水果分揀機(jī)設(shè)計(jì)【帶圖紙和說明書】

水果分揀機(jī)設(shè)計(jì)【帶圖紙和說明書】,帶圖紙和說明書,水果,生果,瓜果,分揀,設(shè)計(jì),圖紙,以及,說明書,仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目 水果分揀機(jī)設(shè)計(jì) （任務(wù)起止日期 年 3 月 3 日 年 6 月 29 日） 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 班學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 系 主 任 二級(jí)學(xué)院院長(zhǎng) 課題內(nèi)容本課題的內(nèi)容是關(guān)于水果分揀機(jī)的設(shè)計(jì)，主要包括水果分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和創(chuàng)新。能夠?qū)崿F(xiàn)較高水果分選效率和提高水果的加工質(zhì)量度，例如，1）實(shí)現(xiàn)水果按大小分級(jí)分選，并對(duì)大多數(shù)圓形水果通用；2）優(yōu)化結(jié)構(gòu)減少分選水果所用的時(shí)間，提高工作效率；3）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易的上下料裝置和水果傳送裝置以保護(hù)水果，防止因水果受傷而降低水果品質(zhì)。主要研究對(duì)象是水果分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過Solidworks等三維建模軟件對(duì)設(shè)計(jì)的分揀機(jī)進(jìn)行三維造型并仿真，利用有限元分析等計(jì)算合理的傳動(dòng)速度等。分析水果分揀機(jī)的工作特性等，設(shè)計(jì)合理的分揀機(jī)構(gòu)。然后再將三維造型圖轉(zhuǎn)化為工程圖，并且計(jì)算確定具體結(jié)構(gòu)的參數(shù)，同時(shí)完成零件圖的繪制和相關(guān)標(biāo)注等。最后完成對(duì)本課題的論文撰寫。課題任務(wù)要求1.查閱水果分揀機(jī)相關(guān)文獻(xiàn)并進(jìn)行收集和整理，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)前期工作：任務(wù)書、文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、外文翻譯；2.查閱大量關(guān)于分揀機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的資料、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)資料。整理后確定水果分揀機(jī)的具體設(shè)計(jì)方案；3.進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如傳動(dòng)比、進(jìn)出料口傳送帶尺寸設(shè)計(jì)，凸形圓盤的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)。保證具備良好的機(jī)械性能；4.運(yùn)用CAD等軟件，對(duì)所設(shè)計(jì)的水果分揀機(jī)進(jìn)行三維建模，繪制裝配圖，零件圖以及重要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，并進(jìn)行有限元分析；5利用三維建模完成工程圖的轉(zhuǎn)換，工程圖需要體現(xiàn)出具體結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)等；6.最終設(shè)計(jì)出的水果分揀機(jī)要具備比現(xiàn)有同類產(chǎn)品更方便高效的性能，同時(shí)保證分選水果品質(zhì)完整。主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師選定）1張龍. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 國(guó)防工業(yè)出版社 2006.2陳海魁. 機(jī)械基礎(chǔ). 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2001.3邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社 1997.4張春林 .機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社 2007.5孫桓 陳作模 葛文杰. 機(jī)械原理. 高等教育出版社 2006.6 詹啟賢.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:輕工業(yè)出版社,1987:30-200.7 單明徹，徐朗.蘋果機(jī)械特性和機(jī)械損傷.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)J，1988.8 曹其新蔬菜和水果分揀機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2002，9 唐偉強(qiáng). 食品通用機(jī)械與設(shè)備. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，201010 肖旭霖. 食品通用機(jī)械與設(shè)備. 北京：科學(xué)出版社，2006.11 殷涌光食品機(jī)械與設(shè)備北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006. 同組設(shè)計(jì)者注：1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫；2、任務(wù)書在第七學(xué)期第15周前下達(dá)給學(xué)生。學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作任務(wù)工 作 進(jìn) 度 日 程 安 排周次1234567891011121314151617181查找整理課題相關(guān)資料文獻(xiàn)等2撰寫開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、任務(wù)書3閱讀英文文獻(xiàn)并翻譯一篇英文文獻(xiàn)4前期工作的匯總整理5確定具體方案以及整理思路6設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維建模、完成造型設(shè)計(jì)7完成裝配圖、零件圖8完成課題論文的撰寫注：1、此表由指導(dǎo)教師填寫；2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)；3、進(jìn)度安排用“”在相應(yīng)位置畫出。