10kV變電站RTU設(shè)計(jì).doc

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1、遼遼 寧寧 工工 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué) 配電系統(tǒng)及其自動(dòng)化配電系統(tǒng)及其自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文） 題目：題目： 10kV10kV變電站變電站RTURTU設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 院（系）：院（系）： 專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)： 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽字） 起止時(shí)間：起止時(shí)間：2015.11.30-2015.12.112015.11.30-2015.12.11 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ) 院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：電氣工程及其自動(dòng) 化 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì)

2、 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 注：成績(jī)：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí) 電氣（光伏）121 班 設(shè)計(jì)題目10kV變電站RTU設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 該 RTU 主要實(shí)現(xiàn)配電變電所遙測(cè)、遙信、遙控、搖調(diào)等四遙功能，并將所遙測(cè)的電流電 壓信息及時(shí)上傳給主站，并能接受主站命令，實(shí)現(xiàn)遙控遙調(diào)功能。 設(shè)計(jì)背景：設(shè)計(jì)背景：配電變電所進(jìn)線為 10kV，出線為 0.4kV，每條輸電線路最大輸出功率為 1500kVA 該 RTU 監(jiān)測(cè) 2 回 0.4kV 輸出線路的電流電壓以及線路上斷路器隔離開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀 態(tài)，并將電流電壓的有效值上傳給主站，同時(shí)能接受主站發(fā)出的遙控

3、遙調(diào)等開(kāi)關(guān)量輸出命令。 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 硬件電路設(shè)計(jì)： 1. 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)（包括 CPU 選擇，存儲(chǔ)器，晶振電路，復(fù)位電路） 2. 電流電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 3. 電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 4. 電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)控制電路設(shè)計(jì) 5. RTU 與主站通信接口設(shè)計(jì) 6. 軟件設(shè)計(jì)（程序流程圖和程序編寫(xiě)及電流電壓有效值以及故障識(shí)別算法確定） 進(jìn)度計(jì)劃 第 1 天 查閱收集資料 第 2 天 總體設(shè)計(jì)方案的確定 第 3 天 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 天 電流電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 第 5 天 變壓器油溫檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 第 6 天瓦斯保護(hù)輸出接口以及報(bào)警控制電路設(shè)計(jì) 第 7 天 RTU 與主站通信接口設(shè)計(jì) 第 8 天 軟件

4、設(shè)計(jì) 第 9 天 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)完成 第 10 天 答辯 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 摘 要 RTU 是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。 RTU 具有通訊距離較長(zhǎng)、用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)和便 于擴(kuò)展等特點(diǎn)。與此同時(shí) RTU 還擁有優(yōu)良的通訊能力和更多的計(jì)算功能，而且 也能適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境。也正是由于 RTU 完善的功能，使得 RTU 產(chǎn)品在 SCADA 系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)中的 RTU 主要實(shí)現(xiàn)與配電變電所配

5、合來(lái)實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、遙信、遙控、遙 調(diào)等四遙功能，并將所遙測(cè)的電流電壓信息及時(shí)上傳給主站、和接受主站命令， 實(shí)現(xiàn)遙控遙調(diào)功能。結(jié)合 RTU 與變電站的配合要求，對(duì)變電站中特征電參量的 采集計(jì)算方法、RTU 總體方案、硬件選擇與軟件進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：RTU；SCADA 系統(tǒng)；主站；自動(dòng)化；四遙功能 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 目 錄 第第 1 1 章章 緒論緒論1 1 1.1 RTU 綜述 1 1.2 本文研究?jī)?nèi)容 1 第第 2 2 章章 RTURTU 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì) 2 2 2.1 RTU 總體設(shè)計(jì)方案 2 2.2 RTU 控制核心模塊設(shè)計(jì) 3 2.2.

6、1 CPU 的選擇 3 2.2.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)4 2.2.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)4 2.2.4 RTU 控制核心模塊原理圖 5 2.3 電流電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 6 2.4 電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 7 2.5 電氣設(shè)備動(dòng)作控制電路設(shè)計(jì) 7 2.6 報(bào)警電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 8 2.7 RTU 與主站通信接口電路設(shè)計(jì) 8 第第 3 3 章章 RTURTU 軟件軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 1010 3.1 軟件實(shí)現(xiàn)功能綜述 .10 3.2 流程圖設(shè)計(jì) .10 3.2.1 主程序流程圖設(shè)計(jì).10 3.2.2 數(shù)據(jù)采集流程圖設(shè)計(jì).11 3.2.3 通信流程圖設(shè)計(jì).12 第第 4 4 章章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析1313

