多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)【含圖紙】

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三、進(jìn)度安排序號(hào)各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1查閱資料、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪3.43.102總圖調(diào)研與構(gòu)思方案3.104.13進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算4.14.154繪制裝配圖零件圖 4.155.105整理計(jì)算書(shū)、說(shuō)明書(shū)、翻譯外文準(zhǔn)備答辯 5.105.166答辯5.2378四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1.,.,和雜志（從1992年至進(jìn)的有關(guān)文章） 2 有關(guān)傳感器的資料 3.有關(guān)聯(lián)軸器.離合器、帶輪的資料 目錄第一章 封閉齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的介紹211 主要特性及用途212 組成部分及其工作原理213 實(shí)驗(yàn)機(jī)的操作314 齒輪的拆裝315 測(cè)扭傳感器的使用和標(biāo)定416 配套儀器4第二章 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)421齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算422輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)723輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1224滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算1625鍵的選擇1726聯(lián)軸器的選擇1827鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1928軸承端蓋的設(shè)計(jì)23總結(jié)24參考文獻(xiàn)25英文翻譯25第一章封閉齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的介紹11主要特性及用途本試驗(yàn)臺(tái)為封閉功率流式，用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能在運(yùn)行中進(jìn)行雙向加載，可同時(shí)進(jìn)行封閉扭矩與電機(jī)扭矩的測(cè)量及顯示。本試驗(yàn)機(jī)最大封閉功率為40公斤米。如改為單向加載最大可達(dá)80公斤米，轉(zhuǎn)速為01000轉(zhuǎn)/分，無(wú)級(jí)可調(diào)。本試驗(yàn)機(jī)配有測(cè)量封閉牛局及電機(jī)你局的傳感器及輸出裝置。配以扭矩轉(zhuǎn)換儀（數(shù)字頻率計(jì)）可同時(shí)進(jìn)行該兩項(xiàng)扭矩的數(shù)字顯示。這兩種傳感器靜態(tài)標(biāo)定誤差滿(mǎn)載時(shí)低于0.2%。本試驗(yàn)機(jī)可進(jìn)行以下的試驗(yàn)：1 齒輪效率。2 齒輪的承載能力(可按載荷譜模擬實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行強(qiáng)度及壽命試驗(yàn))。1 2、組成部分及工作原理（參看附圖）2 齒輪箱：被試齒輪箱及陪試齒輪箱為結(jié)構(gòu)及尺寸完全相同，齒數(shù)比為1：1的兩個(gè)齒輪箱，均安裝在同一底板上。3 加載器：用套筒滾珠及左右螺旋組成機(jī)械式加載器。用專(zhuān)用鉤子扳手旋動(dòng)加載器螺旋，通過(guò)軸承及拉桿拉動(dòng)套筒而使左、右旋的螺旋輪作反向旋轉(zhuǎn)，從而使齒輪加載。4 扭矩測(cè)量及顯示裝置：電機(jī)扭矩及封閉扭矩均用板行彈性元件及可變電容組成的傳感器，通過(guò)隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的L.C振蕩器輸出頻率扭矩而變的正弦波。接收裝置為一線(xiàn)圈，通過(guò)感應(yīng)接受正弦波訊號(hào)，用屏蔽線(xiàn)接入扭矩轉(zhuǎn)換裝置（數(shù)字頻率計(jì)）顯示正弦波的頻率。經(jīng)靜態(tài)標(biāo)定后頻率即可轉(zhuǎn)換成扭矩值。5 潤(rùn)滑裝置：本試驗(yàn)臺(tái)齒輪箱可采用兩種潤(rùn)滑方式：（1）浸油飛濺潤(rùn)滑，在箱蓋下部設(shè)有油標(biāo)。（2）恒溫噴油潤(rùn)滑（此裝置為附加設(shè)備，在定貨時(shí)須另行提出）?？販貎x溫度最高可達(dá)100，使用使，可根據(jù)試驗(yàn)需要控制油溫（一般可取5070）。恒溫箱加熱后，電源電壓為交流220V。6 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電器：本試驗(yàn)臺(tái)用4KW直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)由可控硅無(wú)級(jí)調(diào)速設(shè)備控制。潤(rùn)滑油泵為90瓦。交流異步電動(dòng)機(jī)（接線(xiàn)及操作請(qǐng)看電機(jī)及可控硅無(wú)級(jí)調(diào)速器說(shuō)明書(shū)）。13試驗(yàn)機(jī)的操作。運(yùn)轉(zhuǎn)前用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，觀(guān)察各部分是否能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查電池及各部分接線(xiàn)。1 操作程序1。接通恒溫加熱裝置溫控儀的電源，將感溫探頭插入油箱蓋孔內(nèi)，將溫控選擇盤(pán)旋至需要控制的溫度。此時(shí)，油箱加熱后的電路自動(dòng)接通，開(kāi)始加熱油（具體使用參考溫控儀說(shuō)明書(shū)）。2首先裝好測(cè)電機(jī)及封閉扭矩兩傳感器的電池（積層電池9伏），接同扭矩轉(zhuǎn)換儀（頻率計(jì)）電源及接好訊號(hào)接受儀與儀器兩組連線(xiàn)。訊號(hào)接受器與傳感器距離20mm。然后觀(guān)察數(shù)字頻率計(jì)的讀書(shū)看是否為零點(diǎn)的頻率值（扭矩與頻率的標(biāo)定值見(jiàn)附表），如果不是，可松開(kāi)相應(yīng)的有機(jī)玻璃套后端鋼套上的緊固螺釘（見(jiàn)附表），緩慢反復(fù)旋動(dòng)有機(jī)玻璃套后，使頻率讀書(shū)為零點(diǎn)的值。調(diào)好后，再將緊固螺釘旋緊（一般誤差在300HZ以下即可）。由于其及電器元件參數(shù)變化，可能調(diào)不到適合的零點(diǎn)值。此時(shí)，可將訊號(hào)接受器與傳感器距離前后移動(dòng)，以調(diào)整零點(diǎn)。3當(dāng)油溫升至預(yù)定值后，起動(dòng)油泵，向齒輪箱送油。