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段工作情況檢查表時(shí)間第 一 階 段（撰寫開題報(bào)告、外文翻譯、文獻(xiàn)綜述）第 二 階 段（論文初稿撰寫或方案設(shè)計(jì)）第 三 階 段（論文終稿或圖紙繪制）內(nèi)容組織紀(jì)律完 成 任 務(wù) 情 況組織紀(jì)律完 成 任 務(wù) 情 況組織紀(jì)律完 成 任 務(wù) 情 況檢查情況教師簽字簽字 日期 簽字 日期簽字 日期注：1、此表由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫；2、“組織紀(jì)律”一欄根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實(shí)填寫；3、“完成任務(wù)情況”一欄按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫；4、對(duì)違紀(jì)和不能按時(shí)完成任務(wù)者，指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對(duì)該生提出警告或不能參加答辯的建議。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 水果分揀機(jī)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 重慶汽車學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 時(shí) 間 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告題 目 水果分揀機(jī)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 指導(dǎo)教師 時(shí) 間 1、本課題的研究目的及意義目的：近年來，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國(guó)內(nèi)外水果品種越來越多，人們對(duì)水果的品質(zhì)也有了更高的要求。為了提高水果的加工質(zhì)量和出品等級(jí)，需要對(duì)水果進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量分級(jí)和大小分級(jí)?，F(xiàn)有的水果分揀機(jī)大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般多以大型生產(chǎn)線為主，制造成本較高，分選效率也較低，分選成本較高，現(xiàn)有的水果分揀機(jī)又以重量分揀機(jī)為主，而農(nóng)產(chǎn)品基地的水果銷售多以尺寸大小、質(zhì)地為衡量標(biāo)準(zhǔn)，重量分揀機(jī)就不適合在農(nóng)產(chǎn)品基地使用。意義：水果分選是水果進(jìn)入流通領(lǐng)域的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)的今天，異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國(guó)際貿(mào)易等均離不開標(biāo)準(zhǔn)化。而水果分選就是實(shí)現(xiàn)蘋果商品標(biāo)準(zhǔn)化的最基礎(chǔ)的一步。我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó)，但絕大部分蘋果來源于農(nóng)村集體和個(gè)體種植戶，其品質(zhì)差別很大，加上采摘及運(yùn)輸過程中不同程度的損傷等影響，給水果的分選工作帶來一定的困難。目前蘋果分選工作多由人工完成，缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低且分選精度不穩(wěn)定。采用微機(jī)控制的機(jī)電一體化設(shè)備來代替人工作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)蘋果分選的自動(dòng)化，有效地提高分選效率和分選精度。因此，研究開發(fā)水果采后的自動(dòng)化處理設(shè)備，對(duì)蘋果進(jìn)行分級(jí)篩選然后銷售或加工2、本人對(duì)課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析任務(wù)要求：1、完成水果輸送大小分類的主要功能的工作原理方案制定。2、完成設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3、完成三維建模及裝配。4、完成仿真及重要零部件的CAE分析可行性分析：目前，蘋果類圓形水果種類很多，但同一種類圓形水果的密度差異甚小，因此按大小對(duì)此類水果分級(jí)是科學(xué)的。通過大量調(diào)查，分析研究，目前可用于蘋果類圓形水果分級(jí)的分揀機(jī)大致可分為大小分揀機(jī)、重量分揀機(jī)、外觀品質(zhì)分揀機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分揀機(jī)。該水果分級(jí)分揀機(jī)是由分級(jí)滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。采用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送到直齒圓柱齒輪減速器，然后再通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送至分級(jí)滾筒上，從而實(shí)現(xiàn)水果的分選。整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于操作，便于維護(hù)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為實(shí)現(xiàn)水果加工機(jī)械化與規(guī)?；峁┝饲疤?。結(jié)合實(shí)際情況及需要，我們選擇用大小分級(jí)法對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)工作，該分選設(shè)備簡(jiǎn)易，應(yīng)用廣，較容易實(shí)現(xiàn)。3、本課題的關(guān)鍵問題及解決問題的思路設(shè)計(jì)中參考了一些食品機(jī)械（如分揀機(jī)）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在這基礎(chǔ)上我根據(jù)分揀機(jī)的原理對(duì)整個(gè)機(jī)器的分選部分做了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。整體的設(shè)計(jì)涉及到水果分選方式的選擇、電動(dòng)機(jī)的選型、二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器選型、傳動(dòng)等方面的內(nèi)容。本設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)分選這個(gè)主要方面的功能，能實(shí)現(xiàn)最基本的分選水果的動(dòng)作要求。