7、 4.1 系統(tǒng)原理圖 .13 4.2 系統(tǒng)原理綜述 .14 第第 5 5 章章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)總結(jié)1515 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1616 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 0 第 1 章 緒論 1.1 RTU 綜述 配電網(wǎng)自動(dòng)化遠(yuǎn)方終端 RTU 是用于配電網(wǎng)饋線回路的各種饋線遠(yuǎn)方終端、 配電變壓器遠(yuǎn)方終端以及中壓監(jiān)控單元（配電自動(dòng)化及管理系統(tǒng)子站）等設(shè)備的 統(tǒng)稱。采用通信通道完成數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)方控制功能。 變電站遠(yuǎn)方終端 RTU 是 SCADA 系統(tǒng)的基本組成單元，是電網(wǎng)監(jiān)視和控制系 統(tǒng)中安裝在變電站的一種遠(yuǎn)動(dòng)裝置，它負(fù)責(zé)采集變電站電力運(yùn)行狀態(tài)的模擬量和 狀態(tài)量，監(jiān)

8、視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在變 電站的控制和調(diào)度命令，實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心對(duì)電網(wǎng)的遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào)“四遙” 功能。RTU 的發(fā)展歷程是與“三遙”工程技術(shù)相聯(lián)系地。所謂“三遙”工程技術(shù) 是指遙測(cè)、遙控、遙調(diào)技術(shù)，是研究遠(yuǎn)處人們不易到達(dá)的地點(diǎn)，對(duì)物理變化過(guò)程、 生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)(遙測(cè))、調(diào)節(jié)(遙調(diào))、控制(遙控)的一門(mén)學(xué)科。服務(wù)于變電站自 動(dòng)化的 RTU 還具有了配電故障信息采集與處理、電能質(zhì)量測(cè)量、斷路器在線監(jiān) 測(cè)等功能，以達(dá)到調(diào)度自動(dòng)化對(duì)用戶可靠?jī)?yōu)質(zhì)供電的最終目標(biāo)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度也 日益提高。變電站在電能的生產(chǎn)、傳

9、輸、應(yīng)用過(guò)程中，占有非常重要的地位，因 此，變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在變電站的改造和新建中得到了普遍的應(yīng)用。 1.2 本文研究?jī)?nèi)容 本次的設(shè)計(jì)要求配電變電所進(jìn)線為 10kV，出線為 0.4kV，每條輸電線路最大 輸出功率為 1500kVA，該 RTU 監(jiān)測(cè) 2 回 0.4kV 輸出線路的電流電壓以及線路上 斷路器隔離開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)，并將電流電壓的有效值上傳給主站，同時(shí)能接受主 站發(fā)出的遙控遙調(diào)等開(kāi)關(guān)量輸出命令。 在硬件電路設(shè)計(jì)中要求包括最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電流電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、電氣設(shè) 備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)控制電路設(shè)計(jì)、RTU 與主站通信接 口設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課

10、程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 1 第 2 章 RTU 硬件設(shè)計(jì) 2.1 RTU 總體設(shè)計(jì)方案 作為一個(gè)基于單片機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需要從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮： 1) 微處理器的選擇：在設(shè)計(jì)中，應(yīng)根據(jù)所設(shè)計(jì) RTU 的功能、可靠性、能耗等指 標(biāo)選擇一個(gè)性價(jià)比合理的微處理器，應(yīng)該從微處理器的運(yùn)行速度、片內(nèi)資源、 擴(kuò)展能力、保密性和特殊功能等方面考慮，在市場(chǎng)上提供的微處理器中選擇 性價(jià)比高、貨源足的芯片。 2) 元器件選擇：在選擇好微處理器后，片內(nèi)資源仍不足時(shí)，要進(jìn)行選擇系統(tǒng)擴(kuò) 展和配置所需要的元器件，如：存儲(chǔ)器、顯示器、通訊接口和穩(wěn)壓電源等器 件，但是這些器件的選擇應(yīng)該符合我們所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求。 3)

11、 軟/硬件功能分配：軟件、硬件的功能是可以互換的，有些硬件的功能是可以 用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。使用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)功能可以提高系統(tǒng)的工作速度，減少軟件 的設(shè)計(jì)時(shí)間，但是會(huì)增加成本。如用軟件代替硬件的功能，可以節(jié)省硬件的 使用和費(fèi)用，但增加了軟件的復(fù)雜性和設(shè)計(jì)時(shí)間。所以要對(duì)硬件和軟件功能 做出很好的分配。 通過(guò)對(duì)總體設(shè)計(jì)的全面考慮，結(jié)合實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)中主要有兩方面技術(shù)要 求：一本文設(shè)計(jì)的 RTU 要求有很好的通用性，能夠適用于多種工作場(chǎng)合，所以 要能夠采集種類型的信號(hào)；二是結(jié)構(gòu)要模塊化，主板上有各種類型的數(shù)據(jù)采集接 口，設(shè)計(jì)有串行通信接口，別的通信方式通過(guò)串口來(lái)擴(kuò)展。 圖 2.1 89C51RTU 總體設(shè)