待油溫穩(wěn)定后，即可緩慢啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)使試驗(yàn)臺(tái)緩慢升速（切忌啟動(dòng)時(shí)使試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)扭矩測(cè)扭裝置受到明顯的沖擊載荷，以免損壞測(cè)扭傳感器的元件和影響測(cè)量的精確性），轉(zhuǎn)速到預(yù)定值時(shí)（最高轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分），即可按預(yù)定程序進(jìn)行試驗(yàn)。注：無(wú)恒溫潤(rùn)滑裝置的試驗(yàn)臺(tái)不進(jìn)行1、3兩步。4用專(zhuān)用的勾扳手旋動(dòng)加載器螺旋加載。其方向可根據(jù)試驗(yàn)要求確定。加載值可由扭矩轉(zhuǎn)換儀（頻率計(jì)）顯示頻率，由頻率查曲線(xiàn)，可得相應(yīng)扭矩。如為預(yù)定載荷，則可預(yù)先根據(jù)扭矩查出相應(yīng)的頻率值，然后加到該值即可。在次同時(shí)，電機(jī)的扭矩由轉(zhuǎn)換儀的另一組數(shù)字顯示。2 其他說(shuō)明1 作一般教學(xué)試驗(yàn)求效率，可認(rèn)為兩齒輪箱效率相等，用下式求效率（）是足夠精確的。 T封封閉扭矩 T電電機(jī)扭矩 總總效率 兩齒輪箱的材料或工藝等條件不同時(shí)，可先用次法求得陪試齒輪箱的效率（陪），再更換被試齒輪測(cè)效率，則2 作強(qiáng)度或壽命試驗(yàn)時(shí)，由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，為了防止由于振動(dòng)等原應(yīng)引起加載器螺旋松動(dòng)而使載荷下降，應(yīng)用專(zhuān)用的內(nèi)六角扳手，擰緊加載螺旋端的內(nèi)六角螺釘使螺旋與螺母鎖緊。3 用戶(hù)可根據(jù)附表的數(shù)據(jù)繪制成電機(jī)扭矩頻率曲線(xiàn)與封閉扭矩頻率曲線(xiàn)。1 4、齒輪的拆裝：在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，常需要拆裝齒輪，拆裝的步驟如下：1 拆去側(cè)蓋螺釘，并取下側(cè)蓋。2 松開(kāi)軸上圓螺母的防松螺釘，并旋緊螺母。3 取出壓在齒輪端凹坑內(nèi)的兩個(gè)半圓塊。4 拆去觀(guān)察孔有機(jī)玻璃蓋板，從蓋孔可插入銅棒撥松齒輪，即可將齒輪從軸上退出。5 裝上要換入的齒輪裝兩半圓塊及旋緊圓螺母，擰緊防松螺釘，蓋上才側(cè)蓋，即可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。15.測(cè)扭傳感器使用說(shuō)明及其標(biāo)定：本機(jī)專(zhuān)用的電容傳感器，多采用片式電容，制造及裝配要求較高，請(qǐng)勿拆卸。如發(fā)現(xiàn)異常情況可作以下檢查：1 電池電壓一般在7.5V以下須更換。2 取出電容傳感器內(nèi)的振蕩器線(xiàn)路板，檢查是否有零件損壞及斷線(xiàn)。3 檢查接受器是否斷線(xiàn)。 傳感器一般在使用兩年后，可連同鋼板以及扭矩頻率對(duì)照表，一并寄回我校，重新標(biāo)定。 此類(lèi)傳感器，我們雖經(jīng)上十次該進(jìn)，但設(shè)計(jì)及制作經(jīng)驗(yàn)尚不足，請(qǐng)同志們?cè)谑褂弥邢蛭覀兎从硶r(shí)候情況和意見(jiàn)，不勝感謝。1 6、配套儀器：2 本實(shí)驗(yàn)機(jī)配用的溫度控制器（WMZK01型）系上海醫(yī)用儀表廠(chǎng)生產(chǎn)。配以CJ10系列交流接觸器，電壓220V（恒溫箱內(nèi)電熱管電源為220V）3 本試驗(yàn)機(jī)配用的扭矩轉(zhuǎn)換儀（頻率計(jì)）與可控硅無(wú)級(jí)調(diào)速器均為我們推薦及代運(yùn)。 以上設(shè)備如發(fā)生故障請(qǐng)直接與生產(chǎn)單位聯(lián)系。第二章、多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)21齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選定齒輪的類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）根據(jù)所設(shè)計(jì)傳動(dòng)的方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （2）此齒輪箱為一般工作機(jī)器，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）。 （3）材料選擇。因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪都設(shè)計(jì)成完全一樣的一對(duì)齒輪，所以都選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為240HBS。 （4）選擇兩個(gè)齒輪的齒數(shù)Z1=Z2=70個(gè)。 （5）選取螺旋角。初選螺旋角=140。2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度來(lái)設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式得：d1t=（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 選擇載荷系數(shù)Kt。 由原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，根據(jù)載荷的情況、齒輪的精度、結(jié)構(gòu)、位置，取Kt=1.2。 齒輪的轉(zhuǎn)矩T T1=T2=T=400, (最大封閉功率) 選擇齒寬系數(shù) 由于齒輪為軟齒面和齒輪在兩軸承間為對(duì)稱(chēng)布置，所以取=1 確定許用接觸應(yīng)力 由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得： 550 MPa 1=2=540 MPa (取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1) 選取材料的彈性影響系數(shù)ZE ZE=189.8 MPa0.5 （由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6查得） 選取區(qū)域系數(shù)ZH ZH=2.42 （由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-30查得） 故（2）計(jì)算 試計(jì)算齒輪的分度圓直徑d1t d1t= =92.76mm計(jì)算圓周速度V0 V0= =4.85m/s 計(jì)算載荷系數(shù)K 已知使用系數(shù)KA=1,根據(jù)V=4.85m/s，7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得： =1.11 =1.22 =1.35 =1.3 K=11.111.31.22=1.76 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所計(jì)算出的分度圓直徑d95 mm 取d1=95 mm 計(jì)算模數(shù) 故取=2.5 mm3、校核齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 （1）確定齒輪的彎曲應(yīng)力 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20C查得：齒輪的彎曲強(qiáng)度極限由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) =0.88 =0.88計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.2 MPa（2）計(jì)算齒輪的彎曲應(yīng)力 查取齒形系數(shù)。