需要解決的問題：(1) 水果分揀機(jī)分類方式的確定；(2) 如何實(shí)現(xiàn)該類分選方式對(duì)水果的自動(dòng)分級(jí)；(3) 傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì)，選擇和計(jì)算；本設(shè)計(jì)的總體方案：1.進(jìn)行水果自動(dòng)分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的受力分析；2.根據(jù)設(shè)計(jì)的需要合理布置分揀機(jī)的空間位置；3.整體結(jié)構(gòu)的安裝方案；4.在設(shè)計(jì)中要綜合考慮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，要針對(duì)客觀實(shí)際綜合進(jìn)行設(shè)計(jì)。4、完成本課題所需的工作條件（如工具書、計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)、調(diào)研等）及解決辦法1）1張龍. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 國(guó)防工業(yè)出版社 2006.2陳海魁. 機(jī)械基礎(chǔ). 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2001.3邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社 1997.4張春林 .機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社 2007.5孫桓 陳作模 葛文杰. 機(jī)械原理. 高等教育出版社 2006.6 詹啟賢.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:輕工業(yè)出版社,1987:30-200.7 單明徹，徐朗.蘋果機(jī)械特性和機(jī)械損傷.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)J，1988，19（2）8 曹其新蔬菜和水果分揀機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2002，49 唐偉強(qiáng). 食品通用機(jī)械與設(shè)備. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，2010：30-40 10 肖旭霖. 食品通用機(jī)械與設(shè)備. 北京：科學(xué)出版社，2006：25-45.11 殷涌光食品機(jī)械與設(shè)備北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006：35-50.12 林國(guó)祥. 旋轉(zhuǎn)式水果分揀機(jī)P.中國(guó):CN 200954505 Y13 李玉東. 變幅式蔬菜水果分揀機(jī)P.中國(guó):CN 202762652 U14 冷貞勇. 蔬菜水果分揀機(jī)P.中國(guó):CN 2608154 Y2）科學(xué)計(jì)算器，計(jì)算機(jī)，三維建模軟件（Solidworks、AutoCAD等），學(xué)校圖書館、數(shù)據(jù)庫；3）水果分揀機(jī)廠實(shí)地調(diào)研以及向?qū)I(yè)工程師請(qǐng)教。5、工作方案分析及進(jìn)度計(jì)劃工作方案分析第一階段：準(zhǔn)備階段。大致了解需要收集的資料的來源和相關(guān)課題內(nèi)容的了解；第二階段：資料收集階段。通過書籍、網(wǎng)站等查找與課題相關(guān)的資料；第三階段：資料分析階段。把收集回來的資料進(jìn)行整理、歸類分析，及時(shí)糾正錯(cuò)誤；第四階段：編寫工作說明書。資料分析后草擬工作說明書。；第五階段：反饋、修改工作說明書。進(jìn)度計(jì)劃1-4周 完成英文文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述、任務(wù)書以及開題報(bào)告5-7周 水果分揀機(jī)工藝分析，確定總體方案設(shè)計(jì)8-9周 三維建模、初步造型及設(shè)計(jì)10-11周 運(yùn)動(dòng)仿真以及具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)12-13周 工程圖的繪制13-14周 完成課題論文的撰寫15-16周 準(zhǔn)備畢業(yè)論文答辯報(bào)告人： 年 月 日指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 年 月 日開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫。目 錄摘要1關(guān)鍵詞11 前言22 總體方案的擬定32.1 原理分析32.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.3 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要參數(shù)的計(jì)算62.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算133 主要零件的選擇和設(shè)計(jì)153.1 皮帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算153.2 直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算173.3 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算203.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算213.4.1 高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算21 3.4.2 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算243.5 軸承的校核273.6 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核273.7 潤(rùn)滑與密封283.8 主要缺點(diǎn)和有待進(jìn)一步改進(jìn)的地方294 結(jié)束語29參考文獻(xiàn)31致謝32水果分揀機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要：本文分析了中國(guó)國(guó)內(nèi)外水果分級(jí)分揀機(jī)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)未來進(jìn)行了展望，設(shè)計(jì)出了一種新型水果分級(jí)分揀機(jī)構(gòu)。該水果分級(jí)分揀機(jī)是由分級(jí)滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。采用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送到直齒圓柱齒輪減速器，然后再通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送至分級(jí)滾筒上，從而實(shí)現(xiàn)水果的分選。