12、計(jì)方案圖 模擬量輸入A/D C P U 開(kāi)關(guān)量輸出 通信接口 人機(jī)對(duì)話接 口 開(kāi)關(guān)量輸入 程序存儲(chǔ)器 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 模擬量輸入A/D 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 2 本論文中硬件設(shè)計(jì)方案各模塊功能如下：通信接口：主要負(fù)責(zé)與主機(jī)的通信 將檢測(cè)到的一些數(shù)據(jù)及時(shí)送到主站；A/D 轉(zhuǎn)換器：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集傳輸時(shí)的模數(shù)轉(zhuǎn) 換；人機(jī)對(duì)話模塊：主要是向系統(tǒng)輸入一些命令或數(shù)據(jù)來(lái)控制 RTU 的設(shè)置模式 和設(shè)置狀態(tài)信息等；復(fù)位電路：可完成系統(tǒng)上電復(fù)位；電源電路：向系統(tǒng)提供 +5V 電壓；開(kāi)關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊：主要是檢測(cè)線路上斷路器、隔離 開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，完成斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的投

13、切；程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：當(dāng)線路 發(fā)生故障時(shí)快速切斷故障區(qū)段對(duì)非故障區(qū)段及早恢復(fù)供電提高供電的可靠性，由 于單片機(jī)存儲(chǔ)不能滿足實(shí)際的要求所以要外加個(gè)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用以 儲(chǔ)存數(shù)據(jù)采集模塊傳來(lái)的重要數(shù)據(jù)信息。 2.2 RTU 控制核心模塊設(shè)計(jì) 2.2.1 CPU 的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)采用 89C51 單片機(jī)作為控制器，89C51 一種帶 4K 字節(jié) 閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓、高性能 CMOS8 位微處理器，該器件采 用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS-51 指令集和 輸出管腳相兼容。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯

14、片中， ATMEL 的 89C51 是一種高效微控制器。該器件價(jià)格低廉且易使用，技術(shù)方面已 經(jīng)相當(dāng)成熟，使用 89C51 完全可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。其管腳說(shuō)明如圖 2.2 所示 圖 2.2 89C51 引腳結(jié)構(gòu)圖 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7

15、8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 3 2.2.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 復(fù)位對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)很重要，各個(gè)單元要進(jìn)入正常工作狀態(tài)，需要可靠的 位，而一旦處理器處于未知狀態(tài)，比如程序“跑飛”或進(jìn)入死

16、循環(huán)，就需要強(qiáng)行 將統(tǒng)復(fù)位。正常情況下，一般有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。如果電源電壓出現(xiàn)波動(dòng)， 系統(tǒng)會(huì)正常復(fù)位，這時(shí)候會(huì)發(fā)生復(fù)位時(shí)間不夠從而造成一些錯(cuò)誤甚至死機(jī)，所以 復(fù)位監(jiān)控電也是有必要的。它具備如下功能： 1) 上電復(fù)位保障上電時(shí)能正確地啟動(dòng)系統(tǒng)。 2) 掉電復(fù)位當(dāng)電源失效或電壓降到某一電壓值以下時(shí)復(fù)位系統(tǒng)。 本系統(tǒng)的復(fù)位電路如圖 2.3 所示。電容的值 C1 為 10F，電阻 R1=8.2k。可 保障系統(tǒng)在不同的異常條件下可靠地復(fù)位，防止系統(tǒng)失控。 圖 2.3 復(fù)位電路圖 2.2.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 時(shí)鐘電路是計(jì)算機(jī)的心臟，它控制著計(jì)算機(jī)的工作節(jié)奏，而單片機(jī)必須在時(shí) 鐘的驅(qū)動(dòng)下才能工作，在單片機(jī)

17、內(nèi)部有一個(gè)時(shí)鐘振蕩電路，只需要外接一個(gè)振蕩 源就能產(chǎn)生一定的時(shí)鐘信號(hào)送到單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)單元，決定單片機(jī)的工作速度， 時(shí)鐘電路用于生產(chǎn)單片機(jī)工作所需的時(shí)鐘信號(hào)，如果沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)單片機(jī)就不能 正常工作，由此可見(jiàn)，一個(gè)系統(tǒng)中，單片機(jī)的時(shí)鐘電路也是不可或缺的一個(gè)重要 組成部分，時(shí)鐘信號(hào)可以有兩種方式產(chǎn)生：內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。 本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)二分頻的觸發(fā)器， 其輸出是單片機(jī)所需的時(shí)鐘信號(hào)。89C51 內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，用于構(gòu) 成片內(nèi)振蕩器，引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是此放大器的輸入端和輸出端。在 XTAL1 和 XTAL2 兩端跨接晶體