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得： 查取應(yīng)力校正系數(shù)。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得: 計(jì)算載荷系數(shù)K 11.1211.35=1.512 計(jì)算齒輪的彎曲應(yīng)力為： MPa =268.9 MPa278.66 MPa故齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、滿(mǎn)足要求。4、齒輪的幾何尺寸計(jì)算 齒頂高 2.5（1+0）=2.5 齒根高 （1+0.25）2.5=3.125齒頂圓直徑 190+22.5=195齒根圓直徑 190-23.125=183.75齒全高 5.625齒寬 B=60齒厚 5、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪的結(jié)構(gòu)采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)，具體有關(guān)尺寸計(jì)算如下：軸孔直徑 d=55mm輪轂直徑 D1=1.61.7d=90mm輪轂的長(zhǎng)度 L=60mm輪緣厚度 (34)mn=(7.510)mm 取10mm輪緣內(nèi)徑 D2=da-2h-2=195-25.625-20=163.75mm 取D2=160mm腹板的厚度 c=0.3B2=0.360=18mm腹板中心孔直徑 D0=0.5(D2+D1)=0.5(160+90)=125mm腹板孔直徑 d0=0.25(D2-D1)=0.25(160-90)=17.5mm 取d0=18mm齒輪倒角 n=0.5mn=0.52.5=1.25mm 取n=1.5mm齒輪的具體工作圖見(jiàn)齒輪的零件圖（附）。2、2、輸出軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)1、求出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T(1)已知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n=1000r/min(2)軸的轉(zhuǎn)矩T=400Nm (最大封閉功率)2、求作用在齒輪上的力 已知兩個(gè)齒輪的分度圓直徑為 d=mz=370=210mm 圓周力Ft、徑向力Fr及軸向力Fa的方向如圖所示。3、選擇材料、確定許用應(yīng)力 (1)選取軸的材料為45號(hào)崗，調(diào)質(zhì)處理。 由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表15-1查得材料強(qiáng)度極限，對(duì)稱(chēng)循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力=60MPa 。 (2)估算軸的最小直徑 (A0=110，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表15-3查得) 考慮到鍵槽的影響，必須乘上一個(gè)系數(shù)K， 查直徑系列取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=40mm4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)根據(jù)軸上零件的定位、拆裝方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)成階梯軸，如下圖所示： (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，-軸段右端需制出一軸肩，故取-軸段的直徑，；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=50mm。半聯(lián)軸器與軸配合的輪轂長(zhǎng)度L1=45mm,為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的斷面上，故-軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比L1略短一些，現(xiàn)取44mm。初步選定滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，而且軸向力有Fa=1050N，故可以選擇 圓錐滾子軸承和角接觸的球軸承，同時(shí)也考慮到兩者的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和角接觸球軸承也能夠完全滿(mǎn)足要求，因此選擇角接觸的求軸承。參照工作要求，選擇0組基本游隙、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的求軸承7210C，其尺寸為 故 取安裝齒輪處的軸段-的直徑，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為60mm，為了使套筒端面可靠地要壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短與輪轂的寬度，故取。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩的高度，則軸環(huán)處的直徑，軸環(huán)的寬度為10 mm。軸承端蓋的總寬度為30 mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取。取齒輪距箱體內(nèi)壁之間的距離為10 mm，角接觸球軸承距箱體內(nèi)壁的距離17 mm，故取。至此，基本上已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。(3)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)度為50 mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為。同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選擇軸的直徑尺寸公差為k6。 (3)參考表15-2，取軸端倒角為2-450,各軸肩處的圓角半徑具體見(jiàn)軸的零件圖。5、校核軸的強(qiáng)度 (1)受力分析（如下圖） 軸上的扭矩： T=400Nm 圓柱斜齒輪 圓周力 徑向力 垂直面支反力 水平面支反力 (因?yàn)閮蓚€(gè)軸承與齒輪成對(duì)稱(chēng)布置，所以各支反力等于徑向力和切向力的一半) (2)求危險(xiǎn)截面的彎矩，并繪制彎矩圖 垂直面 水平面 (3)合成彎矩 (4)扭矩 (5)當(dāng)量彎矩 （脈動(dòng)扭矩，長(zhǎng)啟動(dòng)停車(chē)，取折合系數(shù)） (6)強(qiáng)度校核 考慮到鍵槽的影響，所以原設(shè)計(jì)強(qiáng)度足夠，安全。軸的受力分析圖如下頁(yè)： 2、3、輸入軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 1、求出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T(1)已知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n=1000r/min(2)軸的轉(zhuǎn)矩T=400Nm (最大封閉功率)2、求作用在齒輪上的力 已知兩個(gè)齒輪的分度圓直徑為 d=mz=2.538=190mm 圓周力Ft、徑向力Fr及軸向力Fa的方向如圖所示。