整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于操作，便于維護(hù)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為實(shí)現(xiàn)水果加工機(jī)械化與規(guī)?；峁┝饲疤?。關(guān)鍵詞：水果；形狀；分揀機(jī)構(gòu)；分級(jí)滾筒； The design of fruit sorting machine Abstract: This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder水果分揀機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要：本文分析了水果分級(jí)分揀機(jī)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)未來進(jìn)行了展望，設(shè)計(jì)出了一種新型水果分級(jí)分揀機(jī)構(gòu)。該分級(jí)分級(jí)分揀機(jī)是由分級(jí)凸輪圓盤、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。采用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送到直齒圓柱齒輪減速器，然后再通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送至分級(jí)凸輪圓盤上，從而實(shí)現(xiàn)水果的分選。整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于操作，便于維護(hù)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為實(shí)現(xiàn)水果加工機(jī)械化與規(guī)模化提供了前提。關(guān)鍵詞：水果；形狀；分級(jí)機(jī)構(gòu)；分級(jí)滾筒；Abstract: This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise. Key word: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1.1前言近年來，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國(guó)內(nèi)外水果品種越來越多，人們對(duì)水果的品質(zhì)也有了更高的要求。為了提高水果的加工質(zhì)量和出品等級(jí)，需要對(duì)水果進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量分級(jí)和大小分級(jí)?，F(xiàn)有的水果分揀機(jī)大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般多以大型生產(chǎn)線為主，制造成本較高，分選效率也較低，分選成本較高，現(xiàn)有的水果分揀機(jī)又以重量分揀機(jī)為主，而農(nóng)產(chǎn)品基地的水果銷售多以尺寸大小、質(zhì)地為衡量標(biāo)準(zhǔn)，重量分揀機(jī)就不適合在農(nóng)產(chǎn)品基地使用。因此有必要要設(shè)計(jì)一種成本較低，容易操作，適合中小型企業(yè)和水果產(chǎn)地使用的水果分揀機(jī)。目前，我國(guó)具備先進(jìn)水果分選設(shè)備的企業(yè)很少，有大型生產(chǎn)線的企業(yè)也僅僅是對(duì)質(zhì)量和大小進(jìn)行分選,裝備比較落后。因此，市場(chǎng)上銷售的水果大多數(shù)依靠機(jī)械配合人工的方式實(shí)現(xiàn)分級(jí)。人工分級(jí)的主要缺點(diǎn)是：勞動(dòng)量大、生產(chǎn)率低而且分選精度不穩(wěn)定；水果分選難以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和無損化。截止到目前為止，國(guó)內(nèi)外已有不少學(xué)者及科研人員在此領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展。根據(jù)水果檢測(cè)指標(biāo)的不同，水果分揀機(jī)大致可分為大小分揀機(jī)、重量分揀機(jī)、外觀品質(zhì)分揀機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分揀機(jī)。1.2發(fā)展現(xiàn)狀 （1）大小分揀機(jī)大小分揀機(jī)是按照水果大小進(jìn)行分選，在水果分揀機(jī)中應(yīng)用最為廣泛。目前可用于蘋果類圓形水果分選的方法有篩子分選法、回轉(zhuǎn)帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。其中，前3種方法由于各自存在不同的缺點(diǎn)而未能推廣使用。滾筒式分選法其分選裝置主要由喂料機(jī)構(gòu)、V型槽導(dǎo)果板、分選滾筒、接果盤及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。工作時(shí)，水果由傾斜輸送器提升后，先經(jīng)手選裝置由人工剔除傷殘果，然后通過輸送帶送入果箱，打開料門，輸送至導(dǎo)果槽板。在此，水果自然分行滾動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)水果堆積和阻礙現(xiàn)象。分選滾筒開有孔徑逐級(jí)增大的圓孔，水果從V型導(dǎo)果槽板流至滾筒外邊進(jìn)行自動(dòng)校徑的分選。小于分選孔的水果先從第一滾筒分選孔落入接果盤，大于分選孔的則經(jīng)V型導(dǎo)果槽繼續(xù)向前滾動(dòng)，直至遇到相應(yīng)分選孔落下，于是在不同的接果盤可得到不同等級(jí)的水果。此分選裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)水果損傷小，成本較低，分選精度和效率較高，適用于球形和近似球形物料的分選，在國(guó)外應(yīng)用較廣。為了減少水果碰撞，提高好果率，有的大小分揀機(jī)是利用浮力、振動(dòng)和網(wǎng)格相配合的辦法進(jìn)行分選，但有關(guān)此方面的報(bào)道較少。由以上可知，水果大小機(jī)械式分選法中，滾筒式分選法是最優(yōu)的一種。另外，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)的發(fā)展，采用光電傳感器或CCD攝像機(jī)對(duì)水果的大小進(jìn)行測(cè)量判別已成為此類分揀機(jī)的研究熱點(diǎn)。因?yàn)樗鼈兪菍?duì)水果的大小進(jìn)行不損傷的非接觸性計(jì)量，適用于任何種類的水果。研究了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的水果大小檢測(cè)方法，試驗(yàn)表明該方法檢測(cè)速度快、正確率高、適用范圍寬，能夠滿足水果自動(dòng)檢測(cè)要求。