18、或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激振蕩器，其 發(fā)出的脈沖直接送入內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器。、可穩(wěn)定頻率并對(duì)振蕩頻率有微調(diào) 1 C 2 C 作用，值選擇 30pF。電路如圖 2.4 所示。 接單片機(jī) +5V C1 10uF R1 8.2k 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 4 圖 2.4 時(shí)鐘電路圖 2.2.4 RTU 控制核心模塊原理圖 RTU 中計(jì)算機(jī)需要能夠穩(wěn)定迅速的運(yùn)行，這就要求其工作節(jié)奏必須穩(wěn)定且能 靈活改變，而時(shí)鐘電路是計(jì)算機(jī)的心臟，它控制著計(jì)算機(jī)的工作節(jié)奏，所以需在 核心模塊中添加一個(gè)時(shí)鐘電路讓計(jì)算機(jī)能正常持續(xù)的運(yùn)行。在 CPU 正常工作時(shí) 需要定時(shí)恒頻率的脈沖，所

19、以需要外加個(gè)晶振電路 。由于 RTU 需要經(jīng)常處于惡 劣的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作，因此，為防止處理器處于未知狀態(tài)，比如程序“跑飛” 或進(jìn)入死循環(huán)的狀態(tài)，需在核心模塊中加一個(gè)復(fù)位電路以便在 CPU 發(fā)生死機(jī)的 情況下能迅速?gòu)?fù)位。RTU 具有電流電壓采集記錄等功能，而且 89C51 內(nèi)部的數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間比較小不能儲(chǔ)存大量的電流電壓信息，所以要外擴(kuò)一個(gè)數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器。根據(jù)上文所述，將所選擇的 CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、時(shí)鐘電路和復(fù) 位電路等連接在一起從而構(gòu)成完整的 RTU 控制核心模塊，核心模塊如圖 2.5 所示。 EA /VP 31 X1 19 X2 18 RE SET 9 RD 17 WR 1

20、6 INT 0 12 INT 1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSE N 29 AL E/P 30 TX D 11 RX D 10 89C 51 D0 34 D1 33 D2 32 D3 31 D4 30 D5 29 D6 28 D7 27 PA 0 4 PA 1 3 PA 2

21、 2 PA 3 1 PA 4 40 PA 5 39 PA 6 38 PA 7 37 PB 0 18 PB 1 19 PB 2 20 PB 3 21 PB 4 22 PB 5 23 PB 6 24 PB 7 25 PC 0 14 PC 1 15 PC 2 16 PC 3 17 PC 4 13 PC 5 12 PC 6 11 PC 7 10 RD 5 WR 36 A0 9 A1 8 RE SET 35 CS 6 8255 D7Q7 D6Q6 D5Q5 D4Q4 D3Q3 D2Q2 D1Q1 D0Q0 74L S373 DI0 1 DO 0 19 DI1 2 DO 1 18 DI2 3 DO 2 1

22、7 DI3 4 DO 3 16 DI4 5 DO 4 15 DI5 6 DO 5 14 DI6 7 DO 6 13 DI7 8 DO 7 12 OE 9 STB 11 8282 I/O 1 I/O 2 I/O 0 I/O 7 I/O 6 I/O 5 I/O 4 I/O 3 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A10 A9 A8 6116 RE SET R2 1K R1 200 C 22 F VC C C1 22 F C2 22 F Y 12 F 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 5 圖 2.5 RTU 控制核心模塊原理圖 2.3 電流電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 本

23、次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)背景為：配電變電所進(jìn)線為 10kV，出線為 0.4kV，每條輸電 線路最大輸出功率為 1500kVA 該 RTU 監(jiān)測(cè) 2 回 0.4kV 輸出線路的電流電壓以及 線路上斷路器隔離開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)，并將電流電壓的有效值上傳給主站，同時(shí)能 接受主站發(fā)出的遙控遙調(diào)等開(kāi)關(guān)量輸出命令。由此可進(jìn)而確定出模擬量的檢測(cè)路 數(shù)為 12 路，分別為 6 路電壓信號(hào)和 6 路電流信號(hào)。 在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，A/D 轉(zhuǎn)換的速度和精度又決定了采集系統(tǒng)的速度和精度。 MAX197 是具有 12 位測(cè)量精度的高速 A/D 轉(zhuǎn)換芯片，只需單一電源供電，且轉(zhuǎn) 換時(shí)間很短，約為 6us，具有 8 路模擬轉(zhuǎn)換通道和 12