3、選擇材料、確定許用應(yīng)力 (1)選取軸的材料為45號(hào)崗，調(diào)質(zhì)處理。 由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表15-1查得材料強(qiáng)度極限，對(duì)稱(chēng)循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力=60MPa 。 (2)估算軸的最小直徑 (A0=110，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表15-3查得) 考慮到鍵槽的影響，必須乘上一個(gè)系數(shù)K， 查直徑系列取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=40mm4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （設(shè)計(jì)的方法與原則同輸出軸） (1)確定各軸段的直徑 段: ，根據(jù)最小的軸徑來(lái)估算。 段: ，根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)。 段: ，與軸承（角接觸球軸承7210C）配合。 段: ，大于，減少加工面。 段: ，大于，安裝齒輪處的尺寸盡量圓整。 段: ，軸肩，。 段: ，與第三段相同，與軸承配合。 段: ，與第二段相同，根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)選擇。 段: ，與第一段相同，與聯(lián)軸器相連，根據(jù)最小的軸徑來(lái)估算。確定箱體的內(nèi)寬 由于箱體內(nèi)有齒輪的旋轉(zhuǎn)，兩側(cè)應(yīng)留有的間隙；考慮到鑄造的不精確，要將箱體內(nèi)寬圓整到整數(shù)。因?yàn)辇X輪寬度，故箱體的內(nèi)寬度W 確定各軸段的長(zhǎng)度段: ，根據(jù)聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇。段: ，外露尺寸，軸承端蓋的長(zhǎng)度。段: ，軸承的寬度為，套筒伸出軸肩一點(diǎn)點(diǎn)。段: ，軸承距左端箱體內(nèi)壁，齒輪距箱體壁。段: ，小于輪轂，便于定位可靠。段: ，軸環(huán)的長(zhǎng)度。段: ，（套筒的軸承寬度）段: ，與第二段軸的長(zhǎng)度相同，外露尺寸，軸承端蓋的長(zhǎng)度。段: ，與第一段軸相同，根據(jù)聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇。 總軸長(zhǎng)L： 各支撐點(diǎn)的間距 軸承間距 各段軸的直徑、長(zhǎng)度確定后，即軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)基本完成。但是最終能不能用還必須校核其危險(xiǎn)截面。主要是根據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)尺寸，按彎扭組合來(lái)校核軸的強(qiáng)度。5、校核軸的強(qiáng)度 (1)受力分析（如下圖） 軸上的扭矩： T=400Nm 圓柱斜齒輪 圓周力 徑向力 垂直面支反力 水平面支反力 (因?yàn)閮蓚€(gè)軸承與齒輪成對(duì)稱(chēng)布置，所以各支反力等于徑向力和切向力的一半) (2)求危險(xiǎn)截面的彎矩，并繪制彎矩圖 垂直面 水平面 (3)合成彎矩 (4)扭矩 (5)當(dāng)量彎矩 （脈動(dòng)扭矩，長(zhǎng)啟動(dòng)停車(chē)，取折合系數(shù)） (6)強(qiáng)度校核 考慮到鍵槽的影響，所以原設(shè)計(jì)強(qiáng)度足夠，安全。軸的受力分析圖如下頁(yè)：2、4、滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算考慮到軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，而且軸向力有Fa=1050N，故可以選擇圓錐滾子軸承和深溝球軸承，同時(shí)也考慮到兩者的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和深溝球軸承也能夠完全滿(mǎn)足要求，因此選擇角接觸的求軸承。參照工作要求，選擇（0）2尺寸系列組基本游隙、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6208，其尺寸為 查滾動(dòng)軸承樣本可知深溝球軸承6208的基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷。軸承的的受力分析圖如下： (1)求兩軸承受到的徑向力 因?yàn)橐阎X輪所受的徑向力，又因?yàn)閮蓚€(gè)軸承與齒輪成對(duì)稱(chēng)布置，所以。 (2)求兩軸承的計(jì)算軸向力和 對(duì)于7210AC型軸承，按機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表13-7，軸向派生力，其中，為表13-5中的判斷系數(shù)，其值。 根據(jù)上面的受力圖，可知 軸承被放松： 因此， 軸承被壓緊： 所以，又因?yàn)?； 所以?xún)奢S承的當(dāng)量載荷為和 查機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表13-5可知， ，； ，；所以， 因?yàn)?，所以按軸承2的疲勞壽命來(lái)計(jì)算 年（壽命足夠）2、5、鍵的選擇及其校核1、齒輪輪轂與軸相連接的鍵 (1)選擇鍵的連接類(lèi)型和尺寸 一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度的要求，應(yīng)選用平鍵連接。又由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵（A型）。 根據(jù)從機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表6-1查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度。由于輪轂寬度，并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)（比輪轂的寬度略小一些） (2)校核鍵的強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值，。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪轂的接觸高度。由式（6-1）可得 （強(qiáng)度足夠）鍵的標(biāo)記為：2、聯(lián)軸器輪轂與軸相連接的鍵(1)選擇鍵的連接類(lèi)型和尺寸 一般8級(jí)以上精度的聯(lián)軸器傳動(dòng)有定心精度的要求，應(yīng)選用平鍵連接。又由于鍵的位置的設(shè)計(jì)不在軸端，故選用圓頭普通平鍵（A型）。 根據(jù)從機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表6-1查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度。由于聯(lián)軸器輪轂寬度，并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)（比聯(lián)軸器輪轂的寬度略小一些） (2)校核鍵的強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值，。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪轂的接觸高度。