（2）重量分揀機(jī)按重量進(jìn)行分選的分揀機(jī)械早期是利用杠桿原理進(jìn)行分選的。目前，機(jī)械式重量分揀機(jī)主要有固定衡量秤體、運(yùn)動(dòng)輸送盤式和固定限位裝置、運(yùn)動(dòng)衡量秤體式兩種機(jī)型。機(jī)械式重量分選對(duì)水果的損傷較小，而且具有較廣的通用性，但是由于各種誤差及摩擦影響等使分選精度不是很高。近年來，隨著計(jì)算機(jī)和稱重傳感技術(shù)的迅速發(fā)展和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的相互滲透，電子稱重技術(shù)及應(yīng)用有了新的發(fā)展。基于此，國(guó)內(nèi)外已開始研制電子稱重式分揀機(jī)。電子稱重式分揀機(jī)一般采用壓力傳感器稱量水果，微機(jī)系統(tǒng)對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采樣、放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換、運(yùn)算和處理，并控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分選。在現(xiàn)有電子稱重式水果分選臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)其測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了重新研制，將原有的PC機(jī)控制替代為單片機(jī)控制。由于系統(tǒng)采用微機(jī)控制，可按需選擇準(zhǔn)確的分選基準(zhǔn)，具有更高精度和更高的控制靈活度，在實(shí)際中具有更廣的應(yīng)用前景。但是由于該設(shè)備操作較為復(fù)雜，而且設(shè)備成本較高，難以在我國(guó)推廣使用。我國(guó)對(duì)該類型水果分揀機(jī)的研制尚處于起步階段，需要科研人員充分利用國(guó)外已經(jīng)取得的研究成果，研制適合于我國(guó)實(shí)際情況的電子稱重式分揀機(jī)。（3）外觀品質(zhì)分揀機(jī)外觀品質(zhì)分揀機(jī)是按水果的大小、表面缺陷、色澤、形狀、成熟度等進(jìn)行分選的分揀機(jī)。其分選方法包括：光電式色澤分選法和計(jì)算機(jī)圖像處理分選法。色澤分選法是根據(jù)顏色不同反射光的波長(zhǎng)就不同的原理對(duì)水果顏色進(jìn)行區(qū)分。而計(jì)算機(jī)圖像處理分選法是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面損傷、成熟度等檢測(cè),可以測(cè)得水果大小、果面損傷面積等具體數(shù)值,并根據(jù)其數(shù)值大小進(jìn)行分類。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)水果外部品質(zhì)檢測(cè)方面進(jìn)行了大量的研究，并取得了重大進(jìn)展。（4）內(nèi)部品質(zhì)分揀機(jī)內(nèi)部品質(zhì)包括水果的糖度、硬度、酸度和內(nèi)部缺陷等指標(biāo)，通常水果內(nèi)部品質(zhì)主要依靠破壞性檢驗(yàn)方法。目前用于水果硬度的檢測(cè)方法主要有變形法和聲學(xué)法。核磁共振技術(shù)作為一項(xiàng)新的檢測(cè)技術(shù)在水果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)方面也有著較大的發(fā)展?jié)摿?。下面介紹幾種不同類型的水果分揀機(jī)：1.盤式水果分揀機(jī)水果從料斗進(jìn)入機(jī)體后，通過隔板12導(dǎo)入分級(jí)器，為了使水果能順利滾入分級(jí)器，設(shè)定隔板的傾角為。隔板左右兩端應(yīng)向上進(jìn)行一定尺寸折邊，保證水果順利進(jìn)入下一級(jí)分級(jí)器而不會(huì)從隔板兩端掉落。并且，隔板靠近分級(jí)器一端應(yīng)向下進(jìn)行一定尺寸的折邊，這樣可避免損傷物料，同時(shí)是為了防止所需分選的物料未經(jīng)分選直接進(jìn)入下一分級(jí)器。結(jié)構(gòu)如圖2圖22.1分級(jí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 分級(jí)器的主要目的是根據(jù)分選對(duì)象的差異進(jìn)行設(shè)計(jì)的。連接桿6與圓管4之間的間隙尺寸為分級(jí)器的分選尺寸，具體尺寸根據(jù)需要具體定制。整個(gè)水果分揀機(jī)主要由多個(gè)不同型號(hào)的分級(jí)器構(gòu)成，分級(jí)器的分級(jí)尺寸從大到小依次排列，每個(gè)分級(jí)器（如圖3）由傳動(dòng)軸8、連接桿6、滑動(dòng)軸承5、扇形盤3、固定圓盤2等零件組成。分級(jí)器的固定圓盤2與傳動(dòng)軸8是通過錐端緊固螺釘7固定在一起的，連接桿6也固定在圓盤2上，并隨傳動(dòng)軸8一起轉(zhuǎn)動(dòng)。而圓管4與滑動(dòng)軸承5則是通過過盈配合固定在一起，扇形盤3與滑動(dòng)軸承5之間為間隙配合，扇形盤3因重力作用不隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。扇形盤3是為了防止分選的物料從傳動(dòng)軸的下方穿過，并且當(dāng)分選的物料擠在圓管4與連接桿6之間下不來時(shí)將其頂出的作用。圓管4設(shè)計(jì)成較大尺寸是為了防止需分選的物料從傳動(dòng)軸上方直接穿過。圖32.2系統(tǒng)示意圖下面將個(gè)分機(jī)構(gòu)組合，形成完整的系統(tǒng)原理圖。如圖5圖 5此旋轉(zhuǎn)式水果分揀機(jī)，包括機(jī)體15、傳動(dòng)軸8、鏈輪17、進(jìn)料口11、出料口10和電機(jī)9等組成，其技術(shù)要點(diǎn)是：機(jī)體15內(nèi)裝置多個(gè)分級(jí)器，所述的分級(jí)器是：傳動(dòng)軸8上的滑動(dòng)軸承5之間套裝圓管4，圓管4上裝置扇形盤3，傳動(dòng)軸8的兩端裝置凸形的固定圓盤2，固定圓盤2之間由連接桿6緊固。所述的凸形圓盤2開設(shè)4個(gè)定位孔，扇形盤3的中間裝置重力板16，機(jī)體內(nèi)裝置隔板12。2.3工作原理工作過程如下：首先該水果分揀機(jī)是通過鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸從而使分級(jí)器轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)分選目的的，物料從進(jìn)料口11進(jìn)入，沿隔板12進(jìn)入分級(jí)器，分級(jí)器初定為2級(jí)，尺寸最大的物料被第一級(jí)分級(jí)器輸送到出料口一13一端，而較小的則從第一級(jí)分級(jí)器漏過，進(jìn)入第二級(jí)分級(jí)器進(jìn)行分選，尺寸較大的從出料口二14一端進(jìn)入收集盒，尺寸最小的從出料口10一端進(jìn)入收集盒，分選結(jié)束。分選原理如圖6圖62.