24、 位的 A/D 轉(zhuǎn)換其轉(zhuǎn)換精度， 還提供了標(biāo)準(zhǔn)的并行接口，為 8 位三態(tài)數(shù)據(jù) I/O 口，可以和大部分單片機(jī)直接接 口，使用十分方便所以選用兩片 A/D MAX197 轉(zhuǎn)換器即可滿足本次設(shè)計(jì)的需要。 由于計(jì)算機(jī)在任一時(shí)刻只能接收一路模擬量信號(hào)的采集輸入，當(dāng)有多路模擬 量信號(hào)時(shí)需通過(guò)模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，按一定順序選取其中一路進(jìn)行采集。當(dāng)需要對(duì)多 個(gè)模擬量進(jìn)行模數(shù)變換時(shí)，由于 A/D 轉(zhuǎn)換器的價(jià)格較貴，通常不是每個(gè)模擬量輸 入通道設(shè)置一個(gè) A/D，而是多路輸入模擬量共用一個(gè) A/D，中間經(jīng)過(guò)多路轉(zhuǎn)換開(kāi) 關(guān)切換。在本設(shè)計(jì)中，選用型號(hào)為的 LW18 系列的多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。 綜上所述，完整的模擬量檢測(cè)電路如圖

25、2.6 所示。 123456 A B C D 654321 D C B A Title Nu mberRev isionSize B Date:4-Jan-20 11 Sheet o f File:D:PR OGRA M F ILESPR OTEL 99SE一一一EX AMPLESMyDesig n5.ddbDrawn B y: EA /VP 31 X1 19 X2 18 RE SET 9 RD 17 WR 16 INT 0 12 INT 1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38

26、 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSE N 29 AL E/P 30 TX D 11 RX D 10 89C 51 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 CS INT RD WR CL K RE T CH 0 CH 1 CH 2 CH 3 CH 4 CH 5 CH 6 CH 7 MA X197 10k 1K 15K TA 8 + - +12 V 10k 1K 15K TV 8 + - +12 V 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué)

27、課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 6 圖 2.6 模擬量檢測(cè)電路圖 2.4 電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)電路如下圖 2.8 所示。 圖 2.7 電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)電路圖 由變電站的電氣主接線圖可知，本次設(shè)計(jì)主要研究的是 RTU 監(jiān)測(cè) 2 回 0.4kV 輸出線路的電流、電壓以及線路上斷路器隔離開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)，所以檢測(cè)電氣設(shè) 備的臺(tái)數(shù)為 4 臺(tái)，開(kāi)關(guān)量輸入 4 路。因此，選擇 89C51 單片機(jī)的 P1 口作為四路 開(kāi)關(guān)量的輸入接口，采用光電耦隔離措施來(lái)排除輸入開(kāi)關(guān)量采樣過(guò)程中干擾信號(hào) 的影響。當(dāng)有遙信信號(hào)時(shí)光耦二極管發(fā)光，并且光耦合器導(dǎo)通使單片機(jī)的輸入端 變成低電平

28、，單片機(jī)接受遙信信號(hào)。 2.5 電氣設(shè)備動(dòng)作控制電路設(shè)計(jì) 具體電路如圖 2.8 所示。 RC PA 3 PA 4 PA 5 PA 6 PA 7 U? NO T +5 V J ZJ +V 一一一一 123456 A B C D 654321 D C B A Title Nu mberRev isionSize B Date:5-J an-20 11 Sheet o f File:D:PR OGRA M F ILESPR OTEL 99SE一一一EX AM PLESM yDesig n5.ddbDrawn B y: +24 V VC C R3 R2 R1 C1 JQ D1 QF CPU P1.0

29、一CPUYX 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 7 圖 2.8 電氣設(shè)備動(dòng)作控制電路設(shè)計(jì) 根據(jù)電氣主接線圖和監(jiān)測(cè)回路中的斷路器和隔離開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)可以確定，所搖 控電氣設(shè)備的臺(tái)數(shù)為 4 臺(tái)，開(kāi)關(guān)量控制輸出為 6 路。選擇 89C51 的 PA3 口作為 六路開(kāi)關(guān)量的輸出口。 由于單片機(jī) I/O 口提供的電流太小，不能直接驅(qū)動(dòng)繼電器。所以由單片機(jī)的 I/O 口輸出到驅(qū)動(dòng)芯片以驅(qū)動(dòng)繼電器，為了防止繼電器誤動(dòng)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)加 以互鎖，因此，在電氣設(shè)備動(dòng)作控制電路中應(yīng)采用繼電器隔離來(lái)隔離強(qiáng)弱電。 2.6 報(bào)警電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 指示燈的顯示直觀、易引起注意等優(yōu)點(diǎn)是其他顯示器不可代替

30、的，但指示燈 也不宜過(guò)多，主要用于顯示一些重要信息。本控制器設(shè)有 5 個(gè)指示燈，分別為電 源指示、裝置故障指示、裝置閉鎖指示、開(kāi)關(guān)現(xiàn)地控制指示、開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制指示。 當(dāng)控制器故障或閉鎖時(shí)，指示燈配合蜂鳴器的聲音可提醒運(yùn)行人員注意，而開(kāi)關(guān) 現(xiàn)地控制、開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制指示燈顯示當(dāng)前裝置的控制狀態(tài)，其中報(bào)警電路如圖 2.9 所示。 圖 2.9 報(bào)警電路 2.7 RTU 與主站通信接口電路設(shè)計(jì) RS-232 是 PC 機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口，許多設(shè)備都提供 串行接口。在本設(shè)計(jì)中，串口一方面作為調(diào)試程序時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備，另一 方面，可以通過(guò)串口來(lái)與 PC 機(jī)進(jìn)行通信。RS-232 被定義為