由式（6-1）可得 （強(qiáng)度不夠） 可見(jiàn)連接的擠壓強(qiáng)度不夠。考慮到相差較大，因此改用雙鍵，相隔180度布置。雙鍵的工作長(zhǎng)度，由式（6-1）可得 （強(qiáng)度不夠） 鍵的標(biāo)記為：2、6、聯(lián)軸器的選擇 由于齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的載荷平穩(wěn)，速度也不怎么高，并且無(wú)特殊的要求，考慮到拆裝方便及經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題，選用凸緣聯(lián)軸器。 取K=1.3， 因?yàn)門(mén)=400Nm 所以 選用GY5型凸緣聯(lián)軸器，公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，。采用Y型軸孔，A型鍵。 型彈性柱銷(xiāo)式聯(lián)軸器的有關(guān)參數(shù)如下表：型號(hào)公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)數(shù)軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度外徑材料軸孔類(lèi)型鍵槽類(lèi)型GY56308000328212045YBIGY56308000388212045YBIGY563080004211212045YBI27、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)已知電動(dòng)機(jī)的額定功率為4KW，主動(dòng)鏈鏈輪的轉(zhuǎn)速為n1=20r/min,傳動(dòng)比為i=2，載荷平穩(wěn)，中心線(xiàn)水平布置。1 選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒數(shù)z1=19,大鏈輪齒數(shù)為z2=iz1=219=382.確定計(jì)算功率有表9-7查得KA=1.3,由表9-13查得KZ=1，三排鏈，則計(jì)算功率為=2.08KW3選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)Pca=2.08及n1=20r/min查圖9-11，可選10A。查表9-1，鏈條節(jié)距為p=15.875mm。4計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=（3050）15.875mm=476.25793.75mm 。取a0=476mm 。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 Lp0=69.3取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)Lp=69節(jié)查表9-8得到中心距計(jì)算系數(shù) f1=0.24708,則鏈傳動(dòng)的最大中心距為 a=f1p【2Lp-（z1+z2）】=0.2470815.875【269-（19+38）】=4785.計(jì)算鏈速v,確定潤(rùn)滑方式 V=m/s=5.027m/s.由v=5.027m/s和鏈號(hào)10A，查表9-14可知應(yīng)采用油池潤(rùn)滑或油盤(pán)飛濺潤(rùn)滑6計(jì)算壓軸力Fp有效圓周力為：Fe=1000=1000=795.7N鏈輪的鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料小鏈輪的設(shè)計(jì)小鏈輪采用剛制小鏈輪,材料選用45鋼分度圓直徑d=96.45齒頂圓直徑=100.83 =96.451.2515.87510.16=106.13 取da=105.7齒根圓直徑=96.45-10.1686.29齒高 =0.5=2.8575 =0.62515.8750.510.16=5.510確定的最大軸凸緣直徑 = =78.68大鏈輪設(shè)計(jì)選用腹板式多排鑄造鏈輪，材料采用普通灰鑄鐵。 分度圓直徑d=192齒頂圓直徑da=202齒根圓直徑=182確定的最大軸凸緣直徑dg=175鏈傳動(dòng)的受力分析鏈傳動(dòng)在安裝時(shí)，應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力。張緊力是通過(guò)使鏈條保持適當(dāng)?shù)拇苟人a(chǎn)生的懸垂拉力來(lái)獲得的。鏈傳動(dòng)張緊的木土主要是使松不至過(guò)松，以免出現(xiàn)鏈條的不正常齒合 跳齒或脫鏈。因?yàn)殒渹鲃?dòng)為齒合傳動(dòng)，所以與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)所需的張緊力要小得多。鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，存在緊邊拉力和松邊拉力。如果不計(jì)傳動(dòng)中的載荷，則緊邊拉力和松邊拉力分別為 式中；有效圓周力，N 離心力引起的拉力，N 懸垂拉力，N有效圓周力為 =795.7N S式中：P傳遞的功率，KW V鏈速，m/s 離心力引起的拉力為 懸垂拉力為 其中： 式中：a鏈傳動(dòng)的中心距，mm垂度系數(shù)，見(jiàn)圖9-9 2、8、軸承端蓋的設(shè)計(jì)及計(jì)算軸承端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖如下：(1) 螺釘?shù)闹睆剑?軸承的外徑 取，由結(jié)構(gòu)決定。由密封圈的尺寸確定。(2) （各參數(shù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與上面的端蓋完全相同） 2、9、傳感器的選擇選用新型先進(jìn)傳感器，量程500N/m轉(zhuǎn)距，圖如下 總結(jié) 通過(guò)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我覺(jué)得我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的運(yùn)用以及CAD繪圖能力都得到了很大的提升。雖然兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)是相當(dāng)辛苦的，但我認(rèn)為這小小的辛苦是值得的，并且是相當(dāng)有意義的。本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)湘潭大學(xué)的齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，由于本試驗(yàn)臺(tái)為封閉功率流式，用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能在運(yùn)行中進(jìn)行雙向加載，可同時(shí)進(jìn)行封閉扭矩與電機(jī)扭矩的測(cè)量及顯示，所以設(shè)計(jì)中涉及到設(shè)計(jì)合適的齒輪，選用新型的扭距傳感器。我選用的設(shè)計(jì)題目是多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與CAD，需要新加一個(gè)鏈傳動(dòng)。設(shè)計(jì)要求不僅能測(cè)試原先的齒輪的效率 、功率 以及壽命，還要求能對(duì)鏈傳動(dòng)的效率、 壽命進(jìn)行測(cè)試。設(shè)計(jì)題目分下來(lái)后，我經(jīng)過(guò)了前期查閱治療、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪，然后就是構(gòu)思設(shè)計(jì)方案，隨后通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算繪制了裝配圖和零件圖，最后整理說(shuō)明書(shū)翻譯外文完成了設(shè)計(jì)。