蔬菜水果分揀機(jī)本實(shí)用新型的目的是：提供一種分選效率高、分選尺寸可以任意調(diào)節(jié)、并且在分選蔬果時(shí)不損傷蔬果的蔬菜水果分揀機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括機(jī)架(1)和傳動(dòng)電機(jī)(2)，在機(jī)架(1)的一端裝有傳動(dòng)軸(3)，在機(jī)架(1)的另一端裝有兩個(gè)水平輔助傳動(dòng)鏈輪(4)和四個(gè)鏈條間距調(diào)整鏈輪(5)，在機(jī)架(1)的下方還裝有四個(gè)輔助傳動(dòng)鏈輪(6)和四個(gè)鏈條張緊鏈輪(7)，在傳動(dòng)軸(3)上裝有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪(8)，四根傳動(dòng)鏈條(9)分別套在四個(gè)傳動(dòng)鏈輪(8)、兩個(gè)水平輔助傳動(dòng)鏈輪(4)、兩個(gè)鏈條間距調(diào)整鏈輪(5)、四個(gè)輔助傳動(dòng)鏈輪(6)和四個(gè)鏈條張緊鏈輪(7)上，在靠近機(jī)架(1)兩外側(cè)邊的兩根傳動(dòng)鏈條(9)上平行裝有一組長(zhǎng)圓形分極棒(IO)，并且另外兩個(gè)鏈條間距調(diào)整鏈輪(5)分別壓在該兩根傳動(dòng)鏈條(9)上，在另外兩根傳動(dòng)鏈條(9)上平行裝有另一組短圓形分極棒(11)，安裝在傳動(dòng)鏈條(9)之間的每根長(zhǎng)圓形分極棒(IO)或短圓形分極棒(11)都可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且長(zhǎng)圓形分極棒(10)與短圓形分極棒(11)之間都相互平行，而且在每?jī)筛L(zhǎng)圓形分極棒( 10)之間平行設(shè)置有另一組的一根短圓形分極棒(11)，在機(jī)架(1)中部位置處的上層長(zhǎng)圓形分極棒(IO)和短圓形分極棒(11)的下方并排設(shè)有若干個(gè)選出物送出輸送帶(12)；在上層長(zhǎng)圓形分極棒(10)和短圓形分極棒(11)的下方的兩邊都分別設(shè)有活動(dòng)式摩擦軌( 13)，可以控制活動(dòng)式摩擦軌(13)與長(zhǎng)圓形分極棒(10)或與短圓形分極棒(11)接觸或分離的操作手柄(14)連接在機(jī)架(1)和活動(dòng)式摩擦軌(13)上。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有分選效率高、分選尺寸可以任意調(diào)節(jié)、并且在分選蔬果時(shí)不損傷蔬果的優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型時(shí)，可將需分選的蔬菜或水果放在機(jī)架(1)上層的相互平行的兩組圓形分極棒上，并根據(jù)分選蔬菜或水果的具體需要，通過四個(gè)鏈條間距調(diào)整鏈輪(5)調(diào)節(jié)兩組圓形分極棒移動(dòng)時(shí)其相互之間運(yùn)動(dòng)方向的夾角，從而達(dá)到任意調(diào)整圓形分極棒之間分選間隙大小的目的。由于本實(shí)用新型在分選蔬果的過程中可以根據(jù)蔬果的特點(diǎn)，使蔬果在隨著圓形分極棒移動(dòng)時(shí)，可通過圓形分極棒的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)其蔬果作轉(zhuǎn)動(dòng)，或使圓形分極棒不轉(zhuǎn)動(dòng)從而使蔬果只隨圓形分極棒一起移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可減少或防止在分選時(shí)對(duì)蔬果的損傷。當(dāng)需要圓形分極棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只需通過操作手柄(14)使活動(dòng)式摩擦軌(13)與長(zhǎng)圓形分極棒(10)或與短圓形分極捧(11)接觸，這樣這些圓形分極棒在移動(dòng)的過程中就會(huì)在活動(dòng)式摩擦軌(13)的作用下而轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型適用于對(duì)圓形、橢圓形、扁圓形、長(zhǎng)圓形、錐形等形狀的蔬菜水果進(jìn)行分選，并且還可對(duì)帶有果柄或果葉的水果進(jìn)行分選，本實(shí)用新型特別適應(yīng)于對(duì)鮮嫩忌碰的蔬菜水果進(jìn)行分選。 附圖說明； 附圖1為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為附圖1的A向示意圖； 附圖3為附圖2的B-B剖視示意圖。 具體實(shí)施方式： 本實(shí)用新型的實(shí)施例：先制作出機(jī)架(1)，然后在機(jī)架(l)的一端裝上被傳動(dòng)電機(jī)(2)傳動(dòng)的傳動(dòng)軸(3)，傳動(dòng)電機(jī)(2)可采用市場(chǎng)上出售的變速電機(jī)或定速電機(jī)，當(dāng)采用定速電機(jī)時(shí)，最好按常規(guī)通過一個(gè)齒輪變速箱后再傳動(dòng)傳動(dòng)軸(3)，在機(jī)架(1)的另一端裝上兩個(gè)水平輔助傳動(dòng)鏈輪(4)和四個(gè)鏈條間距調(diào)整鏈輪(5)，在機(jī)架(1)的下方裝上四個(gè)輔助傳動(dòng)鏈輪(6)和四個(gè)鏈條張緊鏈輪(7)，在傳動(dòng)軸(3)上裝上四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪(8)，將四根傳動(dòng)鏈條(9)分別套在四個(gè)傳動(dòng)鏈輪(8)、兩個(gè)水平輔助傳動(dòng)鏈輪(4)、兩個(gè)鏈條間距調(diào)整鏈輪(5)、四個(gè)輔助傳動(dòng)鏈輪(6)和四個(gè)鏈條張緊鏈輪(7)上，在靠近機(jī)架(1)兩外側(cè)邊的兩根傳動(dòng)鏈條(9)上平行裝上一組長(zhǎng)圓形分極棒(10)，并且將另外兩個(gè)鏈條間距調(diào)整鏈輪(5)分別壓在該兩根傳動(dòng)鏈條(9)上，在另外兩根傳動(dòng)鏈條(9)上平行裝有另一組短圓形分極棒(11)，兩組中的長(zhǎng)圓形分極棒(10)和短圓形分極棒(11)的根數(shù)可根據(jù)制作出的機(jī)架(1)大小和使用所需的長(zhǎng)度確定，在安裝傳動(dòng)鏈條(9)之間的每根長(zhǎng)圓形分極棒(IO)或短圓形分極棒(11)時(shí)，要使每根長(zhǎng)圓形分極棒(10)或短圓形分極棒(Il)都可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使長(zhǎng)圓形分極棒(10)與短圓形分極棒(11)之間都相互平行，而且使每?jī)筛L(zhǎng)圓形分極棒(10)之間平行設(shè)置有另一組的一根短圓形分極棒(11)，在將長(zhǎng)圓形分極棒(10)和短圓形分極棒(11)連接在傳動(dòng)鏈條(9)上時(shí)，最好采用螺紋連接的方式，這樣便于在使用時(shí)調(diào)整每組長(zhǎng)圓形分極棒(10)或短圓形分極棒(11)相互之間的距離，一般將每組的圓形分極棒的間距控制在530厘米的可調(diào)范圍即可，在機(jī)架(1)中部位置處的上層長(zhǎng)圓形分極棒(10)和短圓形分極棒(11)的下方并排設(shè)有若干個(gè)選出物送出輸送帶(12)，輸送帶(12)可采用市場(chǎng)上出售的輸送帶成品進(jìn)行安裝，并且最好在輸送帶的表面上再安裝一層柔軟的軟墊層，這樣能夠更好地防止被分選出的蔬果被碰傷；為了使機(jī)架(1)上層的長(zhǎng)圓形分極棒(10)和短圓形分極棒(11)在移動(dòng)的過程根據(jù)需要再繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可在上層長(zhǎng)圓形分極棒(10)和短圓形分極棒(11)的下方的兩邊都分別設(shè)一根活動(dòng)式摩擦軌(13)，將可以控制活動(dòng)式摩擦軌(13)與長(zhǎng)圓形分極棒(10)或與短圓形分極棒( 11)接觸或分離的操作手柄(14)連接在機(jī)架(1)和活動(dòng)式摩擦軌（13）上即成。