31、一種在低速率串行通 訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232 采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。 收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地。典型的 RS-232 信號(hào)在正負(fù)電平之間擺動(dòng)， 在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在+5+15V，負(fù)電平在-5-15V 電平。 當(dāng)無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，線上為 TTL，從開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束，線上電平從 TTL 電平到 VCC 5V R 10K P1.0 報(bào)警器 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 8 RS-232 電平再返回 TTL 電平由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為 2V 至 3V 左右， 所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線上的分布電容，其

32、傳送距離最大為約 15 米，最高速率為 20kb/s。RS-232 是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即只用一對(duì)收、發(fā)設(shè)備）通訊而設(shè) 計(jì)的，滿足簡(jiǎn)單通信的需求。 要完成基本的通信功能，實(shí)際上只需 RXD，TXD，GND 即可。RS232 標(biāo)準(zhǔn) 接口有 9 芯或 25 芯的 D 型插頭，本設(shè)計(jì)采用的是 9 芯的 D 型插頭。本文 MAX232 的串口驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)計(jì)了 3 路三線制的 UART 串行口，波特率可高達(dá) 1200bps57600bps，有 RS232 電平轉(zhuǎn)換功能。其中 UART0 和 UART2 可以和上 位機(jī)連接，也可以接傳感器。RS232 接口電路如圖 2.9.1 所示。 圖 2.9.1 RS232 接

33、口電路 RXD TXD T1IN 11 R1OUT 12 T2IN 10 R2OUT 9 T1OUT 14 R1IN 13 T2OUT 7 R2IN 8 C2+ 4 C2- 5 C1+ 1 C1- 3 VS+ 2 VS- 6 U11 MAX232 ERROR TXD 3 RXD 2 CTS 8 RTS 7 DSR 6 DTR 4 DCD 1 RI 9 P1 RS232 C13 100nF C12 100nF C15 100nF +5V C16 100nF D9D10 R15 100k 12 D11 C14 1nF 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 9 第 3 章 R

34、TU 軟件設(shè)計(jì) 3.1 軟件實(shí)現(xiàn)功能綜述 RTU 復(fù)雜的算法是靠軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同樣的硬件加上不同的算法，就組成了 不同功能的系統(tǒng)，這給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的靈活性并縮短了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期。因 此，軟件設(shè)計(jì)在 AT89C51 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中是非常關(guān)鍵的。RTU 軟件系統(tǒng)以實(shí)時(shí)多 任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)為核心，對(duì)內(nèi)部任務(wù)和外部任務(wù)調(diào)度和管理。系統(tǒng)上電啟動(dòng)后，上 電復(fù)位對(duì)整個(gè)硬件電路進(jìn)行復(fù)位，先進(jìn)行初始化和系統(tǒng)自檢，然后就啟動(dòng)定時(shí)器 定時(shí)，之后就進(jìn)入任務(wù)調(diào)度程序，檢查有沒(méi)有任務(wù)被置位。本次設(shè)計(jì)根據(jù)電力系 統(tǒng)實(shí)際的需求，所以仍采用傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，即采用順序結(jié)構(gòu)，程序運(yùn)行中對(duì)中 斷進(jìn)行響應(yīng)。順序結(jié)構(gòu)軟件由一個(gè)無(wú)限循環(huán)的主

35、程序和若干個(gè)中斷程序構(gòu)成。為 了提高實(shí)時(shí)性，要求中斷得理程序盡量短，并采用設(shè)置標(biāo)志位的方法。中斷程序 基本上只完成基本的工作，大部分工作由主程序完成。主程序循環(huán)查詢各個(gè)標(biāo)志 位以確定是否發(fā)生過(guò)中斷，是否需要做相應(yīng)處理。 3.2 流程圖設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中 RTU 軟件系統(tǒng)的流程圖的設(shè)計(jì)包括主程序流程圖、數(shù)據(jù)采集流 程圖以及通信流程圖的設(shè)計(jì)。 3.2.1 主程序流程圖設(shè)計(jì) 主程序循環(huán)查詢各個(gè)標(biāo)志位以確定是否發(fā)生過(guò)中斷，是否需要做相應(yīng)處理。 本設(shè)計(jì)中用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控控制中心計(jì)算機(jī)的雙向數(shù)據(jù)通信，使得 RTU 單元將多種測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成協(xié)議所規(guī)定的格式，并及時(shí)送往控制中心。當(dāng)單 片機(jī)接收到外部中斷觸