整個(gè)過(guò)程歷時(shí)兩個(gè)多月，我雖然感受到個(gè)人獨(dú)立設(shè)計(jì)的艱苦性，但是更多的是通過(guò)設(shè)計(jì)鞏固的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和提高了實(shí)際設(shè)計(jì)的能力，其結(jié)果是令人欣慰的，成果是另人驚喜的！參考文獻(xiàn)1吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.2版.北京：高等教育出版社，2006.2紀(jì)名剛,濮良貴,機(jī)械設(shè)計(jì)M.8版.北京：高等教育出版社，2006.3孫恒,陳作模.機(jī)械原理M.6版.北京：高等教育出版社，2001.4吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)M.2版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.5陳鐵鳴.新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)M.北京：高等教育出版社，2003.6劉鴻文.材料力學(xué)M.4版.北京：高等教育出版社，2004. 英文翻譯 深度探索對(duì)海洋深處超過(guò)4年的探索后，美海軍將研制出能潛水更深的潛水潛。 大家都知道，人體經(jīng)過(guò)七八面的代謝后，其人體大廈的氨基酸，細(xì)胞， DNA鏈都已被替換。但不知何故，雖然我們的生活方式不同，它仍然同樣的會(huì)慢慢變老我們認(rèn)識(shí)到這點(diǎn)是因?yàn)槲覀兊乃伎及栁?，首先我們已建成載人深海潛水器，經(jīng)過(guò)42年的深刻俯沖，隨著壓力容器所經(jīng)營(yíng)的伍茲霍爾海洋學(xué)研究所的沉淪，漫漫走向走向退休看來(lái)，每經(jīng)過(guò)3年或者通過(guò)小組拆解其船體，潛水器的每一個(gè)部分，都可以進(jìn)行檢查。那是跟新，同時(shí)也是改善。在過(guò)去40年已經(jīng)發(fā)生這么多次的跟新和檢查，船只每部分都已取代。據(jù)說(shuō)雪萊總公共關(guān)系研究所稱(chēng)：經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的42年，原來(lái)的每個(gè)部分都被取代了。 但在某種程度上，它仍然是相同的阿爾文，自1964年來(lái)這是其第一次潛水。原本潛水器被派到水深六英尺，也就是2000米左右?，F(xiàn)在，因?yàn)殁佋?973年取代不銹鋼船員模塊，它可以下潛4000米，或以上一點(diǎn)四萬(wàn)英尺。這意味著它可以達(dá)到約63 的洋底，在那里的小心翼翼，約一英里或一個(gè)半小時(shí)，由高爾夫球車(chē)電池，通過(guò)地形，可以達(dá)到以往達(dá)不到的地步 dawicki告訴我們，艾文之一，其大約不到一年前，其工藝無(wú)法升級(jí)到做更多直到現(xiàn)在。 在其一生中，在地中海中小潛找到了遺失的氫彈，探索深海熱液噴口（如收集證據(jù)，約300以前未知的生命形式，包括巨管蟲(chóng)） ，它可以調(diào)查并協(xié)助拍攝的鐵達(dá)尼號(hào)，意外的是科學(xué)家的反饋至關(guān)重要的意見(jiàn)深部在衰變。研究人員需要先報(bào)名并且等待多年才有機(jī)會(huì)去深海，如果他們得到這個(gè)機(jī)會(huì)將贏得了泊位8小時(shí)的潛水。 艾文告訴我們，他們經(jīng)過(guò)了4000多次的潛水。伍茲霍爾海洋學(xué)研究所在馬薩諸塞州的領(lǐng)導(dǎo)是阿爾文，為的是在美國(guó)海軍建立所謂的“國(guó)家海洋設(shè)施” ?，F(xiàn)在該研究所計(jì)劃把船上的第二個(gè)潛水計(jì)劃在未來(lái)的兩年實(shí)施。新船將是一個(gè)民用船只，經(jīng)費(fèi)由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)提供。我們無(wú)法證實(shí)，這將是所謂的阿爾文第二。我們也知道，雖然，這將大大加深潛水深度，下降到6500米，或者超過(guò)21000英尺，幾乎能到達(dá)整個(gè)洋底。 Dawicki解釋另一項(xiàng)創(chuàng)新，將在該地區(qū)提升能見(jiàn)度。艾文介紹到其三視圖港口之一，為飛行員和每?jī)擅芯咳藛T提供特殊的能見(jiàn)度。Dawick解釋說(shuō)新潛艇將有共5檢視港口。艾文的主要工程師，哈羅德froehlich ，是航空航天和機(jī)械工程師，在1962年他為通用公司設(shè)計(jì)建造從來(lái)沒(méi)有建成深海潛艇。就如谷物公司，總部設(shè)在明尼蘇達(dá)州的內(nèi)陸來(lái)發(fā)生在美國(guó)的首次載人潛深的故事， 這就是froehlich帶領(lǐng)船員，為美海軍建造3人深海潛水器。 二戰(zhàn)結(jié)束后，海軍官員認(rèn)識(shí)到，日本和德國(guó)知道更多關(guān)于建立潛艇的技術(shù)，主要是美國(guó)沒(méi)有潛水的經(jīng)驗(yàn)，所以要大力發(fā)展海軍。達(dá)到這一目的，于1953年美軍購(gòu)買(mǎi)由瑞士Explorer的奧古斯特設(shè)計(jì)的里雅斯特 。里雅斯特是相當(dāng)大的，而不但非常機(jī)動(dòng)，而且當(dāng)它能獨(dú)立運(yùn)行。海軍尋求深海潛艇就是為了會(huì)擺脫依賴(lài)于船舶。 二戰(zhàn)期間 ， froehlich 花了5年，在太平洋戰(zhàn)區(qū)建立深水潛水基地，這正是美國(guó)所需要的。但這樣的事是否可行呢？在50年代后期，他盡心研究潛水的途徑。 原來(lái)，這樣一個(gè)東西可以工作，而當(dāng)行政人員在通用模仿獲悉froehlich的潛水技術(shù)，他們決定申辦海軍潛水的合同。雖然公司的名稱(chēng)，就是今天的谷物，但是一定的情況并非總是如此。事實(shí)上，在通用公司已經(jīng)大量參與了在戰(zhàn)爭(zhēng)中的工作和由50年代后期期待重組的戰(zhàn)時(shí)行動(dòng)為主要前線(xiàn)的活動(dòng)。一般重要目的是精簡(jiǎn)食品，對(duì)說(shuō)kirstie來(lái)說(shuō)，效果一般。 在 froehlich和他的團(tuán)隊(duì)發(fā)表的潛艇一少兩年后，該公司所賺取的競(jìng)標(biāo)價(jià)格在1962年為472517美元。當(dāng)前系統(tǒng)接管建設(shè)的阿爾文從通用公司以及 froehlich協(xié)議，太伍茲霍爾應(yīng)當(dāng)感謝froehlich為潛艇的獨(dú)特的改進(jìn)（潛艇已經(jīng)多次重組，但仍保留了其原來(lái)的形狀） 。航空工程師提出要用好他的知識(shí)，機(jī)器人和水力。通用公司贏得了合同，部分是因?yàn)樵摴に嚢╬ortholes設(shè)計(jì)足以承受激烈的水下壓力和有兩個(gè)液壓臂機(jī)器人。 這樣的潛艇工藝，能夠經(jīng)受住6500防擴(kuò)散安全倡議。雖然漫漫的退出歷史舞臺(tái)，它仍然是國(guó)家的藝術(shù)，據(jù)伍茲霍爾說(shuō)，退休的唯一的理由是沒(méi)有足夠的金錢(qián)提供來(lái)經(jīng)營(yíng)兩個(gè)深海潛艇1986年7月，綠巨人的銹蝕鐵達(dá)尼號(hào)表示這次潛艇是最出名的首次載人潛水，大約潛水至一二四六零英尺在海中。