3.傳送帶式水果分揀機(jī)圖l是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是I的A向局部放大結(jié)構(gòu)的示意剖。圖4是圖3的B向局部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是圖3的c-c結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的小意圖，附圖標(biāo)記：電機(jī)l、變速箱2、分選輸送帶3、水果輸送帶4、添果輸送臺(tái)6、清洗裝置6、進(jìn)料斗7、腳輪8、水泵9、水箱10、滾筒ll、分級(jí)出果傳送特l2、分級(jí)調(diào)桿13、分級(jí)板14、平行輥軸15、分?jǐn)?shù)輥軸16、水果17、成品箱子18。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型水果分揀機(jī)作進(jìn)一步的說明。如圖13所示，本實(shí)用新型包括電機(jī)1、變速箱2、分選輸送帶3、水果輸送帶4、添果輸送臺(tái)j、清洗裝置6、進(jìn)料斗7、腳輪8、水泵9、水箱10、滾筒11、分級(jí)出果傳送帶L2、分級(jí)調(diào)節(jié)打l3、分級(jí)板14、平行輥軸15和分級(jí)輥軸l6，添果輸送臺(tái)5與分選輸送帶3放置十地向，它們的底部均世有腳輪8，水果輸送帶1的一端與添果輸送臺(tái)5連接，另端I司定在分選輸送帶3上，分選輸送帶3由電機(jī)l帶動(dòng)，經(jīng)變速箱2速箱將動(dòng)力傳送到滾筒1L和傳動(dòng)鏈條進(jìn)行循環(huán)式轉(zhuǎn)動(dòng)，在添果輸送臺(tái)5上還自進(jìn)制斗7和清洗裝置6，底部白水泵9引水箱10。如圖1-5所示，在分選輸送帶3上設(shè)有輥軸，分選輸送帶3的左右塒側(cè)上安裝有分級(jí)調(diào)節(jié)打l3和分級(jí)板l4，分級(jí)板l4上開有圓孔或長(zhǎng)槽，輥軸有下行輥軸I5和分級(jí)輥軸16，平行輥軸15的兩端穿過分級(jí)板14的圓孔；分級(jí)輥軸16的兩端穿過分級(jí)板14的長(zhǎng)槽。本水果分揀機(jī)的原理：平行輥軸15的兩端穿過分級(jí)板14的圓孔，由于圓孔的Z方向的位移是不變的，它運(yùn)動(dòng)的軌跡足下移，而分級(jí)輥軸16的兩端穿過分級(jí)板14的長(zhǎng)槽，因長(zhǎng)槽的Z方向的位移是時(shí)刻變化的，它的運(yùn)動(dòng)的軌跡是根據(jù)分級(jí)調(diào)節(jié)桿13的傾斜角度向前移動(dòng)，于是，由于平行輥軸15和分級(jí)輥軸l6相互間發(fā)生上下位移的變化，使得水果由小到人漸次通過輥軸大小不同的縫隙進(jìn)行機(jī)械篩選，跌落到分級(jí)出果傳送帶12上，從而實(shí)現(xiàn)分級(jí)。如圖6所示，利用本實(shí)用新型水果分揀機(jī)分選水果17，打開電源，電機(jī)1和水泵9起動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)變速箱2的變速，由皮帶將動(dòng)力傳入鏈條，帶動(dòng)滾筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得分選輸送帶3、水果輸送帶4和添果輸送臺(tái)5循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將采摘到新鮮的水果17以整箱倒入添果輸送臺(tái)5的進(jìn)料斗7內(nèi)，水箱10的水由水泵9特動(dòng)到清洗裝置6內(nèi)對(duì)水果17進(jìn)行噴射清洗，干凈的水果17經(jīng)過水果輸送帶1勻速前進(jìn)到達(dá)分選輸送帶3，在平行輥軸15和分級(jí)輥軸16的分級(jí)下，最小的水果17成品流入第一個(gè)分級(jí)出果傳送帶12內(nèi)并進(jìn)入了第一個(gè)成品箱子18，滿箱后包裝入庫，同理第一、二、三、四、五、六級(jí)的水果l7成品分別以它們同級(jí)大小也依次進(jìn)入了各白的成品箱子L8，滿箱后亦分別包裝入庫，等待運(yùn)輸發(fā)往外地。4.變幅式水果分揀機(jī)本實(shí)用新型所需解決的技術(shù)問題是提供一種單位生產(chǎn)量大，分選精度高，無機(jī)械傷，適用性廣泛的一種蔬果機(jī)械分選裝置。本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果：本實(shí)用新型分選精度高，無機(jī)械傷，大大提高蔬果分選效率，以前由50左右工人12小時(shí)完成的工作量，利H用本實(shí)用新型存4小時(shí)內(nèi)全部完成，操作工人僅需兩名。具體實(shí)施方式：如圖1所示一種變幅式水果分揀機(jī)，機(jī)架3，機(jī)架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)皮帶輪，皮帶輪下設(shè)有蔬果儲(chǔ)藏箱4，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)軸包括一端的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和另端的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸均具有上下兩個(gè)，兩個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過鏈輪傳動(dòng)，下主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)相連，上下主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5、6均包括間隔設(shè)置的多節(jié)傳動(dòng)節(jié)和自由節(jié)，上主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的自由節(jié)和下主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)節(jié)上下對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)節(jié)和自由節(jié)上均設(shè)有一根皮帶輪1、2，傳動(dòng)節(jié)與皮帶輪之間鍵連接，用于傳動(dòng)扭矩，自由節(jié)與皮帶輪之間通過軸承連接，不傳遞扭矩，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度大于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，相鄰皮帶之間的距離從主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸端到從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸端逐漸增大。