36、發(fā)信號(hào)之后，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，該中斷信號(hào)通過(guò)低電平觸發(fā) INT1 引腳。 主程序在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，利用程序采用串口將數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)。單片機(jī) 以校驗(yàn)的方式發(fā)送數(shù)據(jù)，以 16B 數(shù)據(jù)為一幀，每發(fā)送一幀數(shù)據(jù)都要等待上位機(jī)的 反饋信號(hào)，以判斷數(shù)據(jù)傳輸是否正確。主程序流程圖如圖 3.1 所示。 開(kāi)始單片機(jī)初始化 處理器暫 停 結(jié)束 讀取上位機(jī)命令 上傳數(shù)據(jù) 外部中斷 觸發(fā) 數(shù)據(jù)是否 上傳 是 否 是 否 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 10 圖3.1 RTU流程框圖 3.2.2 數(shù)據(jù)采集流程圖設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集模塊軟件功能主要是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)交流信號(hào)和運(yùn)行狀態(tài)等電參 量數(shù)據(jù)的實(shí)

37、時(shí)采集和處理。數(shù)據(jù)采集流程圖如圖 3.2 所示。 圖 3.2 數(shù)據(jù)采集流程圖 開(kāi)始 進(jìn)入初始化界面 參數(shù)設(shè) 定？ 參數(shù)設(shè)定 電參量計(jì)算 電參量顯示與控制模塊 結(jié)束 否 是 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 11 3.2.3 通信流程圖設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的通信流程框圖如下圖 3.3 所示。 圖3.3 通信流程圖 通信主控模塊軟件功能主要是通過(guò)編程構(gòu)筑連接當(dāng)?shù)?PC 機(jī)以及變電站遠(yuǎn)程 集控中心與各類現(xiàn)場(chǎng)單元信號(hào)測(cè)量模塊間數(shù)據(jù)通信的紐帶。 是 否 是 否 否 是 處理影響通訊任務(wù) 結(jié)束 執(zhí)行通訊 任務(wù)？ 通訊任務(wù)執(zhí) 行完畢？ 開(kāi)始 初始化進(jìn)入界面 參數(shù)設(shè) 定？ 參數(shù)設(shè)定 通訊

38、狀態(tài)監(jiān)控模塊 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 12 第 4 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 4.1 系統(tǒng)原理圖 本次設(shè)計(jì)中 RTU 總體設(shè)計(jì)方案以 CPU 為核心，外加模擬量輸入模塊及 A/D 轉(zhuǎn)換器。通信接口主要負(fù)責(zé)與主機(jī)的通信將檢測(cè)到的一些數(shù)據(jù)及時(shí)送到主站。開(kāi) 關(guān)量輸入模塊和開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要是檢測(cè)線路上斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，完 成斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的投切。軟件系統(tǒng)要求在硬件資源的基礎(chǔ)上, 采用模塊化結(jié) 構(gòu), 利用 89C51 單片機(jī)語(yǔ)言編程，RTU 的軟件功能包括交流電壓、電流信號(hào)的高 速實(shí)時(shí)采樣和有效值計(jì)算，有功、無(wú)功、功率因數(shù)計(jì)算，各交流量的高次諧波分 量及諧波總量

39、計(jì)算，遙信量的采集及上送，遙控返校及執(zhí)行等諸多功能。 本設(shè)計(jì)中的基于 89C51 單片機(jī)的配電網(wǎng)自動(dòng)化遠(yuǎn)方終端 RTU 的系統(tǒng)原理電 路圖如圖 4.1 所示。 圖 4.1 系統(tǒng)原理圖 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 13 4.2 系統(tǒng)原理綜述 在電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，遠(yuǎn)方終端 RTU 的功能是指終端對(duì)電網(wǎng)的監(jiān)視和控制能 力，也包括終端的自檢自調(diào)和自恢復(fù)的能力。由于電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)面對(duì)一個(gè)龐大而 錯(cuò)綜復(fù)雜的對(duì)象，遠(yuǎn)方終端的任務(wù)不僅數(shù)量多，而且復(fù)雜。通常的遠(yuǎn)方終端功能 可劃分為遠(yuǎn)方功能和當(dāng)?shù)毓δ?本次設(shè)計(jì)主要是以 RTU 為研究對(duì)象，通過(guò)模擬量檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)回路中的 電流、電壓