照片已發(fā)表在國(guó)家地理雜志，因?yàn)檫@是國(guó)家地理學(xué)會(huì)資助的潛水。 1989年，F(xiàn)roehlich因此收到埃爾默答-斯佩里獎(jiǎng)，在與時(shí)俱進(jìn)的藝術(shù)運(yùn)輸時(shí)代。四工程機(jī)構(gòu)，像美國(guó)航空和航天研究所都授予了他獎(jiǎng)勵(lì)，包括了ASME ，贊助獎(jiǎng) 這名男子背后的一個(gè)小組，有這樣的一個(gè)豐富的歷史經(jīng)歷卻仍然保持溫和的舉止，我們一定要給予支持和幫助，因?yàn)樗麑?duì)艾文及的了解和利用影響他的生命。 畢竟， froehlich告訴大家，在他的家中，他和他的妻子的第三個(gè)小孩文始終承認(rèn)艾文27searching deeperAfter more than four decades investigating the ocean floor, the U.S. Navys deepest-diving submersible is about to be replaced.Common wisdom holds that a human body renews itself completely every seven or eight years. That is, all its building blocksamino acids, cells, DNA strandshave been replaced. But somehow, although were chemically different, its still the same old us.We bring this up because we were thinking about Alvin, the first U.S.-built, manned deep-ocean submersible, and how after 42 years of profound dives, the pressure vessel operated by the Woods Hole Oceanographic Institute is heading toward retirement.It seems that every three years or so the sub is disassembled to its hull, so every part of it can be checked. Then it is reassembled, often with improvements. That has happened so many times over the past 40 years that every part of the vessel has been replaced. According to Shelley Dawicki, the director for public relations at the institute, Gradually, after 42 years, no parts are original.But somehow its still the same Alvin, which took its first dive in 1964. The craft originally dove to depths of 6,000 feet, or less than 2,000 meters. Now, since its stainless steel crew module was replaced with one of titanium in 1973, it can dive about 4,000 meters, or more than 14,000 feet. That means it reaches about 63 percent of the ocean floor, where it moves cautiously, about a mile or mile and a half an hour, powered by golf cart batteries, through terrain no one from the surface has ever seen before.Dawicki told us that Alvin had one of its periodic overhauls less than a year ago, but the craft cant be upgraded to do much more than it does now.The Alvin deep-sea, manned submarine has been continuously retooled during its 42 years, yet still bears a striking resemblance to its original form, seen here in the mid-1960s.In its lifetime, the little submersible has located a lost hydrogen bomb in the Mediterranean Sea, explored deep-sea hydrothermal vents (where it collected evidence of about 300 previously unknown life forms, including giant tube worms), surveyed and helped photograph the Titanic, and accidentally gave scientists vital feedback about decay in the deep. Researchers who need deep-sea access put their names in and wait a couple of years to see if their project wins a berth for an eight-hour dive.Alvin, were told, has made more than 4,000 dives. Woods Hole Oceanographic Institute in Massachusetts operates Alvin for the U.S. Navy, as what it calls a national oceanographic facility. Now the institute plans to bring aboard a second submersible within the next two years.The new vessel will be a civilian craft, funded by the National Science Foundation. We couldnt confirm that it will be called the Alvin II. We did learn, though, that it will go far deeper than the Alvin, down to 6,500 meters, or more than 21,000 feet, for access to nearly the entire ocean floor.Another innovation will be in the area of visibility. Dawicki said that when Alvin was introduced, its three view portsone for the pilot and one each for two researchersprovided exceptional visibility. It was also unusual in that the vessel required only one