所述的鏈輪包括上主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸鏈輪和下主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸鏈輪，兩個(gè)鏈輪之間的齒數(shù)不同。上下鏈輪齒數(shù)不同，則上下主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速并不相同，輸送皮帶的線速度也不相同。這樣蔬果被托在兩條運(yùn)動(dòng)速度不同的皮帶上時(shí)，會(huì)由于皮帶的速度差使其自旋。這種設(shè)計(jì)理念是為了消除因?yàn)樯狭狭看蠖诜謷C(jī)上產(chǎn)生堆積疊加，使蔬果在分選時(shí)產(chǎn)生越級(jí)，分選精度下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。比如，分揀機(jī)上的輸送皮帶呈輻射狀布置，每條皮帶之間具有一定夾角，剛不平行布置，這樣輸送皮帶在每隔700mm的距離時(shí)相鄰兩輸送帶之間的間距就會(huì)增5mm。即起點(diǎn)位置相鄰倆輸送帶間距是65mm，在往后700mm的位置間距則為70mm，1400mm的位置問距為75mm。依此類推，由輸送帶之間間距的逐漸遞增來完成蔬果蔬菜由小到大的分選工作。5主要缺點(diǎn)和有待進(jìn)一步改進(jìn)的地方缺點(diǎn):（1）還需人工調(diào)節(jié)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大（2）該機(jī)是間歇性工作，生產(chǎn)連續(xù)性不高有待進(jìn)一步改進(jìn)的地方:（1）采用自動(dòng)控制裝置（2）采用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) （3）分機(jī)滾筒還需進(jìn)一步的改進(jìn)結(jié)束語:這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)自己的四年的大學(xué)生活做出總結(jié),同時(shí)為將來工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉了自己分析問題、解決問題的能力，為今后自己的工作和生活打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。這次設(shè)計(jì)其實(shí)是綜合運(yùn)用本專業(yè)知識(shí)，分析并解決設(shè)計(jì)中遇到的問題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)知識(shí)。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我逐步樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)，熟悉并掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)中的一般規(guī)律和方法，培養(yǎng)了我的分析問題和解決問題能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)設(shè)計(jì)資料，使我進(jìn)行了較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練。另外通過本次設(shè)計(jì)使我領(lǐng)悟出機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程：設(shè)計(jì)準(zhǔn)備、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算、裝配圖設(shè)計(jì)、零件工作圖設(shè)計(jì)、編寫設(shè)計(jì)說明書。如果隨意打亂這個(gè)過程則在設(shè)計(jì)過程中定會(huì)多走彎路。在設(shè)計(jì)過程中在獨(dú)立完成的同時(shí)，還要及時(shí)跟指導(dǎo)老師溝通和請(qǐng)教。每個(gè)階段完成后要認(rèn)真檢查，有錯(cuò)誤要認(rèn)真修改，精益求精。畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段是相互聯(lián)系的。設(shè)計(jì)時(shí)，零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由計(jì)算確定的，還要考慮結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)性以及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化等要求。由于影響零、部件尺寸的因素很多，隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)展，考慮的問題要更全面和合理，故后階段設(shè)計(jì)要對(duì)前階段設(shè)計(jì)中的不合理結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行必要的修改。所以，設(shè)計(jì)要邊計(jì)算、邊繪圖，反復(fù)修改，設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖交替進(jìn)行。在設(shè)計(jì)中要貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化可以保證互換性、減低成本、縮短設(shè)計(jì)周期，這是機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則之一，也是設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)。在設(shè)計(jì)中應(yīng)熟悉和正確采用各種有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，并應(yīng)注意一些尺寸需圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。同時(shí)設(shè)計(jì)中應(yīng)減少材料的品種和標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格。【參考文獻(xiàn)】 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