3.2分揀機構設計按照分級圈的思路設計了如下分揀部件，分揀小端圖3-5分揀小端分揀小端組成如圖3-5所示：1:短軸2:軸承3:皮帶輪分揀大端組成如圖3-6所示 圖3-6分揀大端分揀大端組成1:長軸2:軸承3:皮帶輪分揀端工作原理：設計思路參考的蘋果，這里就以蘋果為例。分級圈是直接按照蘋果直徑來安排，這里考慮其工作效率和分揀后蘋果質量。才用間隙代替圓孔。這樣能以及多用，擴大其使用范圍，如果是分級圈需要一直單獨購買，而采用間隙后，可通過調節(jié)大小端軸上的皮帶輪間隙大小來控制通過其水果直徑大小，大型水果調大間隙小型水果調小間隙。分揀部分裝配如圖3-7：圖3-7皮帶分揀部分按照蘋果為例小端兩皮帶輪間隙為65，大端為75，這樣只需要在下方放上盒子就能接到規(guī)定等級直徑的水果，需要換水果時只需要調節(jié)皮帶輪就能完美解決。3.3.3三維模型基于分級圈的思路我設計了如下圖的分揀機構如圖3-8 圖3-8分揀機構最終效果圖它由1:分揀道 2:皮帶 3:中間過渡道 4:傳動軸 5:支撐架構成。分揀部位工作原理：水果從運輸機構下來通過中間過渡道來到分揀機構。然后點電機帶動傳動軸帶動皮帶轉動這是水果已經落在皮帶上，根據皮帶的轉動開始由右向左運動，皮帶安裝在傳動軸上是活動的，可以通過調節(jié)來控制皮帶間的間隙，達到的分級圈一樣的效果控制了直徑的大小，左端是小端水果下來符合直徑的水果通過間隙掉到分揀道中，直徑大的則可以順利通過，皮帶間的間隙逐漸變大，分揀的水果也逐漸分級。達到分揀蘋果三級的效果。由于是通過皮帶間隙控制通過蘋果直徑大小的，所以也可以分揀所有圓形的水果，只需要調節(jié)皮帶間隙即可。達到了一機多用的效果。第四章整體裝配圖效果裝配圖如圖4-1圖4-1水果分揀機最終效果圖第五章畢業(yè)設計總結大學的時光總是如此的短暫，不知不覺中大學生活就要結束了，整個大學生活的最后答卷便是這個畢業(yè)設計。畢業(yè)設計的選題是去年的時候選的，當時正好在備考考研，所以在選題上考慮的還有所欠缺。當我考完研真正靜下心來準備才發(fā)現并沒有想象中的那么簡單。我一直以為和之前在學校做課程設計差不多，當我準備下手才發(fā)現有點無從下手。這不像之前的課程設計，經過一個學期的學習最后再把學習的知識應用于實踐，課程設計時目標明確，就是為了設計一個夾具或是減速器，用的知識課堂上都講過，只需要靈活運用即可?？墒钱厴I(yè)設計畢竟是大學兩年最后的答卷，開始時我才發(fā)現我的知識儲備如此欠缺，課本上學習的理論知識始終有限，而畢業(yè)設計又是一次綜合的運用，不僅需要把之前所學的全部知識串起來，還需要一些動手和查資料的能力。還需要把具體機器的三維模型畫出來，這些過程僅僅學校學到的知識遠遠不夠，這過程中培養(yǎng)了我自己動手查資料解決問題的能力，算是初步的一個學校到設計的過渡。經過一個月的不懈努力。我完成了從無到有的全部創(chuàng)作。先是對機器的運行等有一個大體的了解，接下來對每一個部位的零件進行單獨的設計，最后把 每一部分再組裝成完整的機器。期間還要穿插著三維模型的制作。畫圖期間我的制圖看圖能力也有了一個很大的提升。完成了從課本到課堂再到設計的全過程操作。經過這次課程設計我感覺我對我所學的專業(yè)又有了一個全新的認識，也更加深了了我對本專業(yè)的熱愛。 致謝在如此短的時間內完成畢業(yè)設計的撰寫離不開我的導師姚海妮老師的指導和督促。雖然導師在學校期間并沒有教過我，但是老師還是對我的畢業(yè)設計精心指導，每當有問題請教老師時也都耐心解答。與此同時，在畢業(yè)設計過程中也離不開同班同學們的大力幫助，每個人的知識掌握范圍和重點各有側重。在設計過程中，經常會和同學們進行交流，分享自己的經驗同時互相協助，在設計過程中給了我很大的幫助。在即將結束的大學生活之際，我要感謝青島農業(yè)大學海都學院工程系機械設計制造及其自動化的各位教研老師和工程系學工辦各位老師在日常生活和學習上給予的關心和幫助。感謝各位專家和評委耐心審閱我的論文，他們提出了許多寶貴的意見和建議。參考文獻1白菲,孟超英.水果自動分級技術的現狀與發(fā)展J. 食品科學,2005,26(S1):145. （作者單位：山西省農業(yè)機械化科學研究院）2小型果全自動智能分揀技術裝備的開發(fā)與研究 作者張帥3韓東海.水果品質機械化分選是產業(yè)興旺的關鍵OL. 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