pilot, instead of two, so the third seat could go to a researcher. The new submersible will have a total of five view ports, Dawicki said.Alvins main engineer, Harold Froehlich, was an aerospace and mechanical engineer for General Mills. He designed the submarine in 1962 from plans for Seapup, a never-built deep-sea submarine hed designed.How a cereal company headquartered in landlocked Minnesota came to build the United States first manned deep submersible is a story unto itself. Froehlich helmed the crew that built the three-person craft for the U.S. Navy.After World War II, naval officials realized that Japan and Germany knew more about building submarinesand about the largely unstudied underwater worldthan the United States did. The Navy needed to catch up.To that end, in 1953 it purchased the deep-diving bathyscaphe Trieste, designed by the Swiss explorer Auguste Piccard. The Trieste was quite large and not very maneuverable. It had to be tethered to a service vessel. The Navy sought a deep-sea submarine that wouldnt be so dependent on a ship.Froehlich, who had spent five years in the Pacific theater during World War II, knew exactly what the United States needed. But was such a thing feasible? In the late 1950s, he sat down to tinker with his Seapup idea to find out.As it turns out, such a thing could work. And when executives at General Mills learned of Froehlichs Seapup, they decided to bid on the naval contract. Although the companys name is synonymous today with cereal, that certainly hasnt always been the case. In fact, General Mills had been heavily involved in war work and by the late 1950s was looking to retool wartime operations for home front activities. Streamlining to its current focus on food would come later, said Kirstie Foster, a General Mills spokeswoman.The company earned the bid in 1962 for $472,517. Froehlich and his team delivered the submarine a scant two years later. When Litton Systems took over the building of the Alvin from General Mills, Froehlich moved over, too.Woods Hole can thank Froehlich for the crafts unique longevity (the submersible has been retooled numerous times, but still retains its original shape). The aeronautical engineer put to good use his knowledge of robotics and hydraulics. General Mills won the contract in part because the craft included portholes designed to withstand the intense undersea pressure and had two hydraulic-arm manipulators.The craft can withstand 6,500 psi. Although it is headed toward retirement, it remains state-of-the-art, according to Woods Hole. Dawicki said that the only reason it is being retired is that there isnt enough money available to operate two deep-sea submersibles. But the submarine is best known for its first manned dive, in July 1986, to the hulk of the rusting Titanic that rested 12,460 feet in the sea. Photographs from that dive have been published in National Geographic magazine, because the National Geographic Society funded the dive.Froehlich received the Elmer A. Sperry Award in 1989 in recognition of advancing the art of transportation. Four engineering institutions, including ASME, sponsored the award, as did the American Institute of Aeronautics and Astronautics.The man behind a sub with such a rich history remains mild-mannered, being sure to give credit where credit is due. But the Alvin and its exploits surely affected his life. After all, Froehlich said, in his familys home, Alvin is always acknowledged as his and his wifes third child. 2006 by The American Society of Mechanical Engineers