40、信號(hào)等信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，然后將這些電參量通過(guò) RS485 接口電路將 檢測(cè)到的信號(hào)通及時(shí)上傳給主站，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 當(dāng)線路發(fā)生故障時(shí)，RTU 系統(tǒng)通過(guò)故障檢測(cè)記錄相關(guān)的故障測(cè)量信息和故障 特征信息，并將這一信息及時(shí)地傳遞給主站，同時(shí)開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路將回路中的開(kāi)關(guān) 狀態(tài)再次通過(guò)通信通道上傳給主站?；?89C51 單片機(jī)的控制，通過(guò)軟件運(yùn)算故 障區(qū)段故障信息之后，向 RTU 發(fā)出遙控命令，利用斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的分?jǐn)嗯c 重合功能將故障區(qū)段切除，對(duì)故障區(qū)段正常供電，完成 RTU 的四遙功能，即遙 測(cè)、遙信、遙控和遙調(diào)功能。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 14 第

41、 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 變電站遠(yuǎn)方終端 RTU 是 SCADA 系統(tǒng)的基本組成單元，是電網(wǎng)監(jiān)視和控制系 統(tǒng)中安裝在變電站的一種遠(yuǎn)動(dòng)裝置，它負(fù)責(zé)采集變電站電力運(yùn)行狀態(tài)的模擬量和 狀態(tài)量，監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在變 電站的控制和調(diào)度命令，實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心對(duì)電網(wǎng)的遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào)“四遙” 功能。 本次的設(shè)計(jì)要求配電變電所進(jìn)線為 10kV，出線為 0.4kV，每條輸電線路最大 輸出功率為 1500kVA，該 RTU 監(jiān)測(cè) 2 回 0.4kV 輸出線路的電流電壓以及線路上 斷路器隔離開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)，并將電流電壓的有效值上傳給主站，同時(shí)能接受主 站發(fā)出的遙控遙調(diào)等開(kāi)關(guān)

42、量輸出命令。 本次設(shè)計(jì)按照設(shè)計(jì)要求較好的完成了設(shè)計(jì)內(nèi)容，取得的成果主要體現(xiàn)在 RTU 的設(shè)計(jì)上嚴(yán)格遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)功、RTU 系統(tǒng)采用 AT89C51 作為 CPU，具有低功耗、高穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，滿足當(dāng)前電力系統(tǒng)的要求和本次設(shè)計(jì)的 RTU 按照設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能分單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電壓，電流測(cè)量模塊、開(kāi)關(guān)量 輸入輸出模塊、通信模塊四個(gè)功能模塊進(jìn)行了芯片選型、原理圖設(shè)計(jì);RTU 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì)上使用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，將整個(gè)程序模塊化。最后對(duì)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行 了調(diào)試這三個(gè)方面。 本論文的研究及設(shè)計(jì)初步完成了利用單片機(jī)設(shè)計(jì)的變電站自動(dòng)化遠(yuǎn)方終端基 本實(shí)現(xiàn)了變電站自動(dòng)化遠(yuǎn)方終端主控制器 RTU

43、的主要功能，由于時(shí)間關(guān)系，本 次設(shè)計(jì)的 RTU 還有不完善的方面，主要體現(xiàn)在：接口部分為了操作方便，可 以進(jìn)行深入研究，如加入觸摸屏等方式；硬件電路部分雖然進(jìn)行了大量的研究 與設(shè)計(jì)，但仍需要對(duì)一些電路進(jìn)行更好更合理的設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)中在軟件設(shè)計(jì)方面 還有很多欠缺與不足，有待進(jìn)一步深入研究，以便使 RTU 的性能更好，整個(gè)系 統(tǒng)更合理。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 15 參考文獻(xiàn) 1黃益莊編著 變電站綜合自動(dòng)化技術(shù) 中國(guó)電力出版社 2004. 2劉佩娟,陸天鍵編著 遠(yuǎn)方終端裝置的現(xiàn)狀和設(shè)計(jì)新產(chǎn)品的要求 電網(wǎng) 技術(shù) 1998,5. 3楊蘭,張艷平編著 電力系統(tǒng)自動(dòng)化遠(yuǎn)方

44、終端的研制 長(zhǎng)沙理工大學(xué)學(xué) 報(bào) 2006.2. 4柳永智,劉曉川編著 電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng) 中國(guó)電力出版社 2002. 5畢勝春編著 電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)及調(diào)度自動(dòng)化 中國(guó)電力出版社 2000. 6張永健編著 電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度自動(dòng)化（第二版） 中國(guó)電力出版社 2007.2. 7陳堂等編著 配電系統(tǒng)及其自動(dòng)化技術(shù) 中國(guó)電力出版社 2004.8. 8王田苗編著 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā) 北京:清華大學(xué)出版社 2003. 9周立功編著 ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程 北京:北京航空航天大學(xué)出版 社 2005. 11劉湘濤,江世明編著 單片機(jī)原理與應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 2006.7. 12李朝青編著 單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版） 北京航天大學(xué)出版 社 2005. 13謝筑森編著 單片機(jī)開(kāi)發(fā)與典型應(yīng)用設(shè)計(jì) 北京:電子工業(yè)出版社 1997. 14范立南,李雪飛編著 單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人民郵電出版社 2004.3.